Ein einfaches weich strukturvariables Anti-Windup

Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen (2021)
Ein einfaches weich strukturvariables Anti-Windup.
In: at - Automatisierungstechnik, 60 (3)
doi: 10.26083/tuprints-00019443
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

URL / URN: https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/19443

Kurzbeschreibung (Abstract)

Dieser Beitrag stellt eine neue, nichtlineare Anti-Windup-Maßnahme für lineare Systeme vor, die auf der weich strukturvariablen Zustandsregelung mittels impliziter Ljapunov-Funktionen basiert. Durch die variable Struktur des Anti-Windup (AW) kann zum einen die Regelgüte im Vergleich zu linearen AW-Ansätzen beträchtlich gesteigert werden. Der Vorteil gegenüber existierenden strukturvariablen AW-Strategien ist zum anderen ein geringerer Entwurfsaufwand und eine einfacher zu implementierende Regelstrategie bei gleicher Regelgüte, wie anhand eines Beispiel demonstriert wird.

Typ des Eintrags:

Artikel

Erschienen:

2021

Autor(en):

Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen

Art des Eintrags:

Zweitveröffentlichung

Titel:

Ein einfaches weich strukturvariables Anti-Windup

Sprache:

Deutsch

Publikationsjahr:

2021

Verlag:

De Gruyter

Titel der Zeitschrift, Zeitung oder Schriftenreihe:

at - Automatisierungstechnik

Jahrgang/Volume einer Zeitschrift:

(Heft-)Nummer:

DOI:

10.26083/tuprints-00019443

URL / URN:

https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/19443

Zugehörige Links:

Verlags-DOI

Herkunft:

Zweitveröffentlichungsservice

Kurzbeschreibung (Abstract):

Alternatives oder übersetztes Abstract:

Alternatives Abstract

Sprache

This article presents a new, nonlinear anti-windup for linear systems. It is based on soft variablestructure controls using implicit Lyapunov functions leading to remarkable performance improvements compared to linear AW techniques. Advantages compared to existing variable-structure AW approaches are a less complicated design and an easily implementable control strategy. The effectiveness is demonstrated by an example.

Englisch

Status:

Verlagsversion

URN:

urn:nbn:de:tuda-tuprints-194430

Sachgruppe der Dewey Dezimalklassifikatin (DDC):

600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften > 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau

Fachbereich(e)/-gebiet(e):

18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Regelungsmethoden und Robotik (ab 01.08.2022 umbenannt in Regelungsmethoden und Intelligente Systeme)

Hinterlegungsdatum:

16 Sep 2021 13:00

Letzte Änderung: