Nicht-konservative weich strukturvariable Regelungen mit invers-polynomialen Selektionsstrategien

Röthig, Andreea ; Adamy, Jürgen (2021)
Nicht-konservative weich strukturvariable Regelungen mit invers-polynomialen Selektionsstrategien.
In: at - Automatisierungstechnik, 64 (1)
doi: 10.26083/tuprints-00019419
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

URL / URN: https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/19419

Kurzbeschreibung (Abstract)

Der Beitrag stellt notwendige und hinreichende Existenzbedingungen weich strukturvariabler Regelungen mit invers-polynomialen Selektionsstrategien für lineare Strecken mit einer Eingangsgröße und Stellgrößenbeschränkung vor. Das resultierende Regelgesetz wird bezüglich einer Ljapunov-Funktion-basierten unteren Grenze der Konvergenzrate optimiert. Der konvergenzoptimale Regler ist ein Zweipunktregler mit einer einfachen parameterabhängigen Selektionsstrategie. Ein sättigender High-Gain-Regler wird als stetige Approximation dieses Regelgesetzes vorgestellt. Dieser vermeidet die Nachteile des unstetigen Regelgesetzes auf Kosten einer suboptimalen Konvergenzrate.

Typ des Eintrags:

Artikel

Erschienen:

2021

Autor(en):

Röthig, Andreea ; Adamy, Jürgen

Art des Eintrags:

Zweitveröffentlichung

Titel:

Nicht-konservative weich strukturvariable Regelungen mit invers-polynomialen Selektionsstrategien

Sprache:

Deutsch

Publikationsjahr:

2021

Verlag:

De Gruyter

Titel der Zeitschrift, Zeitung oder Schriftenreihe:

at - Automatisierungstechnik

Jahrgang/Volume einer Zeitschrift:

(Heft-)Nummer:

DOI:

10.26083/tuprints-00019419

URL / URN:

https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/19419

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Herkunft:

Zweitveröffentlichungsservice

Kurzbeschreibung (Abstract):

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Sprache

The paper presents necessary and sufficient conditions for the existence of a stabilizing soft variable structure control with inverse-polynomial selection strategies for single-input linear systems with input saturation. The resulting control law is then optimized by maximizing a Lyapunov-Function-based lower bound of the convergence rate. The maximal convergence control is shown to be of bang-bang type, with a simple parameter-dependent switching scheme. To overcome possible difficulties of a switching controller, a saturating high-gain control with a suboptimal convergence rate, which approximates the bang-bang control, is also presented.

Englisch

Status:

Verlagsversion

URN:

urn:nbn:de:tuda-tuprints-194193

Sachgruppe der Dewey Dezimalklassifikatin (DDC):

600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften > 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau

Fachbereich(e)/-gebiet(e):

18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Regelungsmethoden und Robotik (ab 01.08.2022 umbenannt in Regelungsmethoden und Intelligente Systeme)

Hinterlegungsdatum:

10 Sep 2021 12:28

Letzte Änderung: