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Robust fault isolation observers for non-square systems - a parametric approach

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2023)
Robust fault isolation observers for non-square systems - a parametric approach.
In: IFAC Proceedings Volumes, 2012, 45 (20)
doi: 10.26083/tuprints-00023315
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Kurzbeschreibung (Abstract)

In this article, a linear matrix inequality (LMI)-based design for robust fault isolation observers (FIOs) for linear systems with arbitrary fault detectability indices is presented. A parametric design is used to achieve stable fault isolation in square systems as well as non-square systems. Based on this design, the influence of arbitrary disturbances is attenuated by a proper optimization of the observer gain matrices. The applicability of the proposed design is verified in simulations of a helicopter model.

Typ des Eintrags: Artikel
Erschienen: 2023
Autor(en): Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen
Art des Eintrags: Zweitveröffentlichung
Titel: Robust fault isolation observers for non-square systems - a parametric approach
Sprache: Englisch
Publikationsjahr: 2023
Ort: Darmstadt
Publikationsdatum der Erstveröffentlichung: 2012
Verlag: IFAC - International Federation of Automatic Control
Titel der Zeitschrift, Zeitung oder Schriftenreihe: IFAC Proceedings Volumes
Jahrgang/Volume einer Zeitschrift: 45
(Heft-)Nummer: 20
DOI: 10.26083/tuprints-00023315
URL / URN: https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/23315
Zugehörige Links:
Herkunft: Zweitveröffentlichungsservice
Kurzbeschreibung (Abstract):

In this article, a linear matrix inequality (LMI)-based design for robust fault isolation observers (FIOs) for linear systems with arbitrary fault detectability indices is presented. A parametric design is used to achieve stable fault isolation in square systems as well as non-square systems. Based on this design, the influence of arbitrary disturbances is attenuated by a proper optimization of the observer gain matrices. The applicability of the proposed design is verified in simulations of a helicopter model.

Freie Schlagworte: robust fault isolation, observer-based fault isolation, LMIs, parametric design
Status: Verlagsversion
URN: urn:nbn:de:tuda-tuprints-233150
Zusätzliche Informationen:

Zugl. Konferenzveröffentlichung: 8th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes (SAFEPROCESS), 29.-31.08.2012, Mexico City, Mexico

Sachgruppe der Dewey Dezimalklassifikatin (DDC): 600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften > 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau
Fachbereich(e)/-gebiet(e): 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Regelungsmethoden und Intelligente Systeme
Hinterlegungsdatum: 03 Mär 2023 10:03
Letzte Änderung: 07 Mär 2023 09:19
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