Khodaverdian, Saman ; Lanfermann, Felix ; Adamy, Jürgen (2023)
Root Locus Design for the Synchronization of Multi-Agent Systems in General Directed Networks.
In: IFAC-PapersOnLine, 2015, 48 (22)
doi: 10.26083/tuprints-00023291
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
Kurzbeschreibung (Abstract)
This paper considers the synchronization problem of multi-agent SISO systems with general unidirectional communication structures. A distributed control strategy is presented which relies on relative output differences of neighboring agents and, thus, does not need relative state information. We propose a root locus design method to determine the synchronization gain. Since in directed networks the characteristic equation for synchronization might be complex valued, we use tools from the complex root locus technique to solve the synchronization task.
| Typ des Eintrags: | Artikel |
|---|---|
| Erschienen: | 2023 |
| Autor(en): | Khodaverdian, Saman ; Lanfermann, Felix ; Adamy, Jürgen |
| Art des Eintrags: | Zweitveröffentlichung |
| Titel: | Root Locus Design for the Synchronization of Multi-Agent Systems in General Directed Networks |
| Sprache: | Englisch |
| Publikationsjahr: | 2023 |
| Ort: | Darmstadt |
| Publikationsdatum der Erstveröffentlichung: | 2015 |
| Verlag: | IFAC - International Federation of Automatic Control |
| Titel der Zeitschrift, Zeitung oder Schriftenreihe: | IFAC-PapersOnLine |
| Jahrgang/Volume einer Zeitschrift: | 48 |
| (Heft-)Nummer: | 22 |
| DOI: | 10.26083/tuprints-00023291 |
| URL / URN: | https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/23291 |
| Zugehörige Links: | |
| Herkunft: | Zweitveröffentlichungsservice |
| Kurzbeschreibung (Abstract): | This paper considers the synchronization problem of multi-agent SISO systems with general unidirectional communication structures. A distributed control strategy is presented which relies on relative output differences of neighboring agents and, thus, does not need relative state information. We propose a root locus design method to determine the synchronization gain. Since in directed networks the characteristic equation for synchronization might be complex valued, we use tools from the complex root locus technique to solve the synchronization task. |
| Freie Schlagworte: | Synchronization, multi-agent systems, directed networks, output coupling, root locus |
| Status: | Verlagsversion |
| URN: | urn:nbn:de:tuda-tuprints-232916 |
| Zusätzliche Informationen: | Zugl. Konferenzveröffentlichung: 5th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys), 10.-11.09.2015, Philadelphia, USA |
| Sachgruppe der Dewey Dezimalklassifikatin (DDC): | 600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften > 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Regelungsmethoden und Intelligente Systeme |
| Hinterlegungsdatum: | 01 Mär 2023 13:37 |
| Letzte Änderung: | 07 Mär 2023 08:50 |
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