Entkopplungsregelungen für lineare überaktuierte Systeme

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2021)
Entkopplungsregelungen für lineare überaktuierte Systeme.
In: at - Automatisierungstechnik, 61 (1)
doi: 10.26083/tuprints-00019431
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

URL / URN: https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/19431

Kurzbeschreibung (Abstract)

Gegenstand des Beitrags ist der Entwurf von statischen Zustandsreglern zur Führungsentkopplung in linearen überaktuierten Systemen. Zum einen wird eine Erweiterung der Entwurfsmethodik nach Falb und Wolovich erläutert, welche eine einfache Nutzung der zusätzlichen Freiheitsgrade gegenüber klassischen Entkopplungsreglern ermöglicht. Zum anderen erlaubt ein parametrischer Entwurf die Interpretation der entstehenden Freiheitsgrade. Als Anwendungsbeispiele werden die Reduzierung der Stellenergie sowie die Steigerung der Robustheit von Entkopplungsregelungen vorgestellt.

Typ des Eintrags:

Artikel

Erschienen:

2021

Autor(en):

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen

Art des Eintrags:

Zweitveröffentlichung

Titel:

Entkopplungsregelungen für lineare überaktuierte Systeme

Sprache:

Deutsch

Publikationsjahr:

2021

Verlag:

De Gruyter

Titel der Zeitschrift, Zeitung oder Schriftenreihe:

at - Automatisierungstechnik

Jahrgang/Volume einer Zeitschrift:

(Heft-)Nummer:

DOI:

10.26083/tuprints-00019431

URL / URN:

https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/19431

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Verlags-DOI

Herkunft:

Zweitveröffentlichungsservice

Kurzbeschreibung (Abstract):

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Alternatives Abstract

Sprache

This paper presents design approaches for non-interacting controllers for over-actuated linear systems. Two design schemes are presented. An extension of the well known design by Falb and Wolovich enables a straightforward exploitation of the additional degrees of freedom compared to standard non-interacting controllers. Furthermore, a parametric approach is presented, which allows a comprehensible interpretation of the resulting degrees of freedom. The design is applied to reduce control effort as well as to increase robustness of non-interacting controllers.

Englisch

Status:

Verlagsversion

URN:

urn:nbn:de:tuda-tuprints-194317

Sachgruppe der Dewey Dezimalklassifikatin (DDC):

600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften > 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau

Fachbereich(e)/-gebiet(e):

18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Regelungsmethoden und Robotik (ab 01.08.2022 umbenannt in Regelungsmethoden und Intelligente Systeme)

Hinterlegungsdatum:

10 Sep 2021 12:46

Letzte Änderung: