Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen ; Eciolaza, Luka ; Sugeno, Michio (2022)
Parallel Distributed Compensation for Piecewise Bilinear Models and Recurrent Fuzzy Systems Based on Piecewise Quadratic Lyapunov Functions.
24. Workshop Computational Intelligence. Dortmund, Germany (27.-28.11.2014)
doi: 10.26083/tuprints-00022342
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
Kurzbeschreibung (Abstract)
Piecewise Bilinear Models and Recurrent Fuzzy Systems are universal approximators for any smooth nonlinear dynamics. One of their advantage is the efficient representation of the modeled system dynamics by means of rule-bases or look-up-tables. In this paper, it is shown how to obtain provably stabilizing controllers by means of piecewise quadratic Lyapunov functions. Interpolating controllers with affine local controllers are considered for interpolation, akin to the concept of parallel distributed compensation widely used for control of Takagi-Sugeno systems.
| Typ des Eintrags: | Konferenzveröffentlichung |
|---|---|
| Erschienen: | 2022 |
| Autor(en): | Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen ; Eciolaza, Luka ; Sugeno, Michio |
| Art des Eintrags: | Zweitveröffentlichung |
| Titel: | Parallel Distributed Compensation for Piecewise Bilinear Models and Recurrent Fuzzy Systems Based on Piecewise Quadratic Lyapunov Functions |
| Sprache: | Englisch |
| Publikationsjahr: | 2022 |
| Ort: | Darmstadt |
| Publikationsdatum der Erstveröffentlichung: | 2014 |
| Verlag: | KIT Scientific Publishing |
| Buchtitel: | Proceedings 24. Workshop Computational Intelligence |
| Reihe: | Schriftenreihe des Instituts für Angewandte Informatik / Automatisierungstechnik am Karlsruher Institut für Technologie |
| Band einer Reihe: | 50 |
| Veranstaltungstitel: | 24. Workshop Computational Intelligence |
| Veranstaltungsort: | Dortmund, Germany |
| Veranstaltungsdatum: | 27.-28.11.2014 |
| DOI: | 10.26083/tuprints-00022342 |
| URL / URN: | https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/22342 |
| Zugehörige Links: | |
| Herkunft: | Zweitveröffentlichungsservice |
| Kurzbeschreibung (Abstract): | Piecewise Bilinear Models and Recurrent Fuzzy Systems are universal approximators for any smooth nonlinear dynamics. One of their advantage is the efficient representation of the modeled system dynamics by means of rule-bases or look-up-tables. In this paper, it is shown how to obtain provably stabilizing controllers by means of piecewise quadratic Lyapunov functions. Interpolating controllers with affine local controllers are considered for interpolation, akin to the concept of parallel distributed compensation widely used for control of Takagi-Sugeno systems. |
| Status: | Verlagsversion |
| URN: | urn:nbn:de:tuda-tuprints-223421 |
| Sachgruppe der Dewey Dezimalklassifikatin (DDC): | 000 Allgemeines, Informatik, Informationswissenschaft > 004 Informatik 600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften > 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Regelungsmethoden und Robotik (ab 01.08.2022 umbenannt in Regelungsmethoden und Intelligente Systeme) |
| Hinterlegungsdatum: | 09 Sep 2022 13:22 |
| Letzte Änderung: | 27 Okt 2023 10:34 |
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