Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen (2021)
Eine L2-optimale Beobachtertechnik zur Vermeidung von Regler-Windup.
In: at - Automatisierungstechnik, 59 (2)
doi: 10.26083/tuprints-00019481
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
Kurzbeschreibung (Abstract)
Dieser Beitrag stellt eine neue Entwurfsmethodik für Hippes Regler-Antiwindup, das auch als Beobachtertechnik bezeichnet wird, vor. Die Beobachtertechnik basiert auf einer geeigneten Zerlegung des Reglers. Um eine akzeptable Regelgüte sicherzustellen, wurden bislang alle zulässigen Zerlegungen mittels Simulationen evaluiert. Die neu eingeführte Methode bestimmt mittels konvexer Optimierung für jede Zerlegung einen Kennwert, der die Abweichung von dem erwünschten linearen Verhalten des Regelkreises im Sinne der L₂-Norm charakterisiert. Anhand der Kennwerte wird dann eine Zerlegung gewählt.
Typ des Eintrags: | Artikel | ||||
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Erschienen: | 2021 | ||||
Autor(en): | Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen | ||||
Art des Eintrags: | Zweitveröffentlichung | ||||
Titel: | Eine L2-optimale Beobachtertechnik zur Vermeidung von Regler-Windup | ||||
Sprache: | Deutsch | ||||
Publikationsjahr: | 2021 | ||||
Verlag: | De Gruyter | ||||
Titel der Zeitschrift, Zeitung oder Schriftenreihe: | at - Automatisierungstechnik | ||||
Jahrgang/Volume einer Zeitschrift: | 59 | ||||
(Heft-)Nummer: | 2 | ||||
DOI: | 10.26083/tuprints-00019481 | ||||
URL / URN: | https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/19481 | ||||
Zugehörige Links: | |||||
Herkunft: | Zweitveröffentlichungsservice | ||||
Kurzbeschreibung (Abstract): | Dieser Beitrag stellt eine neue Entwurfsmethodik für Hippes Regler-Antiwindup, das auch als Beobachtertechnik bezeichnet wird, vor. Die Beobachtertechnik basiert auf einer geeigneten Zerlegung des Reglers. Um eine akzeptable Regelgüte sicherzustellen, wurden bislang alle zulässigen Zerlegungen mittels Simulationen evaluiert. Die neu eingeführte Methode bestimmt mittels konvexer Optimierung für jede Zerlegung einen Kennwert, der die Abweichung von dem erwünschten linearen Verhalten des Regelkreises im Sinne der L₂-Norm charakterisiert. Anhand der Kennwerte wird dann eine Zerlegung gewählt. |
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Alternatives oder übersetztes Abstract: |
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Status: | Verlagsversion | ||||
URN: | urn:nbn:de:tuda-tuprints-194814 | ||||
Sachgruppe der Dewey Dezimalklassifikatin (DDC): | 600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften > 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau | ||||
Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Regelungsmethoden und Robotik (ab 01.08.2022 umbenannt in Regelungsmethoden und Intelligente Systeme) |
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Hinterlegungsdatum: | 16 Sep 2021 13:11 | ||||
Letzte Änderung: | 23 Sep 2021 13:56 | ||||
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