LoPS – Lokales Positionsbestimmungssystem (LoPS – Local Positioning System)

Rudolph, Alexander ; Kleinschmidt, Torsten ; Blank, Marcel ; Adamy, Jürgen (2021)
LoPS – Lokales Positionsbestimmungssystem (LoPS – Local Positioning System).
In: at - Automatisierungstechnik, 52 (5)
doi: 10.26083/tuprints-00019484
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

URL / URN: https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/19484

Kurzbeschreibung (Abstract)

Zur Durchführung von Serviceaufgaben ist die Navigation eine Basiskompetenz eines mobilen Systems. In dieser Arbeit wird ein trilaterationsbasiertes Navigationssystem auf Ultraschallbasis vorgestellt. Das Lokale Positionsbestimmungs-System LoPS ermöglicht die Bestimmung von Objektpositionen in großen Räumen. LoPS zeichnet sich durch einfache Handhabung und flexible Einsatzmöglichkeiten aus. Bei der Entwicklung wurde großer Wert auf preisgünstige, robuste und unkomplizierte Sensorik gelegt. LoPS wurde als Referenzmesssystem für Roboternavigationsverfahren konzipiert, sein Einsatz ist aber in allen, auf die Bestimmung von kartesischen Koordinaten abzielenden Messaufgaben möglich.

Typ des Eintrags:

Artikel

Erschienen:

2021

Autor(en):

Rudolph, Alexander ; Kleinschmidt, Torsten ; Blank, Marcel ; Adamy, Jürgen

Art des Eintrags:

Zweitveröffentlichung

Titel:

LoPS – Lokales Positionsbestimmungssystem (LoPS – Local Positioning System)

Sprache:

Deutsch

Publikationsjahr:

2021

Verlag:

De Gruyter

Titel der Zeitschrift, Zeitung oder Schriftenreihe:

at - Automatisierungstechnik

Jahrgang/Volume einer Zeitschrift:

(Heft-)Nummer:

DOI:

10.26083/tuprints-00019484

URL / URN:

https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/19484

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Verlags-DOI

Herkunft:

Zweitveröffentlichungsservice

Kurzbeschreibung (Abstract):

Alternatives oder übersetztes Abstract:

Alternatives Abstract

Sprache

Navigation is a prerequisite for the execution of service tasks by mobile robots. For that reason, an ultrasonic based trilateration system for mobile robot navigation is presented in the following. The Local Positioning System LoPS allows the determination of object positions in large areas. During development the main focus of attention has been put to cheap, robust and simple sensors. LoPS has been designed as a reference system for mobile robot localisation approaches, but the system is useful for all measuring applications requiring the determination of Cartesian coordinates

Englisch

Status:

Verlagsversion

URN:

urn:nbn:de:tuda-tuprints-194841

Zusätzliche Informationen:

Schlagwörter: Ultraschall, Laufzeitmessung, Trilateration, Navigation, mobiler Roboter

Keywords: Ultrasonic TOF, trilateration, navigation, mobile robot

Sachgruppe der Dewey Dezimalklassifikatin (DDC):

600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften > 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau

Fachbereich(e)/-gebiet(e):

18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Regelungsmethoden und Robotik (ab 01.08.2022 umbenannt in Regelungsmethoden und Intelligente Systeme)