Entwurf konvergenzoptimaler weich strukturvariabler Regelungen für lineare Systeme mit Stellgrößenbeschränkung

Röthig, Andreea ; Adamy, Jürgen (2021)
Entwurf konvergenzoptimaler weich strukturvariabler Regelungen für lineare Systeme mit Stellgrößenbeschränkung.
In: at - Automatisierungstechnik, 62 (12)
doi: 10.26083/tuprints-00019423
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

URL / URN: https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/19423

Kurzbeschreibung (Abstract)

In diesem Beitrag wird eine einfache nichtlineare Zustandsrückführung für lineare Strecken mit Stellgrößenbeschränkung vorgestellt. Ziel ist es, schnelle Ausregelvorgänge durch die Verwendung immer schnellerer Regler bei gleichzeitiger maximaler Ausnutzung des Stellgrößenbereichs zu erzielen. Dies wird durch einen einfachen parameterabhängigen Zweipunktregler erreicht. Die Stabilitätsbedingungen und Entwurfsmethodik werden vorgestellt. Komparativ zu anderen nichtlinearen Regelungen erfolgt schließlich die Analyse dieser Konvergenzrate, die eine untere Grenze der tatsächlichen Konvergenzrate des Systems innerhalb des Einzugsgebietes der Ruhelage darstellt.

Typ des Eintrags:

Artikel

Erschienen:

2021

Autor(en):

Röthig, Andreea ; Adamy, Jürgen

Art des Eintrags:

Zweitveröffentlichung

Titel:

Entwurf konvergenzoptimaler weich strukturvariabler Regelungen für lineare Systeme mit Stellgrößenbeschränkung

Sprache:

Deutsch

Publikationsjahr:

2021

Verlag:

De Gruyter

Titel der Zeitschrift, Zeitung oder Schriftenreihe:

at - Automatisierungstechnik

Jahrgang/Volume einer Zeitschrift:

(Heft-)Nummer:

DOI:

10.26083/tuprints-00019423

URL / URN:

https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/19423

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Herkunft:

Zweitveröffentlichungsservice

Kurzbeschreibung (Abstract):

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Alternatives Abstract

Sprache

This article presents a simple nonlinear state feedback for linear systems with input saturation. The goal is to obtain fast control processes by using everaccelerating controls during regulation cycles and maximal exploitation of the actuating variable range. This is achieved by a simple parameter dependent bang-bang control. The stability conditions and design method are presented. In comparison with other nonlinear controls, the paper shows finally the analysis of this convergence rate, which is a lower bound of the overall convergence rate of the system for all trajectories inside the stability region.

Englisch

Status:

Verlagsversion

URN:

urn:nbn:de:tuda-tuprints-194232

Sachgruppe der Dewey Dezimalklassifikatin (DDC):

600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften > 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau

Fachbereich(e)/-gebiet(e):

18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Regelungsmethoden und Robotik (ab 01.08.2022 umbenannt in Regelungsmethoden und Intelligente Systeme)

Hinterlegungsdatum:

10 Sep 2021 12:38

Letzte Änderung: