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gammasyn – eine Toolbox zur robusten Polbereichsvorgabe mittels beschränkter Optimierung und Straffunktionen.
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Recheneffiziente Bewertung von Messsignalen am Beispiel einer Regelkreisüberwachung für mechatronische Antriebssysteme.
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Konigorski, Ulrich ; Beck, H.-P. (1997)
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Konigorski, Ulrich (1996)
Regelung mechatronischer Systeme - Aktuelle Anwendungen und Entwicklungstendenzen.
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Artikel, Bibliographie

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Simulation linearer und nichtlinearer Prozesse mit PILAR.
In: Simulation in der Regelungstechnik, Reihe "Fachberichte Simulation"
Artikel, Bibliographie

Konigorski, Ulrich (1988)
Die Nullstellen der Einzelübertragungsfunktionen linearer Mehrgrößensysteme.
In: Automatisierungstechnik at, 36
Artikel, Bibliographie

Konigorski, Ulrich (1987)
Entwurf strukturbeschränkter Zustandsregelungen unter besonderer Berücksichtigung des Störverhaltens.
In: Automatisierungstechnik at, 35
Artikel, Bibliographie

Konigorski, Ulrich (1987)
Entwurf robuster, strukturbeschränkter Zustandsregelungen durch Polgebietsvorgabe mittels Straffunktionen.
In: Automatisierungstechnik at, 35
Artikel, Bibliographie

Benninger, N. F. ; Konigorski, Ulrich (1987)
Simulation und Linearisierung nichtlinearer Systeme im Rahmen des Programmverbundes PILAR.
In: Automatisierungstechnik at, 35
Artikel, Bibliographie

Buchkapitel

Winner, Hermann ; Lotz, Felix ; Bauer, Eric ; Konigorski, Ulrich ; Schreier, Matthias ; Adamy, Jürgen ; Pfromm, Matthias ; Bruder, Ralph ; Lüke, Stefan ; Cieler, Stephan (2016)
PRORETA 3: Comprehensive Driver Assistance by Safety Corridor and Cooperative Automation.
In: Handbook of Driver Assistance Systems
Buchkapitel, Bibliographie

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich
Hrsg.: Schöps, Sebastian ; Bartel, Andreas ; Günther, Michael ; Maten, E. Jan W. ter ; Müller, Peter C. (2014)
Design of causal observers for nonlinear descriptor systems.
In: Progress in Differential-Algebraic Equations. Deskriptor 2013
Buchkapitel, Bibliographie

Cianflone, Francesco ; Landsmann, Gerhard ; Eck, Christopher ; Sidorow, Andreas ; Isermann, Rolf ; Konigorski, Ulrich
Hrsg.: Predelli, Oliver (2011)
Intake Flow Rationality Diagnostic for EU6 Diesel Engines.
In: On-Board Diagnostics (OBD)
Buchkapitel, Bibliographie

Rockel, Hellmar ; Konigorski, Ulrich
Hrsg.: Sawodny, Oliver ; Scharff, Peter (2004)
Parametric Iterative Learning Control. A New Approach.
In: Synergies between Information and Automation
Buchkapitel, Bibliographie

Buch

Stanchev, Radoy (2017)
Ein neuer Ansatz zur Zustandsraumdarstellung, Systemanalyse und Regelung von Drei-Wege-Autoabgaskatalysatoren.
Buch, Erstveröffentlichung

Konferenzveröffentlichung

Schaub, Philipp ; Konigorski, Ulrich (2023)
Structured Linear Quadratic Regulator Design.
27th International Conference on System Theory, Control and Computing. Timisoara, Romania (11.10.2023-13.10.2023)
doi: 10.1109/ICSTCC59206.2023.10308439
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Steinke, Alexander ; Bommhardt, Paul ; Konigorski, Ulrich (2023)
Modellierung von Kinetose für die Trajektorienplanung im automatisierten Fahren unter Berücksichtigung von Kopfbewegungen.
9. VDI-Fachtagung Humanschwingungen. Würzburg, Germany (09.05.2023-10.05.2023)
doi: 10.51202/9783181024119-65
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Weigand, Florian ; Höhl, Andreas ; Zeiss, Julian ; Konigorski, Ulrich ; Grimmer, Martin (2022)
Continuous locomotion mode recognition and gait phase estimation based on a shank-mounted IMU with artificial neural networks.
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022). Kyoto, Japan (23.10.2022-27.10.2022)
doi: 10.1109/IROS47612.2022.9981154
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Steinke, Alexander ; Konigorski, Ulrich (2022)
Trajectory Planning considering Motion Sickness and Head Movements.
11th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles IAV 2022. Prague, Czech Republic (06.07.2022-08.07.2022)
doi: 10.1016/j.ifacol.2022.07.592
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hrsg.: Bertram, Torsten ; Corves, Burkhard ; Janschek, Klaus ; Rinderknecht, Stephan (2022)
Fachtagung VDI MECHATRONIK 2022.
Darmstadt (23.03.2022-24.03.2022)
doi: 10.26083/tuprints-00020963
Konferenzveröffentlichung, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Hoßfeld, Alexander ; Michels, Erwin ; Briese, Hermann ; Konigorski, Ulrich
Hrsg.: Pfeffer, Peter (2022)
Functional Enhancement of an Electric Parking Brake by “Sensorless” Motor Angle Measurement.
12th International Munich Chassis Symposium. virtual Conference (29.06.2021-30.06.2021)
doi: 10.1007/978-3-662-64550-5
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Weber, Nico ; Thiem, Christoph ; Konigorski, Ulrich (2021)
A Needle in a Haystack - How to Derive Relevant Scenarios for Testing Automated Driving Systems in Urban Areas.
30th Aachen Colloquium Sustainable Mobility 2021. Aachen, Germany (04.10.2021-06.10.2021)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Weigand, Florian ; Zeiss, Julian ; Grimmer, Martin ; Konigorski, Ulrich (2021)
Combined estimation of gait phase and stair slope utilizing time history data.
15th Interdisciplinary Symposium AUTOMED 2021-Automation in Medical Engineering. Basel, Switzerland (virtual Conference) (08.06.2021-09.06.2021)
doi: 10.5281/zenodo.4922785
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hammer, Bernhard ; Ziegelmayer, Nikolas ; Hergt, Martin ; Konigorski, Ulrich (2020)
An Extra-Low Voltage Inverter-Based Microgrid Test Bench for Teaching and Research.
2020 IEEE Power and Energy Student Summit (PESS). virtual Conference (05.10.2020-07.10.2020)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hammer, Bernhard ; Lenz, Eric ; Konigorski, Ulrich (2020)
On the Design of Grid-Side Inverter Voltage Controllers.
2nd IEEE International Conference on Industrial Electronics for Sustainable Energy Systems (IESES 2020). virtual Conference (01.09.2020-03.09.2020)
doi: 10.1109/IESES45645.2020.9210662
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ewald, Volker ; Konigorski, Ulrich (2020)
Model-Matching-Control of a Redundantly Actuated Steer-by-Wire-System.
4th IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA 2020). virtual Conference (24.08.2020-26.08.2020)
doi: 10.1109/CCTA41146.2020.9206283
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bonnert, Marcel ; Konigorski, Ulrich (2020)
Estimating Koopman Invariant Subspaces of Excited Systems Using Artificial Neural Networks.
21st IFAC World Congress. virtual Conference (12.07.2020-17.07.2020)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Sun, Baihua ; Fuchs, Julian ; Konigorski, Ulrich (2020)
Zur Verbesserung des Regelverhaltens eines in Betrieb befindlichen pneumatisch angetriebenen Stellventils.
VDI Kongress Automation 2020. virtual Conference (30.06.2020-01.07.2020)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Weigand, Florian ; Zeiss, Julian ; Konigorski, Ulrich ; Grimmer, Martin (2020)
Cross-Validation results for a gait phase estimation with Artificial Neural Networks.
AUTOMED'20-14th Symposium on Automation in Medical Engineering. Lübeck, Germany (02.03.2020-03.03.2020)
doi: 10.18416/AUTOMED.2020
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schmitt, Thomas ; Ritter, Bastian (2020)
Data-Based Identifiability and Observability Assessment for Nonlinear Control Systems Using the Profile Likelihood Method.
21st IFAC World Congress. Berlin, Germany
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hammer, Bernhard ; Fuhr, Christina ; Hanson, Jutta ; Konigorski, Ulrich (2019)
Differences of Power Flows in Transmission and Distribution Networks and Implications on Inverter Droop Control.
7th International Conference on Clean Electrical Power (ICCEP 2019). Otranto, Italy (02.07.2019-04.07.2019)
doi: 10.1109/ICCEP.2019.8890222
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hammer, Bernhard ; Fuhr, Christina ; Hanson, Jutta ; Konigorski, Ulrich (2019)
Effects of Virtual Inertia on Stability and Power Sharing in Inverter-Based Power Systems.
7th International Conference on Clean Electrical Power (ICCEP 2019). Otranto, Italy (02.07.2019-04.07.2019)
doi: 10.1109/ICCEP.2019.8890210
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hermann, Jonathan ; Hammer, Bernhard ; Konigorski, Ulrich (2019)
Primary and Secondary Control in Lossy Inverter-Based Microgrids.
2019 International Conference on Smart Energy Systems and Technologies (SEST). Porto, Portugal (09.09.2019-11.09.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hermann, Jonathan ; Konigorski, Ulrich (2019)
Eigenvalue Assignment for the Laplacian Matrix of Directed Graphs.
2019 American Control Conference (ACC). Philadelphia, PA, USA (10.07.2019-12.07.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ritter, Bastian ; Mora, Edwin ; Schild, Axel ; Doekemeijer, Bart ; Konigorski, Ulrich (2019)
Adaptive Master-Slave Cubature Kalman Filters subject to State Inequality Constraints for Wind Turbine State Estimation.
2019 American Control Conference (ACC). Philadelphia, USA (10.07.2019-12.07.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Vogt, Patrick ; Schulze, Stanislaw ; Lenz, Eric ; Klug, Andreas ; Westerfeld, Helge ; Konigorski, Ulrich (2019)
Vorsteuerungsentwurf für einen robusten Zwei-Freiheitsgrade Schlupfregler für Antiblockiersysteme.
VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2019. Mannheim, Germany (02.07.2019-03.07.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Sun, Baihua ; Fuchs, Julian ; Konigorski, Ulrich (2019)
Modellbasierte Systemoptimierung von pneumatischen Stellventilen mit mehreren Luftleistungsverstärkern.
VDI/VDE 20. Leitkongress der Mess- und Automatisierungstechnik AUTOMATION 2019 - Autonomous Systems and 5G in Connected Industries. Baden-Baden, Germany (02.07.2019-03.07.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schucker, Jeremias ; Kohlmann, Tobias ; Konigorski, Ulrich (2019)
A Complete Concept for Combined Longitudinal and Lateral Trajectory Planning for Automated Driving on Highways.
VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2019. Mannheim, Germany (02.07.2019-03.07.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Augustin, David ; Hofmann, Marius ; Konigorski, Ulrich (2019)
Prediction of Highway Lane Changes Based on Prototype Trajectories.
VDI/VDE-Fachtatung AUTOREG 2019: Regelungstechnik für autonomes Fahren und vernetzte Mobilität. Mannheim, Germany (02.07.2019-03.07.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Augustin, David ; Schucker, Jeremias ; Tschirner, Jeremy ; Hofmann, Marius ; Konigorski, Ulrich (2019)
A Simulation-Based Reinforcement Learning Approach for Long-Term Maneuver Planning in Highway Traffic Scenarios.
VDI/VDE-Fachtatung AUTOREG 2019: Regelungstechnik für autonomes Fahren und vernetzte Mobilität. Mannheim, Germany (02.07.2019-03.07.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ewald, Volker ; Konigorski, Ulrich (2019)
Regelung eines redundant aktuierten Steer-by-Wire-Systems.
9. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2019. Mannheim, Germany (02.07.2019-03.07.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Vogt, Patrick ; Lenz, Eric ; Klug, Andreas ; Westerfeld, Helge ; Konigorski, Ulrich (2019)
Robust Two-Degree-of-Freedom Wheel Slip Controller Structure for Anti-lock Braking.
Preprints, 9th IFAC International Symposium on Advances in Automotive Control. Orléans, France (23.06.2019-27.06.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kerz, S. ; Appel, Marcus ; Konigorski, Ulrich (2019)
The Reach Control Problem with Input Constraints.
11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems NOLCOS 2019. Vienna, Austria (04.09.2019-06.09.2019)
doi: 10.1016/j.ifacol.2019.11.758
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Neifer, Alexander ; Appel, Marcus ; Walther, Michael ; Konigorski, Ulrich (2019)
Flow network control via substituted flows determining the ratio of parallel flows.
9th IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management and Control MIM 2019. Berlin, Germany (28.08.2019-30.08.2019)
doi: 10.1016/j.ifacol.2019.11.404
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hermann, Jonathan ; Bernhard, Sebastian ; Konigorski, Ulrich ; Adamy, Jürgen (2018)
Designing Communication Topologies for Optimal Synchronization Trajectories of Homogeneous Linear Multi-Agent Systems.
16th European Control Conference. Limassol, Zypern (12.06.2018-15.06.2018)
doi: 10.23919/ECC.2018.8550396
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hammer, Bernhard ; Konigorski, Ulrich (2018)
Primary control of inverter-based microgrids and robustness analysis.
EPE 2018, Proceedings of the 2018 International Conference and Expositions on Electrical and Power Engineering. Iasi, Romania (18.10.2018-19.10.2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ritter, Bastian ; Schmitz, Christian ; Pelz, P. F. (2018)
Control-oriented Modelling and State Estimation of Tidal Turbines with Pitch Control.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Augustin, David ; Hofmann, Marius ; Konigorski, Ulrich (2018)
Motion Pattern Recognition for Maneuver Detection and Trajectory Prediction on Highways.
2018 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES). Madrid, Spain (12.09.2018-14.09.2018)
doi: 10.1109/ICVES.2018.8519494
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kisner, Viktor ; Konigorski, Ulrich (2018)
Model Predictive Torque Control of a Synchronous Reluctance Machine.
6th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control. Madison, WI, USA (19.08.2018-22.08.2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ritter, Bastian ; Mora, Edwin ; Schild, Axel (2018)
Observability analysis for horizontal axis wind turbines using empirical Gramian matrices.
WindEurope 2018 at the Global Wind Summit. Hamburg (25.09.2018-28.09.2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ritter, Bastian ; Mora, Edwin ; Schlicht, Thorsten ; Schild, Axel ; Konigorski, Ulrich (2018)
Adaptive Sigma-Point Kalman Filtering for Wind Turbine State and Process Noise Estimation.
EAWE Torque Conference 2018 - The Science of Making Torque from Wind. Mailand, Italien (20.06.2018-22.06.2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hedrich, P. ; Lenz, Eric ; Brötz, N. ; Pelz, P. F. (2018)
Active Pneumatic Suspension for Future Autonomous Vehicles: Design, Prove of Concept and Hardware-in-the-Loop Simulations.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hammer, Bernhard ; Gong, Kuangye ; Konigorski, Ulrich (2018)
Modeling and control of inverter-based microgrids.
Preprints of the 9th Vienna International Conference on Mathemtical Modelling.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Appel, Marcus ; Konigorski, Ulrich ; Walther, Michael (2018)
A graph metric for model predictive control of petri nets.
Preprints of the 9th Vienna International Conference on Mathemtical Modelling.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Appel, Marcus ; Walther, Michael ; Konigorski, Ulrich (2018)
Modeling and Control of Production Networks.
2018 25th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP). Stuttgart, Germany (20.11.2018-22.11.2018)
doi: 10.1109/M2VIP.2018.8600835
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ritter, Bastian ; Schlicht, Thorsten ; Schild, Axel ; Konigorski, Ulrich (2017)
Noise adaptive design of sigma-point Kalman filters for nonlinear wind turbine state estimation.
WindEurope Conference & Exhibitoin 2017. Amsterdam, Niederlande (28.11.2017-30.11.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kubasiak, Nicolai ; Lenz, Eric ; Konigorski, Ulrich (2017)
Regelung von Druckmaschinen mit mehreren Hauptantriebsmotoren.
(10.10.2017-11.10.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich (2017)
Comparison of different motion cueing algorithms in a wheeled mobile driving simulator.
DSC 2017 Europe. Stuttgart
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich (2017)
Entwicklung eines Regelungskonzeptes für einen selbstfahrenden Fahrsimulator.
8. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2017 - Automatisiertes Fahren und vernetzte Moblilität. Berlin
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gundlach, Ingmar ; Konigorski, Ulrich (2017)
Eine modellbasierte Rundenzeitoptimierung für seriennahe Fahrzeuge.
8. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2017 - Automatisiertes Fahren und vernetzte Moblilität. Berlin
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hansen, Tim ; Schulz, Michael ; Knoop, Michael ; Konigorski, Ulrich (2017)
Kombinierte Längs- und Quertrajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel.
8. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2017 - Automatisiertes Fahren und vernetzte Moblilität. Berlin
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stein, Thomas ; Kiesbauer, Jörg ; Fuchs, Julian ; Konigorski, Ulrich (2017)
Bluetooth als Übertragungsprotokoll für Prozessregelungen.
AUTOMATION 2017. Baden-Baden
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hammer, Bernhard ; Gong, Kuangye ; Konigorski, Ulrich (2017)
Profitability and need of storages in the German electricity network.
6th International Conference on Clean Electrical Power. Santa Margherita Ligure (27.06.2017-29.06.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hansen, Tim ; Schulz, Michael ; Knoop, Michael ; Konigorski, Ulrich (2017)
Kombinierte Längs- und Quertrajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel.
Karlsruher Regelkreis. München
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich (2017)
Modeling and Control of a Wheeled Mobile Vehicle Driving Simulator by Differential Parameterization.
The 2017 American Control Conference. Seattle, WA, USA (24.05.2017-26.05.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ritter, Bastian ; Schild, Axel ; Feldt, Matthias ; Konigorski, Ulrich (2016)
The design of nonlinear observers for wind turbine state and parameter estimation.
München (05.10.2016-07.10.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ritter, Bastian ; Schild, Axel ; Konigorski, Ulrich (2016)
Making nonlinear state estimation techniques ready for use in industrial wind turbine control systems.
Wind Europe Summit 2016. Hamburg (27.09.2016-29.09.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kisner, Viktor ; Lenz, Eric ; Wahrburg, Arne ; Listmann, Kim D. ; Konigorski, Ulrich (2016)
Harmonic approximation of velocity oscillations in electrical drives.
2016 IEEE Conference on Control Applications (CCA). Buenos Aires, Argentinien (19.09.2016-22.09.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich (2016)
Model-based control of a wheeled mobile driving simulator.
The Driving Simulation Conference 2016 VR, DSC 2016 Europe. Paris, France (07.09.2016-09.09.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich (2016)
Dynamic Modeling and Controller Design of an Omniwheel Mobile Platform by Differential Parameterization.
European Control Conference. Aalborg University, Aalborg, Denmark
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stellet, Jan Erik ; Vogt, Patrick ; Schumacher, Jan ; Branz, Wolfgang ; Zöllner, J. Marius (2016)
Analytical derivation of performance bounds of autonomous emergency brake systems.
Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2016 IEEE. Gothenburg, Sweden (19.06.2016-22.06.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ritter, Bastian ; Konigorski, Ulrich (2016)
Entwurf nichtlinearer Beobachter zur Zustands- und Störgrößenschätzung für Windenergieanlagen.
Darmstadt (19.06.2016-20.06.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stein, Thomas ; Konigorski, Ulrich ; Kiesbauer, Jörg ; Fuchs, Julian (2016)
WirelessHART als Übertragungsprotokoll für regelungstechnische Anwendungen.
(07.06.2016-08.06.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schild, Axel ; Gros, Sebastien ; Ritter, Bastian (2016)
High performance nonlinear model predictive control for wind turbines.
Wind Europe Summit 2016. Hamburg (27.09.2016-29.09.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gong, Zhongyi ; Ma, Jian (2016)
Fast Two-Degree-of-Freedom Tracking Controller Design for Linear Systems subject to Actuator Saturation and Disturbance.
MED'16: The 24th Mediterranean Conference on Control and Automation. Athens, Greece (21.06.2016-24.06.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ritter, Bastian ; Chrysalidis, Niko ; Konigorski, Ulrich (2016)
Application of nonlinear Kalman filters to wind turbine state observation.
Copenhagen, Denmark (25.05.2016-27.05.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stanchev, Radoy (2016)
Modellbildung und Regelung von Drei-Wege-Autoabgaskatalysatoren.
Dresdner Automatisierungstechnische Kolloquien.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gong, Kuangye ; Hammer, Bernhard ; Konigorski, Ulrich (2016)
Decentralized Control Approach for an Inverter-Based Microgrid in Islanded Mode.
The 8th IET International Conference on Power Elektronics, Machines and Drives. The Hilton Hotel, Glasgow, Scotland, UK (19.04.2016-21.04.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stanchev, Radoy ; Konigorski, Ulrich (2016)
Modellbildung und Vergleich von linearen und nichtlinearen Regelungskonzepten für Drei-Wege-Autoabgaskatalysatoren.
50. Regelungstechnisches Kolloquium.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kubasiak, Nicolai ; Stein, Lukas ; Konigorski, Ulrich (2015)
Identifikation von mechanischen Modellparametern des Antriebsstrangs von Bogenoffsetdruckmaschinen.
Fulda (28.10.2015-29.10.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wortmann, Svenja ; Haizmann, Florian ; Geisler, Jens ; Konigorski, Ulrich (2015)
Comparison of Feedback and Ideal and Realistic Lidar-Assisted Feedforward Individual Pitch Control.
Proceedings of the European Wind Energy Association (EWEA) Conference. Paris, France (17.11.2015-20.11.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich (2015)
Verkopplungsbasierte Synchronisierung agentenbasierter dynamischer Systeme.
GMA-Fachausschuss 1.40 „Theoretische Verfahren der Regelungstechnik“. Anif/Salzburg (20.09.2015-23.09.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stanchev, Radoy ; Rink, Jan ; Konigorski, Ulrich ; Votsmeier, Martin (2015)
Design of chemical models for model-based control of exhaust gas emissions.
Bad Herrenalb/Karlsruhe (13.09.2015-15.09.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Strubel, Jan ; Stein, Lukas ; Konigorski, Ulrich (2015)
Synchronization of Heterogeneous Agents using Min-Max Optimization.
2015 IEEE American Control Conference. Chicago, IL, USA (01.07.2015-03.07.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stanchev, Radoy ; Konigorski, Ulrich (2015)
Abgasnachbehandlung bei Ottomotoren - Vergleich linearer und nicht linearer Regelungskonzepte für einen Drei-Wege-Autoabgaskatalysator.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stein, Lukas ; Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich (2015)
A robust eigenvalue assignment approach to integrated system and control design.
23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED). Torremolinos, Spain
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gong, Kuangye ; Lenz, Eric ; Konigorski, Ulrich (2015)
Decentralized frequency control of a DDG-PV microgrid in islanded mode.
23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED). Torremolinos, Spain (16.06.2015-19.06.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stanchev, Radoy ; Konigorski, Ulrich (2015)
Abgasnachbehandlung bei Ottomotoren - Neuartige Modellbildung und darauf basierende Regelung eines Drei-Wege-Autoabgaskatalysators.
Autoreg 2015 Auf dem Weg zum automatisierten Fahren. 7. Fachtagung. Baden-Baden (09.06.2015-10.06.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ritter, Bastian ; Konigorski, Ulrich ; Eichhorn, Mike (2015)
Overview of advanced control design for optimal wind turbine operation.
Karlsruhe
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ritter, Bastian ; Fürst, Holger ; Konigorski, Ulrich ; Eichhorn, Mike (2015)
Multivariable model for simulation and control design of wind turbines.
Bremen, Germany
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich (2015)
Synchronisierung heterogener linearer Systeme durch dezentrale Regelung.
Boppard
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ritter, Bastian ; Konigorski, Ulrich (2015)
Advanced multivariable control design for modern multi-MW wind turbines.
Stuttgart, Germany (23.09.2015-25.09.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Strubel, Jan ; Phan Huu, Thanh ; Konigorski, Ulrich (2014)
Output Synchronization of Uncertain Nonlinear Multi-Agent Systems with Relative Degree One.
2014 IEEE Multi-conference on Systems and Control. Antibes, France (08.10.2014-10.10.2014)
doi: 10.1109/ISIC.2014.6967596
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stein, Lukas ; Konigorski, Ulrich (2014)
Min-Max Optimization of Eigenvalue Damping Ratios for Vibration Damping.
2014 IEEE Multi-conference on Systems and Control. Antibes, France (08.10.2014-10.10.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich (2014)
Robust Eigenstructure Assignment using Parametric Output Feedback.
University of Palermo, Palermo, Italy (16.06.2014-19.06.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stanchev, Radoy ; Konigorski, Ulrich
Hrsg.: Adamy, Jürgen ; Rudolph, Joachim (2014)
Modellbildung, Systemanalyse und Regelung eines Drei-Wege-Autoabgaskatalysators.
Anif, Österreich (21.09.2014-24.09.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Voigt, Thorsten ; Konigorski, Ulrich (2014)
Efficient Observer Design for Multirate Sampled-Data Systems.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Tietze, N. ; Konigorski, Ulrich ; Fleck, C. ; Nguyen-Tuong, D. (2014)
Model-based calibration of engine controller using automated transient design of experiment.
14. Internationales Stuttgarter Symposium.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kubasiak, Nicolai ; Ritter, Bastian (2013)
Verfahren zur Identifikation des Drehschwingungsverhaltens von Bogenoffsetdruckmaschinen.
8. VDI-Fachtachtagung Schwingungen in Antrieben 2013.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich
Hrsg.: Adamy, Jürgen ; Savodny, Oliver (2013)
Verkopplungsbasierte Methoden zum Regler- und Beobachterentwurf für nichtlineare Deskriptorsysteme.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bauer, Eric ; Konigorski, Ulrich (2013)
Ein modellprädiktiver Querplanungsansatz zur Kollisionsvermeidung.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Janda, Oliver ; Stein, Lukas ; Konigorski, Ulrich (2013)
Identification of power transfer matrices for active structural acoustic control.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stein, Lukas ; Janda, Oliver ; Konigorski, Ulrich (2013)
Identification of Power Transfer Matrices.
Meran
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich (2013)
Entwurf kausaler Beobachter für nichtlineare Deskriptorsysteme.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Sidorow, Andreas ; Eck, Christopher (2012)
Modellgestützte Fehlerdiagnose von Dieselmotoren.
Elektronisches Management von Fahrzeugantrieben. Frankfurt am Main (24.10.2012-25.10.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Euler, Juliane ; Horn, Andreas ; Haumann, Dominik ; Adamy, Jürgen ; Stryk, Oskar von (2012)
Cooperative N-Boundary Tracking in Large Scale Environments.
Proceedings of the IEEE 9th International Conference on Mobile Adhoc and Sensor Systems (MASS). Las Vegas, Nevada, USA (08.10.2012-11.10.2012)
doi: 10.1109/MASS.2012.6708518
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich
Hrsg.: Adamy, Jürgen ; Sawodny, Oliver (2012)
Entwurf kausaler Beobachter für lineare Deskriptorsysteme.
Anif, Salzburg
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hoedt, Jens ; Konigorski, Ulrich
Hrsg.: Adamy, Jürgen ; Sawodny, Oliver (2012)
X-By-Wire-Fahrzeug-Regelung mit Hilfe differential-algebraischer Modelle.
Anif, Salzburg
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Grün, Markus ; Konigorski, Ulrich (2012)
Observer Based Method for Joint Torque Estimation in Active Orthoses.
7th Vienna Conference on Mathematical modelling, MATHMOD 2012. Vienna, Austria (15.02.2012-17.02.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Labisch, Daniel ; Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2012)
Control, simulation and stability analysis of nonlinear regular proper DAEs.
Proceedings of the 20th Mediterranean Conference on Control and Automation 2012.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Grün, Markus ; Müller, Roman ; Konigorski, Ulrich (2012)
Model-Based Control of Series Elastic Actuators.
The Fourth IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics. Rome, Italy (24.06.2012-27.06.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Block, Julia ; Vanoncini, Michele ; Heitzmann, Daniel ; Alimusaj, M. ; Müller, Roman ; Pott, Peter P. ; Schlaak, Helmut F. ; Meiss, Thorsten ; Werthschützky, Roland ; Grün, Markus ; Konigorski, Ulrich ; Wolf, Sebastian (2012)
Entwicklung einer aktiven Orthese mit Leistungsabgabe - Erhebung von Referenzdaten, Aufbau und Test der Prototypen am Probanden.
Weltkongress ORTHOPÄDIE + REHA-TECHNIK. Leipzig (15.05.2012-18.05.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Mink, Fabian ; Kubasiak, Nicolai ; Ritter, Bastian ; Binder, Andreas (2012)
Parametric model and identification of PMSM considering the influence of magnetic saturation.
Proceedings of the 13th IEEE International Conference on Optimization of Electrical and Electronic Equipment (OPTIM) 2012.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Singer, M. ; Konigorski, U. (2012)
State regulation and state observation in networked control systems.
1st IFAC Conference on Embedded Systems, Computational Intelligence and Telematics in Control (CESCIT 2012). Würzburg, Germany (03.04.2012-05.04.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Pondrom, Perceval ; Stein, Lukas ; Kurtze, Lothar ; Hillenbrand, Joachim ; Bös, Joachim ; Hanselka, Holger ; Sessler, Gerhard M. (2012)
Beschleunigungsaufnehmer-Arrays auf Basis von Piezoelektret-Folien zur Realisierung modaler Sensoren: Messung an einer Platte.
DAGA 2012 – 38. Deutsche Jahrestagung für Akustik. Darmstadt (19.03.2012-22.03.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Singer, Matthias ; Konigorski, Ulrich (2012)
Netzwerkbasierte Regelung bei zeitvarianten Verzögerungen und zufälligen Paketausfällen.
13. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik. Baden-Baden, Germany (13.06.2012-14.06.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stein, Lukas ; Konigorski, Ulrich (2012)
Design of Modal Filters Exact on Maximal Spaces of Functions.
7th Vienna Conference on Mathematical modelling, MATHMOD 2012. Vienna, Austria (15.02.2012-17.02.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich (2011)
Attractive Invariant Submanifold-based Coupling Controller Design.
50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011. Orlando, Florida (12.12.2011-15.12.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Listmann, Kim Daniel ; Wahrburg, Arne ; Strubel, Jan ; Adamy, Jürgen ; Konigorski, Ulrich (2011)
Partial-State Synchronization of Linear Heterogeneous Multi-Agent Systems.
50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011. Orlando, Florida (12.12.2011-15.12.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hoedt, Jens ; Konigorski, Ulrich (2011)
Integrated Electric Vehicle Control by Differential Parameterization.
50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011. Orlando, Florida (12.12.2011-15.12.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Manderla, Maximilian ; Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich
Hrsg.: Adamy, Jürgen ; Sawodny, Oliver (2011)
Dualität von Regler- und Beobachterentwurf für reguläre Deskriptorsysteme.
GMA Fachausschuss 1.40 Theoretische Verfahren der Regelungstechnik. Salzburg, Österreich (18.09.2011-21.09.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich
Hrsg.: Adamy, Jürgen ; Sawodny, Oliver (2011)
Verkopplung bei linearen Systemen mittels dynamischer Ausgangsrückführung.
Salzburg, Österreich (18.09.2011-21.09.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Sidorow, Andreas ; Eck, Christopher ; Isermann, Rolf ; Konigorski, Ulrich (2011)
Model-Based Fault Diagnosis of the Intake and Exhaust Path of Turbocharged Diesel Engines.
10th International Conference on Engines & Vehicles. Capri, Naples, Italy (11.09.2011-15.09.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Eck, Christopher ; Sidorow, Andreas ; Konigorski, Ulrich ; Isermann, Rolf (2011)
Fault Detection for Common Rail Diesel Engines with Low and High Pressure Exhaust Gas Recirculation.
10th International Conference on Engines & Vehicles. Capri, Naples, Italy (11.09.2011-15.09.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Listmann, Kim D. ; Wahrburg, Arne ; Strubel, Jan (2011)
Synchronisierung heterogener linearer Systeme.
45. Regelungstechnisches Kolloquium. Boppard (23.02.2011-25.02.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Janda, Oliver ; Liebig, Björn ; Lange, Holger ; Konigorski, Ulrich ; Koch, Andreas (2011)
Design and Hardware Implementation of a Controller for Active Damping of a Smart Structure.
14th International Adaptronic Congress. Darmstadt, Germany (07.09.2011-08.09.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Janda, Oliver ; Konigorski, Ulrich (2011)
Identification and Robust Active Damping of a Smart Structure.
4th WSEAS Conference on Engineering Mechanics, Structures and Engineering Geology. Corfu, Greece (14.07.2011-16.07.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Fuchs, Julian ; Kiesbauer, J. ; Paulus, T. ; Konigorski, Ulrich (2011)
Anwendung höherer Regelkonzepte in der Verfahrenstechnik.
12. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik. Baden-Baden, Germany (28.06.2011-29.06.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Eck, Christopher ; Cianflone, Francesco ; Landsmann, Gerhard ; Konigorski, Ulrich (2011)
Fault-Detection System for the Air Path of Common Rail Diesel Engines with Low Pressure EGR.
SAE World Congress. Detroit, MI, USA (12.04.2011-14.04.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Pondrom, Perceval ; Stein, Lukas ; Kurtze, Lothar ; Hillenbrand, Joachim ; Bös, Joachim ; Hanselka, Holger ; Sessler, Gerhard M. (2011)
Modale Beschleunigungsaufnehmer-Arrays auf Basis von Piezoelektret-Folien.
DAGA 2011 - 37. Deutsche Jahrestagung für Akustik. Düsseldorf (21.03.2011-24.03.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Voigt, Thorsten ; Konigorski, Ulrich (2011)
Ansätze für den Beobachterentwurf linearer Multiratenabtastsysteme.
(31.03.2011-01.04.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hoedt, Jens ; Konigorski, Ulrich (2011)
Integrierte Fahrdynamikregelung mittels differentieller Parametrierungen.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Fuchs, Julian ; Konigorski, Ulrich (2010)
Decoupling the Control Variables of a Plant in Presence of Time Delay.
11th. Int. Conf. Control, Automation, Robotics and Vision. Singapore (05.12.2010-08.12.2010)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kipscholl, Christian ; Konigorski, Ulrich (2010)
Application of Fourier Basis Design for Iterative Learning and Repetitive Control.
UKACC International Conference on CONTROL 2010. (07.09.2010-10.09.2010)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2010)
Entwurf parametrischer Ausgangsrückführungen für differential-algebraische Systeme.
GMA Fachausschuss 1.40, Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, Workshop.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Manderla, Maximilian ; Schlake, Jan ; Konigorski, Ulrich (2010)
Active Vibration Control of Two Coupled Beams Using Descriptor System State Feedback.
Proceedings of the ASME 2010 Dynamic Systems and Control Conference, DSCC2010.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schmitt, Daniel ; Konigorski, Ulrich (2010)
Exakte Linearisierung regulärer, realisierbarer Deskriptorsysteme.
GMA Fachausschuss 1.40, Theoretische Verfahren der Regelungstechnik.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kipscholl, Christian ; Konigorski, Ulrich (2010)
Design and Application of Decoupling Cyclic MIMO Control.
(26.08.2010-28.08.2010)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kurch, M. ; Atzrodt, H. ; Kartzow, F. ; Schewe, L. ; Janda, Oliver (2010)
On Model Order Reduction for Parameter Optimisation of Vibration Absorbers.
Proceedings of the 10th International Conference on Recent Advances in Structural Dynamics (RASD).
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kipscholl, Christian ; Konigorski, Ulrich (2010)
2-Norm Optimal Design and Reduced Implementation of Iterative and Repetitive Learning Control.
American Control Conference (ACC), 2010. (30.06.2010-02.07.2010)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Klose, Silke ; Konigorski, Ulrich (2010)
Modeling of Transversal Dynamics of Stepped Beams in Case of Boundary-Excitation.
American Control Conference (ACC), 2010.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Janda, Oliver ; Kartzow, F. ; Schewe, L. (2010)
Simultane Optimierung von Tilgerparametern an einem Stabwerk.
36. Jahrestagung für Akustik (DAGA). Berlin (15.03.2010-18.03.2010)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2009)
Modelling and Control of a Redundant Parallel Robotic Manipulator - Numerical Simulation and Experimental Results.
Control and Automation, 2009. ICCA 2009. IEEE International Conference on.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schlake, Jan ; Klunker, F. ; Gallardo, S. A. ; López Pamplona, Alejandro ; Ziegmann, G. ; Konigorski, Ulrich (2009)
Controller Design for the nonlinear Resin Transfer Molding-Process by Output Coupling.
7th IEEE International Conference on Control and Automation (ICCA 2009). Christchurch, New Zealand (09.12.2009-11.12.2009)
doi: 10.1109/ICCA.2009.5410384
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schlake, Jan ; Voigt, Thorsten ; Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2009)
Modellbildung und Parameteridentifikation zweier starr verkoppelter Balken.
Workshop. GMA-Fachausschuss 1.30. Anif/Salzburg, Austria (23.09.2009-25.09.2009)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2009)
Modelling, Simulation and Control of a Redundant Parallel Robot Using Invariant Manifolds.
Conference on Mathematical Modelling (MATHMOD).
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich
Hrsg.: Kugi, Andreas ; Lohmann, Boris (2008)
Simulation linearer und nichtlinearer Deskriptorsysteme.
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik". Anif/Salzburg (21.09.2008-24.09.2008)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Turner, H. ; Konigorski, Ulrich (2008)
Steuerung eines PEM-Brennstoffzellensystems.
AUTOREG 2008. Baden-Baden (12.02.2008-13.02.2008)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Singh, T. ; Muenchhof, Marco (2007)
Closed form Minimax Time-Delay Filters for Underdamped Systems.
American Control Conference, 2004. Proceedings of the 2004.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Winner, H. ; Hakuli, S. ; Bruder, Ralph ; Konigorski, Ulrich ; Schiele, Bernt (2006)
Conduct-by-Wire - ein neues Paradigma für die Entwicklung der Fahrerassistenz.
4. Workshop Fahrerassistenzsysteme. Löwenstein / Hößlinsülz (04.10.2006-06.10.2006)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Münchhof, Marko (2006)
Fault Detection Using Parameter Estimation for a Hydraulic Servo-Axis.
12. - 14.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schlake, Jan ; Konigorski, Ulrich (2006)
Modellierung von örtlich verteilten Systemen am Beispiel der Direkt-Methanol-Brennstoffzelle (DMFC).
Workshop. GMA-Fachausschuss 1.30. Bostalsee, Germany (27.09.2006-29.09.2006)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Rockel, Hellmar ; Fuentes, J. C. ; Konigorski, Ulrich ; Müller, H. (2006)
Regelung pneumatischer und hydraulischer Schwingungsprüfstände mittels Iterativ Lernender Regelung im Frequenzbereich.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Konigorski, Ulrich (2006)
Identification and Approximation of Rational and Non-Rational Linear Continous Time Systems.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Rockel, H. ; Konigorski, Ulrich (2006)
Time and Frequency Domain Pole Placement in Parametric Iterative Learning Control.
(19.12.2009-21.12.2009)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kubasiak, Nicolai ; Mercorelli, Paolo ; Liu, Steven (2005)
Model Predictive Control of Transistor Pulse Converter for Feeding Electromagnetic Valve Actuator with Energy Storage.
Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC) 2005.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Rockel, Hellmar ; Konigorski, Ulrich (2005)
Parametric Iterative Learning Control in the Time and Frequency Domain.
International Workshop on Automatic Learning and Real-Time, ALaRT'05. Uni Siegen (07.09.2005-08.09.2005)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Mercorelli, Paolo ; Kubasiak, Nicolai ; Liu, Steven (2004)
Model predictive control of an electromagnetic actuator fed by multilevel PWM inverter.
Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) 2004.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Mercorelli, Paolo ; Kubasiak, Nicolai ; Liu, Steven (2004)
Multilevel bridge governor by using model predictive control in wavelet packets for tracking trajectories.
Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2004.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Woite, A. ; Konigorski, Ulrich (2004)
Zusatzfunktionen für Bremsregelsysteme in einer strukturierten Funktionsarchitektur.
AUTOREG 2004. Wiesloch (02.03.2004-03.03.2004)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Konigorski, Ulrich ; Pfeiffer, J. ; Sonnenberg, J. ; Müller, H. (2004)
Schnelle adaptive Regelung für Bauteile mit nichtlinearen Kraft-Weg-Kennlinien.
30. Tagung des DVM-Arbeitskreises Betriebsfestigkeit, DVM 2003. Stuttgart-Vaihingen (08.10.2003-09.10.2003)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Konigorski, Ulrich ; Winkelhake, J. (2003)
Multiratenabtastregelung mechatronischer Systeme am Beispiel einer kaskadierten Antriebsregelung.
GMA Kongress 2003. (03.06.2003-04.06.2003)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stoll, S. ; Konigorski, Ulrich ; Dahms, A. (2003)
Datenverarbeitung in Langzeitstudien - Fehlerquellen und Lösungsansätze.
18. Symposium Photovoltaische Solarenergie. Bad Staffelstein (12.03.2003-14.03.2003)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Konigorski, Ulrich (2003)
Algebraic Modeling of Linear Time-Variant Systems.
MATHMOD 2003. Wien
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stoll, S. ; Konigorski, Ulrich (2002)
Analyzing Power Losses and their Effects in Complex Power Systems.
World Renewable Energy Congress VII. Köln
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hopp, C. ; Stoll, S. ; Konigorski, Ulrich (2002)
Remote control design and implementation using the Internet.
World Automation Congress. Orlando
doi: 10.1109/WAC.2002.1049484
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stoll, S. ; Konigorski, Ulrich ; Wiles, J. ; Risser, V. (2001)
Rapid-prototyping methods for the design of energy management strategies.
17th European Photovoltaik Solar Energy Conference and Exhibition. München
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stoll, S. ; Konigorski, Ulrich ; Foster, R. ; Estrada, L. (2001)
PV-Hybrid Anlage zur Produktion von Eis in Mexiko.
16. Symposium Photovoltaische Solarenergie, Otti-Energie-Kolleg.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Konigorski, Ulrich ; Stoll, S. ; Lamsahel, H. (2001)
Entwurf eines Lastmanagementkonzeptes mit Fuzzy-Logic.
16. Symposium Photovoltaische Solarenergie, Otti-Energie-Kolleg.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Konigorski, Ulrich (2000)
Zukünftige Informationstechnik im Kraftfahrzeug.
Tagung "Mobilität morgen. Vom Produkt zur Dienstleistung". Berlin
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Konigorski, Ulrich ; Stoll, S. ; Winkelhake, J.
Hrsg.: Bender, Klaus ; Brandenburg, Günther ; Schraft, Rolf D. (2000)
Modellbasierte Kaskadenregelung eines Torqueantriebs für eine rotatorische Ventilsteuerung.
SPS/IPC/DRIVES 2000. Nürnberg (28.11.2000-30.11.2000)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Konigorski, Ulrich ; Stoll, S. (2000)
Regelungstechnische Systembetrachtungen von Inselanlagen für den Entwurf von Betriebsführungsstrategien.
15. Symposium Photovoltaische Solarenergie, Otti Energie Kolleg.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Konigorski, Ulrich (2000)
Modeling of linear systems and finite deterministic automata by means of Walsh functions.
MATHMOD 2000. Wien
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Konigorski, Ulrich (1999)
Praxisgerechter Zustandsreglerentwurf am Beispiel eines elektromechanischen Antriebssystems.
SPS/IPC/DRIVES 99.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Konigorski, Ulrich (1998)
Antriebssynchronisation mittels einer Verkopplungsregelung.
SPS/IPC/DRIVES 98.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Pfeiffer, J. ; Konigorski, Ulrich (1998)
Optical Robot Calibration.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Miller, L. ; Konigorski, Ulrich (1993)
Maglev vehicle Transrapid 07 - Prospective analysis of the performance in revenue service.
STECH ´93, International Conference on Speedup Technology for Railway and Maglev Vehicles. Yokohama
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bischof, H. ; Driedger, G. ; Höfer, F.-W. ; Konigorski, Ulrich ; Schleuter, W. (1991)
Development of a Rear Wheel Steering System - System, Function, Safety.
3rd International EAEC Conference on vehicle Dynamics and Powertrain Engineering. Straßburg (11.06.1991-13.06.1991)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Konigorski, Ulrich (1987)
A New Direct Approach to the Design of Structurally Constrained Controllers.
München
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Konigorski, Ulrich ; Benninger, N. F. (1987)
Simulation and Linearization of Nonlinear Systems by the Aid of PILAR.
6th IASTED International Symposium on Modelling, Identification and Control. Grindelwald
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Konigorski, Ulrich (1986)
Entwurf robuster Regler vorgegebener Struktur durch Parameteroptimierung.
GMA Aussprachetag "Robuste Regelung". Langen, Germany (30.09.1986-01.10.1986)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Konigorski, Ulrich ; Lehmann, S. K. (1986)
Parameter Optimization Methods for the Design of Structurally Constrained Controllers.
IMACS IFAC Symposium on Modelling and Simulation for Control of Lumped and Distributed Parameter Systems. Villeneuve d'Ascq
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Report

Konigorski, Ulrich ; Preiser, H. (1997)
Studie über eine einachsige selbstjustierende Meßplattform.
Report, Bibliographie

Konigorski, Ulrich (1988)
Ein direktes Verfahren zum Entwurf strukturbeschränkter Zustandsrückführung durch Polvorgabe.
Report, Bibliographie

Dissertation

Schaub, Philipp Leander (2024)
Redundancy Analysis and Structured Control Design for Dynamic Systems Using Set-Theoretical Methods.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00028171
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Stein, Thomas (2023)
Übertragungstechnologien, Simulation und Entwurf robuster Regelungen für drahtlose Feldgeräte in der Industrie.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00023041
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Hoßfeld, Alexander (2023)
Robuste Drehwinkelmessung mechanisch kommutierter Gleichstrommaschinen anhand von Oszillationen elektrischer Messgrößen am Beispiel einer sattelintegrierten elektrischen Parkbremse.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00023764
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Zeiss, Julian (2023)
Design and evaluation of a powered prosthetic foot with monoarticular and biarticular actuation.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00024330
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Bonnert, Marcel (2022)
Identifikation, Analyse und Regelung nichtlinearer dynamischer Systeme mittels des Koopman-Operators, künstlicher neuronaler Netze und linearer Zustandsregler.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00019959
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Ewald, Volker (2022)
Regelung redundant aktuierter Steer-by-Wire Systeme.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00019767
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Kisner, Viktor (2022)
Entwurf modellprädiktiver Drehmomentregelungen für Synchron-Reluktanzmaschinen.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00021452
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Vogt, Patrick (2021)
Zwei-Freiheitsgrade-Struktur zur robusten Radschlupfregelung für Antiblockiersysteme.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Hermann, Jonathan (2021)
Gesamtentwurf von Agentendynamik und Kommunikationstopologie homogener Multi-Agenten-Systeme.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00017553
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Sun, Baihua (2021)
Verfahren zur automatischen Optimierung von Ventil-Hook-Ups.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00019386
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Phan Huu, Thanh (2021)
Optimal and Distributed Motion Planning for Multiple Robot Systems.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00019707
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Hammer, Bernhard (2021)
Netzseitige Umrichterregelung in Microgrids und Microgrid-Verbundnetzen.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00019697
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Schucker, Jeremias (2020)
Trajektorienplanung und Fahrzeugführung für hochautomatisiertes Fahren auf der Autobahn.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.25534/tuprints-00012686
Dissertation, Erstveröffentlichung

Wortmann, Svenja (2020)
Lastreduzierende Regelungs- und Vorsteuerungsstrategien für Windenergieanlagen mit Einzelblattverstellung.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.25534/tuprints-00009459
Dissertation, Erstveröffentlichung

Ritter, Bastian (2020)
Nonlinear State Estimation and Noise Adaptive Kalman Filter Design for Wind Turbines.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.25534/tuprints-00011785
Dissertation, Erstveröffentlichung

Appel, Marcus Werner (2020)
Regelung ereignisdiskreter Multi-Agenten-Systeme am Beispiel flexibler Produktionsnetzwerke.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.25534/tuprints-00009645
Dissertation, Erstveröffentlichung

Stein, Gregor Lukas (2020)
Methoden und Anwendungen zur Polvorgabe mittels strukturbeschränkter Rückführungen.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.25534/tuprints-00011702
Dissertation, Erstveröffentlichung

Gundlach, Ingmar (2020)
Zeitoptimale Trajektorienplanung für automatisiertes Fahren bis in den fahrdynamischen Grenzbereich.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Barthelmes, Stefan (2020)
Model-based chassis control of a wheeled mobile robot on soft ground using the example of the ExoMars Planetary Exploration Rover.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Kubasiak, Nicolai (2020)
Regelung des Antriebsstrangs von Bogenoffsetdruckmaschinen.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.25534/tuprints-00014039
Dissertation, Erstveröffentlichung

Gong, Zhongyi (2018)
Model-based Control of a Highly Dynamic Wheeled Driving Simulator.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Gong, Kuangye (2018)
A Concept of Distributed Energy Management Systems with Fully Decentralized Primary Control Strategies for Microgrids.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Hansen, Tim (2018)
Kombinierte Längs- und Quertrajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Stanchev, Radoy (2017)
Ein neuer Ansatz zur Zustandsraumdarstellung, Systemanalyse und Regelung von Drei-Wege-Autoabgaskatalysatoren.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Strubel, Jan (2016)
Synchronisierung agentenbasierter dynamischer Systeme mittels strukturbeschränkter Regelungen.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Oehlschlägel, Thimo (2016)
Anwendungsorientierte robuste Regelung einer Klasse unendlich-dimensionaler Systeme am Beispiel eines trimorphen Biegewandlers.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Tietze, Nils (2015)
Model-based Calibration of Engine Control Units Using Gaussian Process Regression.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Grün, Markus (2015)
Regelungstechnische Aspekte bei aktiven Knieorthesen zur Mobilitätsunterstützung älterer Menschen.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Singer, Matthias (2015)
Entwicklung und Adaption von Methoden zur Synthese von Regelungen für funkbasierte dynamische Systeme.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Voigt, Thorsten (2014)
Entwurf von Zustandsschätzern für Multiratenabtastsysteme zur Lageregelung eines Roboterarms.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Kopf, Stefan (2014)
Modellbasierte Lagereglung mechatronischer Aktuatoren im Luftpad von Verbrennungsmotoren.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Janda, Oliver (2014)
Modeling and Control of Sound and Vibration for Smart Structures.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Labisch, Daniel (2013)
Verkopplungsbasierte Methoden zum Regler- und Beobachterentwurf für nichtlineare Deskriptorsysteme.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Hoedt, Jens (2013)
Fahrdynamikregelung für fehlertolerante X-By-Wire-Antriebstopologien.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Lenz, Eric (2013)
Eine Methodik zur stochastischen adaptiven Qualitätsregelung.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Klose, Silke (2012)
Systemtheoretische Analyse und Entwurf der modalen Eigendynamik von flexiblen Balken mit variablem Querschnittsverlauf auf Basis des örtlichen Eigenwertproblems.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Fuchs, Julian (2011)
Optimierungspotentiale bei der Volumenstromregelung von fluidtechnischen Anlagen durch Kombination der Stellgeräte Ventil und Pumpe.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Kipscholl, Christian (2011)
Zyklische Regelung von Ein- und Mehrachssystemen.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Schlake, Jan (2011)
Modellbildung, Systemanalyse und Reglerentwurf örtlich verteilter Systeme basierend auf numerischen Approximationsmodellen.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Manderla, Maximilian (2011)
Eine Methodik zum Regler- und Beobachterentwurf für Mehrgrößensysteme in Deskriptorform.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Wesp, Alexander (2011)
Analyse fahrerwirksamer Systemauslegungen und -störungen eines Fahrzeugs mit Hinterradlenkung bei gleichzeitiger Fahrerbeanspruchung durch eine Fahraufgabe.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

López Pamplona, Alejandro (2008)
Entwurf von Verkopplungsregelungen mittels dynamischer Ausgangsrückführung.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Ahrholdt, Ulrich (2008)
Automatisierter Zustandsreglerentwurf einer Modellfolgeregelung am Beispiel einer Werkzeugmaschine.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Norm, Patent, Standard

Hlavac, Marcus ; Ruppin, Stefan ; Appel, Marcus ; Schöpf, Martin ; Walther, Michael (2020)
Verfahren zur Steuerung einer Produktionsanlage, Computerprogramm, maschinenlesbares Speichermedium, elektronische Steuereinheit sowie Produktionsanlage.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Walther, Michael ; Groh, Konrad ; Appel, Marcus ; Ruppin, Stefan (2018)
Verfahren zur Planung der Bearbeitung eines Werkstücks mit einem Zerspanungswerkzeug.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Konigorski, Ulrich ; Stanchev, Radoy ; Sieber, Udo (2015)
Haptisches Kraftfahrzeug-Fahrpedal mit elastisch angekoppeltem Aktuator sowie Verfahren und Regelungseinheit zum Regeln desselben.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Masterarbeit

Schmitt, Thomas (2017)
Identifiability and Observability Assessment for Nonlinear Wind Turbine Control Systems.
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Erstveröffentlichung

Hammer, Bernhard (2014)
Erklären ESG-Faktoren Risikoprämien von Unternehmensanleihen?
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Erstveröffentlichung

Studienarbeit

Hammer, Bernhard (2013)
Entwurf robuster Ausgangsrückführungen für lineare Deskriptorsysteme.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Erstveröffentlichung