LMI-Entwurf schneller Regler mit impliziten Ljapunov-Funktionen

Yankulova, Dilyana ; Adamy, Jürgen (2021)
LMI-Entwurf schneller Regler mit impliziten Ljapunov-Funktionen.
In: at - Automatisierungstechnik, 56 (12)
doi: 10.26083/tuprints-00019462
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

URL / URN: https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/19462

Kurzbeschreibung (Abstract)

Weiche strukturvariable Regler mit impliziten Ljapunov-Funktionen sind nichtlineare Zustandsrückführungen für lineare Systeme mit Stellgrößenbeschränkung. Die Parameter des Reglers werden kontinuierlich abhängig vom Systemzustand verändert, sodass der Stellgrößenbereich möglichst gut ausgenutzt wird, ohne die Beschränkung zu verletzen. Dadurch kann ein fast zeitoptimales Verhalten bei einem verhältnismäßig geringen Entwurfsaufwand erreicht werden. Dieser Entwurf erfolgt durch die numerische Lösung eines Optimierungsproblems mittels eines Suchverfahrens, z. B. einer Evolutionsstrategie. Der Entwurfsaufwand wird in diesem Artikel durch Formulierung dieses Problems als LMI (lineare Matrixungleichung) basiertes Optimierungsproblem deutlich verringert.

Typ des Eintrags:

Artikel

Erschienen:

2021

Autor(en):

Yankulova, Dilyana ; Adamy, Jürgen

Art des Eintrags:

Zweitveröffentlichung

Titel:

LMI-Entwurf schneller Regler mit impliziten Ljapunov-Funktionen

Sprache:

Deutsch

Publikationsjahr:

2021

Titel der Zeitschrift, Zeitung oder Schriftenreihe:

at - Automatisierungstechnik

Jahrgang/Volume einer Zeitschrift:

(Heft-)Nummer:

DOI:

10.26083/tuprints-00019462

URL / URN:

https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/19462

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Verlags-DOI

Herkunft:

Zweitveröffentlichungsservice

Kurzbeschreibung (Abstract):

Alternatives oder übersetztes Abstract:

Alternatives Abstract

Sprache

Soft variable-structure controls employing implicit Lyapunov functions are nonlinear state feedback controls for linear plants with input constraints. Their parameters are changed continuously in dependency on the system state such that the available input range is exploited as much as possible, without violating the input constraints. The result is a nearly time-optimal performance with comparatively low design effort. In this article the effort is reduced considerably by formulating the original problem as an LMI (linear matrix inequality) optimization problem.

Englisch

Status:

Verlagsversion

URN:

urn:nbn:de:tuda-tuprints-194628

Sachgruppe der Dewey Dezimalklassifikatin (DDC):

600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften > 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau

Fachbereich(e)/-gebiet(e):

18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Regelungsmethoden und Robotik (ab 01.08.2022 umbenannt in Regelungsmethoden und Intelligente Systeme)

Hinterlegungsdatum:

22 Sep 2021 07:54

Letzte Änderung: