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LoPS – Lokales Positionsbestimmungssystem (LoPS – Local Positioning System)

Rudolph, Alexander ; Kleinschmidt, Torsten ; Blank, Marcel ; Adamy, Jürgen (2021):
LoPS – Lokales Positionsbestimmungssystem (LoPS – Local Positioning System). (Publisher's Version)
In: at - Automatisierungstechnik, 52 (5), pp. 218-227. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00019484,
[Article]

Abstract

Zur Durchführung von Serviceaufgaben ist die Navigation eine Basiskompetenz eines mobilen Systems. In dieser Arbeit wird ein trilaterationsbasiertes Navigationssystem auf Ultraschallbasis vorgestellt. Das Lokale Positionsbestimmungs-System LoPS ermöglicht die Bestimmung von Objektpositionen in großen Räumen. LoPS zeichnet sich durch einfache Handhabung und flexible Einsatzmöglichkeiten aus. Bei der Entwicklung wurde großer Wert auf preisgünstige, robuste und unkomplizierte Sensorik gelegt. LoPS wurde als Referenzmesssystem für Roboternavigationsverfahren konzipiert, sein Einsatz ist aber in allen, auf die Bestimmung von kartesischen Koordinaten abzielenden Messaufgaben möglich.

Item Type: Article
Erschienen: 2021
Creators: Rudolph, Alexander ; Kleinschmidt, Torsten ; Blank, Marcel ; Adamy, Jürgen
Origin: Secondary publication service
Status: Publisher's Version
Title: LoPS – Lokales Positionsbestimmungssystem (LoPS – Local Positioning System)
Language: German
Abstract:

Zur Durchführung von Serviceaufgaben ist die Navigation eine Basiskompetenz eines mobilen Systems. In dieser Arbeit wird ein trilaterationsbasiertes Navigationssystem auf Ultraschallbasis vorgestellt. Das Lokale Positionsbestimmungs-System LoPS ermöglicht die Bestimmung von Objektpositionen in großen Räumen. LoPS zeichnet sich durch einfache Handhabung und flexible Einsatzmöglichkeiten aus. Bei der Entwicklung wurde großer Wert auf preisgünstige, robuste und unkomplizierte Sensorik gelegt. LoPS wurde als Referenzmesssystem für Roboternavigationsverfahren konzipiert, sein Einsatz ist aber in allen, auf die Bestimmung von kartesischen Koordinaten abzielenden Messaufgaben möglich.

Journal or Publication Title: at - Automatisierungstechnik
Journal volume: 52
Number: 5
Publisher: De Gruyter
Divisions: 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology
18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik
18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Control Methods and Robotics
Date Deposited: 22 Sep 2021 08:00
DOI: 10.26083/tuprints-00019484
Official URL: https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/19484
URN: urn:nbn:de:tuda-tuprints-194841
Additional Information:

Schlagwörter: Ultraschall, Laufzeitmessung, Trilateration, Navigation, mobiler Roboter

Keywords: Ultrasonic TOF, trilateration, navigation, mobile robot

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Alternative Abstract:
Alternative abstract Language

Navigation is a prerequisite for the execution of service tasks by mobile robots. For that reason, an ultrasonic based trilateration system for mobile robot navigation is presented in the following. The Local Positioning System LoPS allows the determination of object positions in large areas. During development the main focus of attention has been put to cheap, robust and simple sensors. LoPS has been designed as a reference system for mobile robot localisation approaches, but the system is useful for all measuring applications requiring the determination of Cartesian coordinates

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