Jasniewicz, Boris ; Adamy, Jürgen (2023)
Fast robust control of linear systems subject to actuator saturation.
In: IFAC Proceedings Volumes, 2008, 41 (2)
doi: 10.26083/tuprints-00023331
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
Kurzbeschreibung (Abstract)
This paper deals with the robust stability of soft variable-structure controls. More precisely, the control of linear plants subject to parametric uncertainty and actuator saturation is considered. Earlier works are summarized and new results are presented in this paper. It is shown that for all considered types of soft variable-structure controls, the robustness analysis leads to parameter-dependent Lyapunov inequalities. An overhead crane control is given as an illustrating example.
| Typ des Eintrags: | Artikel |
|---|---|
| Erschienen: | 2023 |
| Autor(en): | Jasniewicz, Boris ; Adamy, Jürgen |
| Art des Eintrags: | Zweitveröffentlichung |
| Titel: | Fast robust control of linear systems subject to actuator saturation |
| Sprache: | Englisch |
| Publikationsjahr: | 2023 |
| Ort: | Darmstadt |
| Publikationsdatum der Erstveröffentlichung: | 2008 |
| Verlag: | IFAC - International Federation of Automatic Control |
| Titel der Zeitschrift, Zeitung oder Schriftenreihe: | IFAC Proceedings Volumes |
| Jahrgang/Volume einer Zeitschrift: | 41 |
| (Heft-)Nummer: | 2 |
| DOI: | 10.26083/tuprints-00023331 |
| URL / URN: | https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/23331 |
| Zugehörige Links: | |
| Herkunft: | Zweitveröffentlichungsservice |
| Kurzbeschreibung (Abstract): | This paper deals with the robust stability of soft variable-structure controls. More precisely, the control of linear plants subject to parametric uncertainty and actuator saturation is considered. Earlier works are summarized and new results are presented in this paper. It is shown that for all considered types of soft variable-structure controls, the robustness analysis leads to parameter-dependent Lyapunov inequalities. An overhead crane control is given as an illustrating example. |
| Freie Schlagworte: | Robustness, soft variable-structure control, actuator saturation |
| Status: | Verlagsversion |
| URN: | urn:nbn:de:tuda-tuprints-233314 |
| Zusätzliche Informationen: | Zugl. Konferenzveröffentlichung: 17th IFAC World Congress, 06.-11.07.2008, Seoul, Korea |
| Sachgruppe der Dewey Dezimalklassifikatin (DDC): | 600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften > 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Regelungsmethoden und Intelligente Systeme |
| Hinterlegungsdatum: | 08 Mär 2023 14:06 |
| Letzte Änderung: | 06 Jun 2023 10:38 |
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