Wahrburg, Arne ; Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2023)
Robust observer-based fault detection and isolation in the standard control problem framework.
In: IFAC Proceedings Volumes, 2012, 45 (13)
doi: 10.26083/tuprints-00023316
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
Kurzbeschreibung (Abstract)
This paper deals with the design of robust fault detection and isolation observers where only a single observer is employed to isolate different faults. To this end, the problem of parameterizing such observers is shown to be equivalent to designing a structurally constrained controller in the standard control problem framework. Thereby, the problem is reformulated as a well known classical control problem, which enables the use of existing tools to optimize robustness with respect to arbitrary exogenous disturbances. To account for parametric uncertainties, an approximate model matching approach is used.
| Typ des Eintrags: | Artikel |
|---|---|
| Erschienen: | 2023 |
| Autor(en): | Wahrburg, Arne ; Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen |
| Art des Eintrags: | Zweitveröffentlichung |
| Titel: | Robust observer-based fault detection and isolation in the standard control problem framework |
| Sprache: | Englisch |
| Publikationsjahr: | 2023 |
| Ort: | Darmstadt |
| Publikationsdatum der Erstveröffentlichung: | 2012 |
| Verlag: | IFAC - International Federation of Automatic Control |
| Titel der Zeitschrift, Zeitung oder Schriftenreihe: | IFAC Proceedings Volumes |
| Jahrgang/Volume einer Zeitschrift: | 45 |
| (Heft-)Nummer: | 13 |
| DOI: | 10.26083/tuprints-00023316 |
| URL / URN: | https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/23316 |
| Zugehörige Links: | |
| Herkunft: | Zweitveröffentlichungsservice |
| Kurzbeschreibung (Abstract): | This paper deals with the design of robust fault detection and isolation observers where only a single observer is employed to isolate different faults. To this end, the problem of parameterizing such observers is shown to be equivalent to designing a structurally constrained controller in the standard control problem framework. Thereby, the problem is reformulated as a well known classical control problem, which enables the use of existing tools to optimize robustness with respect to arbitrary exogenous disturbances. To account for parametric uncertainties, an approximate model matching approach is used. |
| Freie Schlagworte: | robust fault diagnosis, observer-based fault detection, isolation, standard control problem, structurally constrained control, model matching |
| Status: | Verlagsversion |
| URN: | urn:nbn:de:tuda-tuprints-233165 |
| Zusätzliche Informationen: | Zugl. Konferenzveröffentlichung: 7th IFAC Symposium on Robust Control Design, 20.-22.06.2012, Aalborg, Denmark |
| Sachgruppe der Dewey Dezimalklassifikatin (DDC): | 600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften > 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Regelungsmethoden und Intelligente Systeme |
| Hinterlegungsdatum: | 03 Mär 2023 10:09 |
| Letzte Änderung: | 07 Mär 2023 09:20 |
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