2024

Schaub, Philipp Leander (2024)
Redundancy Analysis and Structured Control Design for Dynamic Systems Using Set-Theoretical Methods.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00028171
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

2023

Schaub, Philipp ; Konigorski, Ulrich (2023)
Structured Linear Quadratic Regulator Design.
27th International Conference on System Theory, Control and Computing. Timisoara, Romania (11.10.2023-13.10.2023)
doi: 10.1109/ICSTCC59206.2023.10308439
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Weber, Nico ; Thiem, Christoph ; Konigorski, Ulrich (2023)
Toward Unsupervised Test Scenario Extraction for Automated Driving Systems from Urban Naturalistic Road Traffic Data.
In: SAE International Journal of Connected and Automated Vehicles, 6 (3)
doi: 10.4271/12-06-03-0017
Artikel, Bibliographie

Stein, Thomas (2023)
Übertragungstechnologien, Simulation und Entwurf robuster Regelungen für drahtlose Feldgeräte in der Industrie.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00023041
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Hoßfeld, Alexander (2023)
Robuste Drehwinkelmessung mechanisch kommutierter Gleichstrommaschinen anhand von Oszillationen elektrischer Messgrößen am Beispiel einer sattelintegrierten elektrischen Parkbremse.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00023764
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Steinke, Alexander ; Bommhardt, Paul ; Konigorski, Ulrich (2023)
Modellierung von Kinetose für die Trajektorienplanung im automatisierten Fahren unter Berücksichtigung von Kopfbewegungen.
9. VDI-Fachtagung Humanschwingungen. Würzburg, Germany (09.05.2023-10.05.2023)
doi: 10.51202/9783181024119-65
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Zeiss, Julian (2023)
Design and evaluation of a powered prosthetic foot with monoarticular and biarticular actuation.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00024330
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Schaub, Philipp ; Konigorski, Ulrich (2023)
Actuator Redundancy and Safe Operation Abilities of Nonlinear Systems.
In: IFAC-PapersOnLine, 56 (2)
doi: 10.1016/j.ifacol.2023.10.1520
Artikel, Bibliographie

2022

Weigand, Florian ; Höhl, Andreas ; Zeiss, Julian ; Konigorski, Ulrich ; Grimmer, Martin (2022)
Continuous locomotion mode recognition and gait phase estimation based on a shank-mounted IMU with artificial neural networks.
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022). Kyoto, Japan (23.10.2022-27.10.2022)
doi: 10.1109/IROS47612.2022.9981154
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Becker, Marcus ; Ritter, Bastian ; Doekemeijer, Bart ; Van der Hoek, Daan ; Konigorski, Ulrich ; Allaerts, Dries ; Van Wingerden, Jan-Willem (2022)
The revised FLORIDyn model: implementation of heterogeneous flow and the Gaussian wake.
In: Wind Energy Science, 7 (6)
doi: 10.5194/wes-7-2163-2022
Artikel, Bibliographie

Steinke, Alexander ; Konigorski, Ulrich (2022)
Trajectory Planning considering Motion Sickness and Head Movements.
11th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles IAV 2022. Prague, Czech Republic (06.07.2022-08.07.2022)
doi: 10.1016/j.ifacol.2022.07.592
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hoßfeld, Alexander ; Konigorski, Ulrich (2022)
A Method for Disturbance-Tolerant “Sensorless” Angle Measurement of DC Motors.
In: IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 71
doi: 10.1109/TIM.2021.3127647
Artikel, Bibliographie

Steimle, Markus ; Weber, Nico ; Maurer, Markus (2022)
Toward Generating Sufficiently Valid Test Case Results: A Method for Systematically Assigning Test Cases to Test Bench Configurations in a Scenario-Based Test Approach for Automated Vehicles.
In: IEEE Access, 10
doi: 10.1109/ACCESS.2022.3141198
Artikel, Bibliographie

Bonnert, Marcel (2022)
Identifikation, Analyse und Regelung nichtlinearer dynamischer Systeme mittels des Koopman-Operators, künstlicher neuronaler Netze und linearer Zustandsregler.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00019959
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Ewald, Volker (2022)
Regelung redundant aktuierter Steer-by-Wire Systeme.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00019767
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Hrsg.: Bertram, Torsten ; Corves, Burkhard ; Janschek, Klaus ; Rinderknecht, Stephan (2022)
Fachtagung VDI MECHATRONIK 2022.
Darmstadt (23.03.2022-24.03.2022)
doi: 10.26083/tuprints-00020963
Konferenzveröffentlichung, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Hoßfeld, Alexander ; Michels, Erwin ; Briese, Hermann ; Konigorski, Ulrich
Hrsg.: Pfeffer, Peter (2022)
Functional Enhancement of an Electric Parking Brake by “Sensorless” Motor Angle Measurement.
12th International Munich Chassis Symposium. virtual Conference (29.06.2021-30.06.2021)
doi: 10.1007/978-3-662-64550-5
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kisner, Viktor (2022)
Entwurf modellprädiktiver Drehmomentregelungen für Synchron-Reluktanzmaschinen.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00021452
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

2021

Schaub, Philipp ; Vogt, Patrick ; Konigorski, Ulrich (2021)
Robust coupling control using pole region assignment.
In: Systems & Control Letters, 158
doi: 10.1016/j.sysconle.2021.105067
Artikel, Bibliographie

Schiller, Jonas ; Konigorski, Ulrich (2021)
Spatial-Based Trajectory Planning in Time-Varying Environments.
In: IFAC-PapersOnLine, 54 (20)
doi: 10.1016/j.ifacol.2021.11.269
Artikel, Bibliographie

Weber, Nico ; Thiem, Christoph ; Konigorski, Ulrich (2021)
A Needle in a Haystack - How to Derive Relevant Scenarios for Testing Automated Driving Systems in Urban Areas.
30th Aachen Colloquium Sustainable Mobility 2021. Aachen, Germany (04.10.2021-06.10.2021)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Weigand, Florian ; Zeiss, Julian ; Grimmer, Martin ; Konigorski, Ulrich (2021)
Combined estimation of gait phase and stair slope utilizing time history data.
15th Interdisciplinary Symposium AUTOMED 2021-Automation in Medical Engineering. Basel, Switzerland (virtual Conference) (08.06.2021-09.06.2021)
doi: 10.5281/zenodo.4922785
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Vogt, Patrick (2021)
Zwei-Freiheitsgrade-Struktur zur robusten Radschlupfregelung für Antiblockiersysteme.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Hoßfeld, Alexander ; Hiester, Felix ; Konigorski, Ulrich (2021)
Analysis of DC Motor Current Waveforms Affecting the Accuracy of “Sensorless” Angle Measurement.
In: IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 70
doi: 10.1109/TIM.2020.3034598
Artikel, Bibliographie

Hermann, Jonathan (2021)
Gesamtentwurf von Agentendynamik und Kommunikationstopologie homogener Multi-Agenten-Systeme.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00017553
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Sun, Baihua (2021)
Verfahren zur automatischen Optimierung von Ventil-Hook-Ups.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00019386
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Phan Huu, Thanh (2021)
Optimal and Distributed Motion Planning for Multiple Robot Systems.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00019707
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Hammer, Bernhard (2021)
Netzseitige Umrichterregelung in Microgrids und Microgrid-Verbundnetzen.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00019697
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

2020

Hammer, Bernhard ; Ziegelmayer, Nikolas ; Hergt, Martin ; Konigorski, Ulrich (2020)
An Extra-Low Voltage Inverter-Based Microgrid Test Bench for Teaching and Research.
2020 IEEE Power and Energy Student Summit (PESS). virtual Conference (05.10.2020-07.10.2020)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hammer, Bernhard ; Lenz, Eric ; Konigorski, Ulrich (2020)
On the Design of Grid-Side Inverter Voltage Controllers.
2nd IEEE International Conference on Industrial Electronics for Sustainable Energy Systems (IESES 2020). virtual Conference (01.09.2020-03.09.2020)
doi: 10.1109/IESES45645.2020.9210662
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Konigorski, Ulrich (2020)
Parametric eigenvalue assignment by constant output feedback – a cascaded approach.
In: at – Automatisierungstechnik, 68 (10)
doi: 10.1515/auto-2020-0050
Artikel, Bibliographie

Ewald, Volker ; Konigorski, Ulrich (2020)
Model-Matching-Control of a Redundantly Actuated Steer-by-Wire-System.
4th IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA 2020). virtual Conference (24.08.2020-26.08.2020)
doi: 10.1109/CCTA41146.2020.9206283
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Vogt, Patrick ; Lenz, Eric ; Konigorski, Ulrich (2020)
gammasyn – eine Toolbox zur robusten Polbereichsvorgabe mittels beschränkter Optimierung und Straffunktionen.
In: at – Automatisierungstechnik, 68 (10)
doi: 10.1515/auto-2020-0078
Artikel, Bibliographie

Grimmer, Martin ; Zeiss, Julian ; Weigand, Florian ; Guoping, Zhao ; Lamm, Sascha ; Steil, Martin ; Heller, Adrian (2020)
Lower limb joint biomechanics-based identification of gait transitions in between level walking and stair ambulation.
In: PLOS ONE, 15 (9)
doi: 10.1371/journal.pone.0239148
Artikel, Bibliographie

Schucker, Jeremias (2020)
Trajektorienplanung und Fahrzeugführung für hochautomatisiertes Fahren auf der Autobahn.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.25534/tuprints-00012686
Dissertation, Erstveröffentlichung

Wortmann, Svenja (2020)
Lastreduzierende Regelungs- und Vorsteuerungsstrategien für Windenergieanlagen mit Einzelblattverstellung.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.25534/tuprints-00009459
Dissertation, Erstveröffentlichung

Bonnert, Marcel ; Konigorski, Ulrich (2020)
Estimating Koopman Invariant Subspaces of Excited Systems Using Artificial Neural Networks.
21st IFAC World Congress. virtual Conference (12.07.2020-17.07.2020)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Zeiss, Julian ; Weigand, Florian ; Grimmer, Martin ; Konigorski, Ulrich (2020)
Control of a Transtibial Prosthesis with Monoarticular and Biarticular Actuators.
In: IFAC-PapersOnLine, 53 (2)
doi: 10.1016/j.ifacol.2020.12.288
Artikel, Bibliographie

Weigand, Florian ; Zeiss, Julian ; Grimmer, Martin ; Konigorski, Ulrich (2020)
A Novel Approach for Gait Phase Estimation for different Locomotion Modes using Kinematic Shank Information.
In: IFAC-PapersOnLine, 53 (2)
doi: 10.1016/j.ifacol.2020.12.287
Artikel, Bibliographie

Sun, Baihua ; Fuchs, Julian ; Konigorski, Ulrich (2020)
Zur Verbesserung des Regelverhaltens eines in Betrieb befindlichen pneumatisch angetriebenen Stellventils.
VDI Kongress Automation 2020. virtual Conference (30.06.2020-01.07.2020)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ritter, Bastian (2020)
Nonlinear State Estimation and Noise Adaptive Kalman Filter Design for Wind Turbines.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.25534/tuprints-00011785
Dissertation, Erstveröffentlichung

Hlavac, Marcus ; Ruppin, Stefan ; Appel, Marcus ; Schöpf, Martin ; Walther, Michael (2020)
Verfahren zur Steuerung einer Produktionsanlage, Computerprogramm, maschinenlesbares Speichermedium, elektronische Steuereinheit sowie Produktionsanlage.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Weigand, Florian ; Zeiss, Julian ; Konigorski, Ulrich ; Grimmer, Martin (2020)
Cross-Validation results for a gait phase estimation with Artificial Neural Networks.
AUTOMED'20-14th Symposium on Automation in Medical Engineering. Lübeck, Germany (02.03.2020-03.03.2020)
doi: 10.18416/AUTOMED.2020
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Barthelmes, Stefan ; Konigorski, Ulrich (2020)
Model-based chassis control system for an over-actuated planetary exploration rover.
In: at – Automatisierungstechnik, 68 (1)
doi: 10.1515/auto-2019-0090
Artikel, Bibliographie

Appel, Marcus Werner (2020)
Regelung ereignisdiskreter Multi-Agenten-Systeme am Beispiel flexibler Produktionsnetzwerke.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.25534/tuprints-00009645
Dissertation, Erstveröffentlichung

Stein, Gregor Lukas (2020)
Methoden und Anwendungen zur Polvorgabe mittels strukturbeschränkter Rückführungen.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.25534/tuprints-00011702
Dissertation, Erstveröffentlichung

Gundlach, Ingmar (2020)
Zeitoptimale Trajektorienplanung für automatisiertes Fahren bis in den fahrdynamischen Grenzbereich.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Barthelmes, Stefan (2020)
Model-based chassis control of a wheeled mobile robot on soft ground using the example of the ExoMars Planetary Exploration Rover.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Kubasiak, Nicolai (2020)
Regelung des Antriebsstrangs von Bogenoffsetdruckmaschinen.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.25534/tuprints-00014039
Dissertation, Erstveröffentlichung

Schmitt, Thomas ; Ritter, Bastian (2020)
Data-Based Identifiability and Observability Assessment for Nonlinear Control Systems Using the Profile Likelihood Method.
21st IFAC World Congress. Berlin, Germany
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2019

Hermann, Jonathan ; Hammer, Bernhard ; Konigorski, Ulrich (2019)
Sekundärregelung und Koordination verkoppelter Microgrids.
In: at – Automatisierungstechnik, 67 (12)
doi: 10.1515/auto-2019-0073
Artikel, Bibliographie

Hammer, Bernhard ; Fuhr, Christina ; Hanson, Jutta ; Konigorski, Ulrich (2019)
Differences of Power Flows in Transmission and Distribution Networks and Implications on Inverter Droop Control.
7th International Conference on Clean Electrical Power (ICCEP 2019). Otranto, Italy (02.07.2019-04.07.2019)
doi: 10.1109/ICCEP.2019.8890222
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hammer, Bernhard ; Fuhr, Christina ; Hanson, Jutta ; Konigorski, Ulrich (2019)
Effects of Virtual Inertia on Stability and Power Sharing in Inverter-Based Power Systems.
7th International Conference on Clean Electrical Power (ICCEP 2019). Otranto, Italy (02.07.2019-04.07.2019)
doi: 10.1109/ICCEP.2019.8890210
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gundlach, Ingmar ; Konigorski, Ulrich (2019)
Modellbasierte Online-Trajektorienplanung für zeitoptimale Rennlinien.
In: at - Automatisierungstechnik, 67 (9)
doi: 10.1515/auto-2019-0032
Artikel, Bibliographie

Hermann, Jonathan ; Hammer, Bernhard ; Konigorski, Ulrich (2019)
Primary and Secondary Control in Lossy Inverter-Based Microgrids.
2019 International Conference on Smart Energy Systems and Technologies (SEST). Porto, Portugal (09.09.2019-11.09.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Appel, Marcus ; Walther, Michael ; Konigorski, Ulrich (2019)
Distributed trajectory planning for multi-agent discrete event systems.
In: at - Automatisierungstechnik, 67 (09)
doi: 10.1515/auto-2018-0127
Artikel, Bibliographie

Hermann, Jonathan ; Konigorski, Ulrich (2019)
Eigenvalue Assignment for the Laplacian Matrix of Directed Graphs.
2019 American Control Conference (ACC). Philadelphia, PA, USA (10.07.2019-12.07.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ritter, Bastian ; Mora, Edwin ; Schild, Axel ; Doekemeijer, Bart ; Konigorski, Ulrich (2019)
Adaptive Master-Slave Cubature Kalman Filters subject to State Inequality Constraints for Wind Turbine State Estimation.
2019 American Control Conference (ACC). Philadelphia, USA (10.07.2019-12.07.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Augustin, David ; Hofmann, Marius ; Konigorski, Ulrich (2019)
Prediction of Highway Lane Changes Based on Prototype Trajectories.
In: Forschung im Ingenieurwesen, (10010,03.02019)
doi: 10.1007/s10010-019-00321-0
Artikel, Bibliographie

Ewald, Volker ; Konigorski, Ulrich (2019)
Regelung eines redundant aktuierten Steer-by-Wire-Systems.
In: Forschung im Ingenieurwesen, 83 (2)
doi: 10.1007/s10010-019-00329-6
Artikel, Bibliographie

Vogt, Patrick ; Schulze, Stanislaw ; Lenz, Eric ; Klug, Andreas ; Westerfeld, Helge ; Konigorski, Ulrich (2019)
Vorsteuerungsentwurf für einen robusten Zwei-Freiheitsgrade Schlupfregler für Antiblockiersysteme.
VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2019. Mannheim, Germany (02.07.2019-03.07.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Sun, Baihua ; Fuchs, Julian ; Konigorski, Ulrich (2019)
Modellbasierte Systemoptimierung von pneumatischen Stellventilen mit mehreren Luftleistungsverstärkern.
VDI/VDE 20. Leitkongress der Mess- und Automatisierungstechnik AUTOMATION 2019 - Autonomous Systems and 5G in Connected Industries. Baden-Baden, Germany (02.07.2019-03.07.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schucker, Jeremias ; Kohlmann, Tobias ; Konigorski, Ulrich (2019)
A Complete Concept for Combined Longitudinal and Lateral Trajectory Planning for Automated Driving on Highways.
VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2019. Mannheim, Germany (02.07.2019-03.07.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Augustin, David ; Hofmann, Marius ; Konigorski, Ulrich (2019)
Prediction of Highway Lane Changes Based on Prototype Trajectories.
VDI/VDE-Fachtatung AUTOREG 2019: Regelungstechnik für autonomes Fahren und vernetzte Mobilität. Mannheim, Germany (02.07.2019-03.07.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Augustin, David ; Schucker, Jeremias ; Tschirner, Jeremy ; Hofmann, Marius ; Konigorski, Ulrich (2019)
A Simulation-Based Reinforcement Learning Approach for Long-Term Maneuver Planning in Highway Traffic Scenarios.
VDI/VDE-Fachtatung AUTOREG 2019: Regelungstechnik für autonomes Fahren und vernetzte Mobilität. Mannheim, Germany (02.07.2019-03.07.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ewald, Volker ; Konigorski, Ulrich (2019)
Regelung eines redundant aktuierten Steer-by-Wire-Systems.
9. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2019. Mannheim, Germany (02.07.2019-03.07.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Vogt, Patrick ; Lenz, Eric ; Klug, Andreas ; Westerfeld, Helge ; Konigorski, Ulrich (2019)
Robust Two-Degree-of-Freedom Wheel Slip Controller Structure for Anti-lock Braking.
Preprints, 9th IFAC International Symposium on Advances in Automotive Control. Orléans, France (23.06.2019-27.06.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schucker, Jeremias ; Konigorski, Ulrich (2019)
Linear Time-Variant Vehicle Trajectory Guidance with Nonlinear Inversion-Based Feedforward Control.
In: IFAC-Papers OnLine, 52 (5)
doi: 10.1016/j.ifacol.2019.09.061
Artikel, Bibliographie

Kerz, S. ; Appel, Marcus ; Konigorski, Ulrich (2019)
The Reach Control Problem with Input Constraints.
11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems NOLCOS 2019. Vienna, Austria (04.09.2019-06.09.2019)
doi: 10.1016/j.ifacol.2019.11.758
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Neifer, Alexander ; Appel, Marcus ; Walther, Michael ; Konigorski, Ulrich (2019)
Flow network control via substituted flows determining the ratio of parallel flows.
9th IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management and Control MIM 2019. Berlin, Germany (28.08.2019-30.08.2019)
doi: 10.1016/j.ifacol.2019.11.404
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2018

Hermann, Jonathan ; Bernhard, Sebastian ; Konigorski, Ulrich ; Adamy, Jürgen (2018)
Designing Communication Topologies for Optimal Synchronization Trajectories of Homogeneous Linear Multi-Agent Systems.
16th European Control Conference. Limassol, Zypern (12.06.2018-15.06.2018)
doi: 10.23919/ECC.2018.8550396
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gong, Zhongyi (2018)
Model-based Control of a Highly Dynamic Wheeled Driving Simulator.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Hammer, Bernhard ; Konigorski, Ulrich (2018)
Primary control of inverter-based microgrids and robustness analysis.
EPE 2018, Proceedings of the 2018 International Conference and Expositions on Electrical and Power Engineering. Iasi, Romania (18.10.2018-19.10.2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ritter, Bastian ; Schmitz, Christian ; Pelz, P. F. (2018)
Control-oriented Modelling and State Estimation of Tidal Turbines with Pitch Control.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Walther, Michael ; Groh, Konrad ; Appel, Marcus ; Ruppin, Stefan (2018)
Verfahren zur Planung der Bearbeitung eines Werkstücks mit einem Zerspanungswerkzeug.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Augustin, David ; Hofmann, Marius ; Konigorski, Ulrich (2018)
Motion Pattern Recognition for Maneuver Detection and Trajectory Prediction on Highways.
2018 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES). Madrid, Spain (12.09.2018-14.09.2018)
doi: 10.1109/ICVES.2018.8519494
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kisner, Viktor ; Konigorski, Ulrich (2018)
Model Predictive Torque Control of a Synchronous Reluctance Machine.
6th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control. Madison, WI, USA (19.08.2018-22.08.2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ritter, Bastian ; Mora, Edwin ; Schild, Axel (2018)
Observability analysis for horizontal axis wind turbines using empirical Gramian matrices.
WindEurope 2018 at the Global Wind Summit. Hamburg (25.09.2018-28.09.2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Krippner, Wolfgang ; Kisner, Viktor ; Listmann, Kim D. ; Konigorski, Ulrich (2018)
Recheneffiziente Bewertung von Messsignalen am Beispiel einer Regelkreisüberwachung für mechatronische Antriebssysteme.
In: at - Automatisierungstechnik, 66 (8)
Artikel, Bibliographie

Ritter, Bastian ; Mora, Edwin ; Schlicht, Thorsten ; Schild, Axel ; Konigorski, Ulrich (2018)
Adaptive Sigma-Point Kalman Filtering for Wind Turbine State and Process Noise Estimation.
EAWE Torque Conference 2018 - The Science of Making Torque from Wind. Mailand, Italien (20.06.2018-22.06.2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ritter, Bastian ; Mora, Edwin ; Schlicht, Thorsten ; Schild, Axel ; Konigorski, Ulrich (2018)
Adaptive Sigma-Point Kalman Filtering for Wind Turbine State and Process Noise Estimation.
In: Journal of Physics: Conference Series, 1037 (3)
doi: 10.1088/1742-6596/1037/3/032003
Artikel, Bibliographie

Hedrich, P. ; Lenz, Eric ; Pelz, P. F. (2018)
Minimizing of Kinetosis during Autonomous Driving.
In: ATZ Woldwide, 120 (7-8)
doi: 10.1007/s38311-018-0081-0
Artikel, Bibliographie

Hedrich, P. ; Lenz, Eric ; Pelz, P. F. (2018)
Minimierung von Kinetose beim autonomen Fahren.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, 120 (7-8)
doi: 10.1007/s35148-018-0077-5
Artikel, Bibliographie

Lenz, Eric ; Hedrich, P. ; Pelz, P. F. (2018)
Aktive Luftfederung – Modellierung, Regelung und Hardware-in-the-Loop-Experimente.
In: Forschung in Ingenieurwesen, 82 (3)
doi: 10.1007/s10010-018-0272-2
Artikel, Bibliographie

Hedrich, P. ; Lenz, Eric ; Brötz, N. ; Pelz, P. F. (2018)
Active Pneumatic Suspension for Future Autonomous Vehicles: Design, Prove of Concept and Hardware-in-the-Loop Simulations.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hammer, Bernhard ; Gong, Kuangye ; Konigorski, Ulrich (2018)
Modeling and control of inverter-based microgrids.
Preprints of the 9th Vienna International Conference on Mathemtical Modelling.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Appel, Marcus ; Konigorski, Ulrich ; Walther, Michael (2018)
A graph metric for model predictive control of petri nets.
Preprints of the 9th Vienna International Conference on Mathemtical Modelling.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gong, Kuangye (2018)
A Concept of Distributed Energy Management Systems with Fully Decentralized Primary Control Strategies for Microgrids.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Ritter, Bastian ; Mora, Edwin ; Schild, Axel (2018)
Observability analysis for horizontal axis wind turbines using empirical Gramian matrices.
In: Journal of Physics: Conference Series, 1102 (1)
doi: 10.1088/1742-6596/1102/1/012021
Artikel, Bibliographie

Hansen, Tim (2018)
Kombinierte Längs- und Quertrajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Appel, Marcus ; Walther, Michael ; Konigorski, Ulrich (2018)
Modeling and Control of Production Networks.
2018 25th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP). Stuttgart, Germany (20.11.2018-22.11.2018)
doi: 10.1109/M2VIP.2018.8600835
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2017

Schmitt, Thomas (2017)
Identifiability and Observability Assessment for Nonlinear Wind Turbine Control Systems.
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Erstveröffentlichung

Ritter, Bastian ; Schlicht, Thorsten ; Schild, Axel ; Konigorski, Ulrich (2017)
Noise adaptive design of sigma-point Kalman filters for nonlinear wind turbine state estimation.
WindEurope Conference & Exhibitoin 2017. Amsterdam, Niederlande (28.11.2017-30.11.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hedrich, P. ; Pelz, P. F. ; Lenz, Eric (2017)
Modellbildung, Regelung und experimentelle Untersuchung einer aktiven Luftfederung in einer Hardware-in-the-Loop-Simulationsumgebung.
In: VDI-Berichte, 2295
doi: 10.51202/9783181022955-447
Artikel, Bibliographie

Kubasiak, Nicolai ; Lenz, Eric ; Konigorski, Ulrich (2017)
Regelung von Druckmaschinen mit mehreren Hauptantriebsmotoren.
(10.10.2017-11.10.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich (2017)
Comparison of different motion cueing algorithms in a wheeled mobile driving simulator.
DSC 2017 Europe. Stuttgart
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich (2017)
Entwicklung eines Regelungskonzeptes für einen selbstfahrenden Fahrsimulator.
8. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2017 - Automatisiertes Fahren und vernetzte Moblilität. Berlin
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gundlach, Ingmar ; Konigorski, Ulrich (2017)
Eine modellbasierte Rundenzeitoptimierung für seriennahe Fahrzeuge.
8. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2017 - Automatisiertes Fahren und vernetzte Moblilität. Berlin
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hansen, Tim ; Schulz, Michael ; Knoop, Michael ; Konigorski, Ulrich (2017)
Kombinierte Längs- und Quertrajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel.
8. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2017 - Automatisiertes Fahren und vernetzte Moblilität. Berlin
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stein, Thomas ; Kiesbauer, Jörg ; Fuchs, Julian ; Konigorski, Ulrich (2017)
Bluetooth als Übertragungsprotokoll für Prozessregelungen.
AUTOMATION 2017. Baden-Baden
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hammer, Bernhard ; Gong, Kuangye ; Konigorski, Ulrich (2017)
Profitability and need of storages in the German electricity network.
6th International Conference on Clean Electrical Power. Santa Margherita Ligure (27.06.2017-29.06.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hansen, Tim ; Schulz, Michael ; Knoop, Michael ; Konigorski, Ulrich (2017)
Kombinierte Längs- und Quertrajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel.
Karlsruher Regelkreis. München
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich (2017)
Modeling and Control of a Wheeled Mobile Vehicle Driving Simulator by Differential Parameterization.
The 2017 American Control Conference. Seattle, WA, USA (24.05.2017-26.05.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Pott, Peter P. ; Wolf, Sebastian ; Block, Julia ; Drongelen, Stefan van ; Grün, Markus ; Heitzmann, Daniel ; Hielscher, Jürgen ; Horn, Andreas ; Müller, Roman ; Rettig, Oliver ; Konigorski, Ulrich ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. ; Meiß, Thorsten (2017)
Knee-ankle-foot orthosis with powered knee for support in the elderly.
In: Proc IMechE Part H: J Engineering in Medicine, 231 (8)
Artikel, Bibliographie

Stein, Thomas ; Konigorski, Ulrich ; Fuchs, Julian (2017)
WirelessHART im Kontext von Industrie 4.0.
In: Industrie 4.0 - Magazin, (5)
Artikel, Bibliographie

Stein, Thomas ; Konigorski, Ulrich ; Fuchs, Julian (2017)
WirelessHART im Kontext von Industrie 4.0.
In: SPS-Magazin, 30 (1+2)
Artikel, Bibliographie

Stanchev, Radoy ; Rink, Jan ; Konigorski, Ulrich ; Vogel, G. Herbert ; Votsmeier, Martin (2017)
Systematic Transformation of Chemical Catalyst Models for Control Design.
In: IEEE Transactions on Control Systems Technology, 25 (5)
doi: 10.1109/TCST.2016.2623769
Artikel, Bibliographie

Stanchev, Radoy (2017)
Ein neuer Ansatz zur Zustandsraumdarstellung, Systemanalyse und Regelung von Drei-Wege-Autoabgaskatalysatoren.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Stanchev, Radoy (2017)
Ein neuer Ansatz zur Zustandsraumdarstellung, Systemanalyse und Regelung von Drei-Wege-Autoabgaskatalysatoren.
Buch, Erstveröffentlichung

2016

Ritter, Bastian ; Schild, Axel ; Feldt, Matthias ; Konigorski, Ulrich (2016)
The design of nonlinear observers for wind turbine state and parameter estimation.
München (05.10.2016-07.10.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stein, Thomas ; Konigorski, Ulrich ; Kiesbauer, Jörg ; Fuchs, Julian (2016)
wirelessHART in der Prozessregelung.
In: atp edition - Automatisierungstechnische Praxis, 10
Artikel, Bibliographie

Ritter, Bastian ; Schild, Axel ; Konigorski, Ulrich (2016)
Making nonlinear state estimation techniques ready for use in industrial wind turbine control systems.
Wind Europe Summit 2016. Hamburg (27.09.2016-29.09.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kisner, Viktor ; Lenz, Eric ; Wahrburg, Arne ; Listmann, Kim D. ; Konigorski, Ulrich (2016)
Harmonic approximation of velocity oscillations in electrical drives.
2016 IEEE Conference on Control Applications (CCA). Buenos Aires, Argentinien (19.09.2016-22.09.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich (2016)
Model-based control of a wheeled mobile driving simulator.
The Driving Simulation Conference 2016 VR, DSC 2016 Europe. Paris, France (07.09.2016-09.09.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich (2016)
Verkopplungsbasierte Synchronisierung agentenbasierter dynamischer Systeme.
In: at - Automatisierungstechnik, 64 (8)
Artikel, Bibliographie

Hansen, Tim ; Schulz, Michael ; Knoop, Michael ; Konigorski, Ulrich (2016)
Trajectory planning for automated lane changes.
In: ATZ worldwide, 118 (7)
Artikel, Bibliographie

Hansen, Tim ; Schulz, Michael ; Knoop, Michael ; Konigorski, Ulrich (2016)
Trajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, 118 (07-08)
Artikel, Bibliographie

Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich (2016)
Dynamic Modeling and Controller Design of an Omniwheel Mobile Platform by Differential Parameterization.
European Control Conference. Aalborg University, Aalborg, Denmark
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stellet, Jan Erik ; Vogt, Patrick ; Schumacher, Jan ; Branz, Wolfgang ; Zöllner, J. Marius (2016)
Analytical derivation of performance bounds of autonomous emergency brake systems.
Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2016 IEEE. Gothenburg, Sweden (19.06.2016-22.06.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ritter, Bastian ; Konigorski, Ulrich (2016)
Entwurf nichtlinearer Beobachter zur Zustands- und Störgrößenschätzung für Windenergieanlagen.
Darmstadt (19.06.2016-20.06.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stein, Thomas ; Konigorski, Ulrich ; Kiesbauer, Jörg ; Fuchs, Julian (2016)
WirelessHART als Übertragungsprotokoll für regelungstechnische Anwendungen.
(07.06.2016-08.06.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schild, Axel ; Gros, Sebastien ; Ritter, Bastian (2016)
High performance nonlinear model predictive control for wind turbines.
Wind Europe Summit 2016. Hamburg (27.09.2016-29.09.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gong, Zhongyi ; Ma, Jian (2016)
Fast Two-Degree-of-Freedom Tracking Controller Design for Linear Systems subject to Actuator Saturation and Disturbance.
MED'16: The 24th Mediterranean Conference on Control and Automation. Athens, Greece (21.06.2016-24.06.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ritter, Bastian ; Chrysalidis, Niko ; Konigorski, Ulrich (2016)
Application of nonlinear Kalman filters to wind turbine state observation.
Copenhagen, Denmark (25.05.2016-27.05.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stanchev, Radoy ; Konigorski, Ulrich ; Votsmeier, Martin (2016)
Modellbildung und Vergleich von linearen und nichtlinearen Regelungskonzepten für Drei-Wege-Abgaskatalysatoren.
In: at - Automatisierungstechnik, 64 (4)
doi: 10.1515/auto-2015-0092
Artikel, Bibliographie

Stanchev, Radoy (2016)
Modellbildung und Regelung von Drei-Wege-Autoabgaskatalysatoren.
Dresdner Automatisierungstechnische Kolloquien.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gong, Kuangye ; Hammer, Bernhard ; Konigorski, Ulrich (2016)
Decentralized Control Approach for an Inverter-Based Microgrid in Islanded Mode.
The 8th IET International Conference on Power Elektronics, Machines and Drives. The Hilton Hotel, Glasgow, Scotland, UK (19.04.2016-21.04.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stanchev, Radoy ; Konigorski, Ulrich (2016)
Modellbildung und Vergleich von linearen und nichtlinearen Regelungskonzepten für Drei-Wege-Autoabgaskatalysatoren.
50. Regelungstechnisches Kolloquium.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Strubel, Jan (2016)
Synchronisierung agentenbasierter dynamischer Systeme mittels strukturbeschränkter Regelungen.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Oehlschlägel, Thimo (2016)
Anwendungsorientierte robuste Regelung einer Klasse unendlich-dimensionaler Systeme am Beispiel eines trimorphen Biegewandlers.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Ritter, Bastian ; Schild, Axel ; Feldt, Matthias ; Konigorski, Ulrich (2016)
The design of nonlinear observers for wind turbine dynamic state and parameter estimation.
In: Journal of Physics: Conference Series, 753 (5)
Artikel, Bibliographie

Wortmann, Svenja ; Geisler, Jens ; Konigorski, Ulrich (2016)
Lidar-Assisted Feedforward Individual Pitch Control to Compensate Wind Shear and Yawed Inflow.
In: Journal of Physics: Conference Series, 753 (5)
Artikel, Bibliographie

Winner, Hermann ; Lotz, Felix ; Bauer, Eric ; Konigorski, Ulrich ; Schreier, Matthias ; Adamy, Jürgen ; Pfromm, Matthias ; Bruder, Ralph ; Lüke, Stefan ; Cieler, Stephan (2016)
PRORETA 3: Comprehensive Driver Assistance by Safety Corridor and Cooperative Automation.
In: Handbook of Driver Assistance Systems
Buchkapitel, Bibliographie

2015

Kubasiak, Nicolai ; Stein, Lukas ; Konigorski, Ulrich (2015)
Identifikation von mechanischen Modellparametern des Antriebsstrangs von Bogenoffsetdruckmaschinen.
Fulda (28.10.2015-29.10.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wortmann, Svenja ; Haizmann, Florian ; Geisler, Jens ; Konigorski, Ulrich (2015)
Comparison of Feedback and Ideal and Realistic Lidar-Assisted Feedforward Individual Pitch Control.
Proceedings of the European Wind Energy Association (EWEA) Conference. Paris, France (17.11.2015-20.11.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich (2015)
Verkopplungsbasierte Synchronisierung agentenbasierter dynamischer Systeme.
GMA-Fachausschuss 1.40 „Theoretische Verfahren der Regelungstechnik“. Anif/Salzburg (20.09.2015-23.09.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stanchev, Radoy ; Rink, Jan ; Konigorski, Ulrich ; Votsmeier, Martin (2015)
Design of chemical models for model-based control of exhaust gas emissions.
Bad Herrenalb/Karlsruhe (13.09.2015-15.09.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Strubel, Jan ; Stein, Lukas ; Konigorski, Ulrich (2015)
Synchronization of Heterogeneous Agents using Min-Max Optimization.
2015 IEEE American Control Conference. Chicago, IL, USA (01.07.2015-03.07.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stanchev, Radoy ; Konigorski, Ulrich (2015)
Abgasnachbehandlung bei Ottomotoren - Vergleich linearer und nicht linearer Regelungskonzepte für einen Drei-Wege-Autoabgaskatalysator.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stein, Lukas ; Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich (2015)
A robust eigenvalue assignment approach to integrated system and control design.
23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED). Torremolinos, Spain
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gong, Kuangye ; Lenz, Eric ; Konigorski, Ulrich (2015)
Decentralized frequency control of a DDG-PV microgrid in islanded mode.
23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED). Torremolinos, Spain (16.06.2015-19.06.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stanchev, Radoy ; Konigorski, Ulrich (2015)
Abgasnachbehandlung bei Ottomotoren - Neuartige Modellbildung und darauf basierende Regelung eines Drei-Wege-Autoabgaskatalysators.
Autoreg 2015 Auf dem Weg zum automatisierten Fahren. 7. Fachtagung. Baden-Baden (09.06.2015-10.06.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ritter, Bastian ; Konigorski, Ulrich ; Eichhorn, Mike (2015)
Overview of advanced control design for optimal wind turbine operation.
Karlsruhe
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ritter, Bastian ; Fürst, Holger ; Konigorski, Ulrich ; Eichhorn, Mike (2015)
Multivariable model for simulation and control design of wind turbines.
Bremen, Germany
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich (2015)
Synchronisierung heterogener linearer Systeme durch dezentrale Regelung.
Boppard
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Tietze, Nils (2015)
Model-based Calibration of Engine Control Units Using Gaussian Process Regression.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Konigorski, Ulrich ; Stanchev, Radoy ; Sieber, Udo (2015)
Haptisches Kraftfahrzeug-Fahrpedal mit elastisch angekoppeltem Aktuator sowie Verfahren und Regelungseinheit zum Regeln desselben.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Grün, Markus (2015)
Regelungstechnische Aspekte bei aktiven Knieorthesen zur Mobilitätsunterstützung älterer Menschen.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Singer, Matthias (2015)
Entwicklung und Adaption von Methoden zur Synthese von Regelungen für funkbasierte dynamische Systeme.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Ritter, Bastian ; Konigorski, Ulrich (2015)
Advanced multivariable control design for modern multi-MW wind turbines.
Stuttgart, Germany (23.09.2015-25.09.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2014

Strubel, Jan ; Phan Huu, Thanh ; Konigorski, Ulrich (2014)
Output Synchronization of Uncertain Nonlinear Multi-Agent Systems with Relative Degree One.
2014 IEEE Multi-conference on Systems and Control. Antibes, France (08.10.2014-10.10.2014)
doi: 10.1109/ISIC.2014.6967596
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Voigt, Thorsten (2014)
Entwurf von Zustandsschätzern für Multiratenabtastsysteme zur Lageregelung eines Roboterarms.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Stein, Lukas ; Konigorski, Ulrich (2014)
Min-Max Optimization of Eigenvalue Damping Ratios for Vibration Damping.
2014 IEEE Multi-conference on Systems and Control. Antibes, France (08.10.2014-10.10.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich (2014)
Robust Eigenstructure Assignment using Parametric Output Feedback.
University of Palermo, Palermo, Italy (16.06.2014-19.06.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stanchev, Radoy ; Konigorski, Ulrich
Hrsg.: Adamy, Jürgen ; Rudolph, Joachim (2014)
Modellbildung, Systemanalyse und Regelung eines Drei-Wege-Autoabgaskatalysators.
Anif, Österreich (21.09.2014-24.09.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Cieler, Stephan ; Konigorski, Ulrich ; Lüke, Stefan ; Winner, Hermann (2014)
Projekt Proreta 3 Sicherheit und Automation mit Assistenzsystemen.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, 116 (10)
Artikel, Bibliographie

Cieler, Stephan ; Konigorski, Ulrich ; Lüke, Stefan ; Winner, Hermann (2014)
Proreta 3 Project Safety and Automation with Assistance Systems.
In: ATZ worldwide, 116 (10)
Artikel, Bibliographie

Hammer, Bernhard (2014)
Erklären ESG-Faktoren Risikoprämien von Unternehmensanleihen?
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Erstveröffentlichung

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich (2014)
Verkopplungsbasierte Methode zur Entkopplung nichtlinearer Deskriptorsysteme.
In: at - Automatisierungstechnik, 62 (7)
Artikel, Bibliographie

Voigt, Thorsten ; Konigorski, Ulrich (2014)
Efficient Observer Design for Multirate Sampled-Data Systems.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich (2014)
Optimale Regelung linearer, zeitvarianter Deskriptorsysteme.
In: at - Automatisierungstechnik, 62 (1)
Artikel, Bibliographie

Tietze, N. ; Konigorski, Ulrich ; Fleck, C. ; Nguyen-Tuong, D. (2014)
Model-based calibration of engine controller using automated transient design of experiment.
14. Internationales Stuttgarter Symposium.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kopf, Stefan (2014)
Modellbasierte Lagereglung mechatronischer Aktuatoren im Luftpad von Verbrennungsmotoren.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Janda, Oliver (2014)
Modeling and Control of Sound and Vibration for Smart Structures.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich
Hrsg.: Schöps, Sebastian ; Bartel, Andreas ; Günther, Michael ; Maten, E. Jan W. ter ; Müller, Peter C. (2014)
Design of causal observers for nonlinear descriptor systems.
In: Progress in Differential-Algebraic Equations. Deskriptor 2013
Buchkapitel, Bibliographie

2013

Kubasiak, Nicolai ; Ritter, Bastian (2013)
Verfahren zur Identifikation des Drehschwingungsverhaltens von Bogenoffsetdruckmaschinen.
8. VDI-Fachtachtagung Schwingungen in Antrieben 2013.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Labisch, Daniel (2013)
Verkopplungsbasierte Methoden zum Regler- und Beobachterentwurf für nichtlineare Deskriptorsysteme.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Wang, Xiaochang A. ; Konigorski, Ulrich (2013)
On linear solutions of the output feedback pole assignment problem.
In: IEEE Transactions on Automatic Control, 58 (9)
Artikel, Bibliographie

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich
Hrsg.: Adamy, Jürgen ; Savodny, Oliver (2013)
Verkopplungsbasierte Methoden zum Regler- und Beobachterentwurf für nichtlineare Deskriptorsysteme.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hoedt, Jens (2013)
Fahrdynamikregelung für fehlertolerante X-By-Wire-Antriebstopologien.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Bauer, Eric ; Konigorski, Ulrich (2013)
Ein modellprädiktiver Querplanungsansatz zur Kollisionsvermeidung.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Janda, Oliver ; Stein, Lukas ; Konigorski, Ulrich (2013)
Identification of power transfer matrices for active structural acoustic control.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stein, Lukas ; Janda, Oliver ; Konigorski, Ulrich (2013)
Identification of Power Transfer Matrices.
Meran
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich (2013)
Entwurf kausaler Beobachter für nichtlineare Deskriptorsysteme.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2013)
Design of causal state observers for regular descriptor systems.
In: European Journal of Control, 19 (2)
Artikel, Bibliographie

Lenz, Eric (2013)
Eine Methodik zur stochastischen adaptiven Qualitätsregelung.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Hammer, Bernhard (2013)
Entwurf robuster Ausgangsrückführungen für lineare Deskriptorsysteme.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Erstveröffentlichung

2012

Bauer, Eric ; Lotz, Felix ; Pfromm, Matthias ; Schreier, Matthias ; Cieler, Stephan ; Eckert, Alfred ; Hohm, A. ; Lüke, Stefan ; Rieth, Peter ; Abendroth, Bettina ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen ; Bruder, Ralph ; Konigorski, Ulrich ; Winner, H. (2012)
PRORETA 3: An Integrated Approach to Collision Avoidance and Vehicle Automation.
In: at - Automatisierungstechnik, 60 (12)
Artikel, Bibliographie

Sidorow, Andreas ; Eck, Christopher (2012)
Modellgestützte Fehlerdiagnose von Dieselmotoren.
Elektronisches Management von Fahrzeugantrieben. Frankfurt am Main (24.10.2012-25.10.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Euler, Juliane ; Horn, Andreas ; Haumann, Dominik ; Adamy, Jürgen ; Stryk, Oskar von (2012)
Cooperative N-Boundary Tracking in Large Scale Environments.
Proceedings of the IEEE 9th International Conference on Mobile Adhoc and Sensor Systems (MASS). Las Vegas, Nevada, USA (08.10.2012-11.10.2012)
doi: 10.1109/MASS.2012.6708518
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich
Hrsg.: Adamy, Jürgen ; Sawodny, Oliver (2012)
Entwurf kausaler Beobachter für lineare Deskriptorsysteme.
Anif, Salzburg
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hoedt, Jens ; Konigorski, Ulrich
Hrsg.: Adamy, Jürgen ; Sawodny, Oliver (2012)
X-By-Wire-Fahrzeug-Regelung mit Hilfe differential-algebraischer Modelle.
Anif, Salzburg
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Grün, Markus ; Konigorski, Ulrich (2012)
Observer Based Method for Joint Torque Estimation in Active Orthoses.
7th Vienna Conference on Mathematical modelling, MATHMOD 2012. Vienna, Austria (15.02.2012-17.02.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Labisch, Daniel ; Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2012)
Control, simulation and stability analysis of nonlinear regular proper DAEs.
Proceedings of the 20th Mediterranean Conference on Control and Automation 2012.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Grün, Markus ; Müller, Roman ; Konigorski, Ulrich (2012)
Model-Based Control of Series Elastic Actuators.
The Fourth IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics. Rome, Italy (24.06.2012-27.06.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Block, Julia ; Vanoncini, Michele ; Heitzmann, Daniel ; Alimusaj, M. ; Müller, Roman ; Pott, Peter P. ; Schlaak, Helmut F. ; Meiss, Thorsten ; Werthschützky, Roland ; Grün, Markus ; Konigorski, Ulrich ; Wolf, Sebastian (2012)
Entwicklung einer aktiven Orthese mit Leistungsabgabe - Erhebung von Referenzdaten, Aufbau und Test der Prototypen am Probanden.
Weltkongress ORTHOPÄDIE + REHA-TECHNIK. Leipzig (15.05.2012-18.05.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Mink, Fabian ; Kubasiak, Nicolai ; Ritter, Bastian ; Binder, Andreas (2012)
Parametric model and identification of PMSM considering the influence of magnetic saturation.
Proceedings of the 13th IEEE International Conference on Optimization of Electrical and Electronic Equipment (OPTIM) 2012.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Singer, M. ; Konigorski, U. (2012)
State regulation and state observation in networked control systems.
1st IFAC Conference on Embedded Systems, Computational Intelligence and Telematics in Control (CESCIT 2012). Würzburg, Germany (03.04.2012-05.04.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Pondrom, Perceval ; Stein, Lukas ; Kurtze, Lothar ; Hillenbrand, Joachim ; Bös, Joachim ; Hanselka, Holger ; Sessler, Gerhard M. (2012)
Beschleunigungsaufnehmer-Arrays auf Basis von Piezoelektret-Folien zur Realisierung modaler Sensoren: Messung an einer Platte.
DAGA 2012 – 38. Deutsche Jahrestagung für Akustik. Darmstadt (19.03.2012-22.03.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Konigorski, Ulrich (2012)
Pole placement by parametric output feedback.
In: Systems & Control Letters, 61 (2)
Artikel, Bibliographie

Singer, Matthias ; Konigorski, Ulrich (2012)
Netzwerkbasierte Regelung bei zeitvarianten Verzögerungen und zufälligen Paketausfällen.
13. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik. Baden-Baden, Germany (13.06.2012-14.06.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stein, Lukas ; Konigorski, Ulrich (2012)
Design of Modal Filters Exact on Maximal Spaces of Functions.
7th Vienna Conference on Mathematical modelling, MATHMOD 2012. Vienna, Austria (15.02.2012-17.02.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Klose, Silke (2012)
Systemtheoretische Analyse und Entwurf der modalen Eigendynamik von flexiblen Balken mit variablem Querschnittsverlauf auf Basis des örtlichen Eigenwertproblems.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

2011

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich (2011)
Attractive Invariant Submanifold-based Coupling Controller Design.
50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011. Orlando, Florida (12.12.2011-15.12.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Listmann, Kim Daniel ; Wahrburg, Arne ; Strubel, Jan ; Adamy, Jürgen ; Konigorski, Ulrich (2011)
Partial-State Synchronization of Linear Heterogeneous Multi-Agent Systems.
50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011. Orlando, Florida (12.12.2011-15.12.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hoedt, Jens ; Konigorski, Ulrich (2011)
Integrated Electric Vehicle Control by Differential Parameterization.
50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011. Orlando, Florida (12.12.2011-15.12.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Cianflone, Francesco ; Landsmann, Gerhard ; Eck, Christopher ; Sidorow, Andreas ; Isermann, Rolf ; Konigorski, Ulrich
Hrsg.: Predelli, Oliver (2011)
Intake Flow Rationality Diagnostic for EU6 Diesel Engines.
In: On-Board Diagnostics (OBD)
Buchkapitel, Bibliographie

Fuchs, Julian (2011)
Optimierungspotentiale bei der Volumenstromregelung von fluidtechnischen Anlagen durch Kombination der Stellgeräte Ventil und Pumpe.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Manderla, Maximilian ; Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich
Hrsg.: Adamy, Jürgen ; Sawodny, Oliver (2011)
Dualität von Regler- und Beobachterentwurf für reguläre Deskriptorsysteme.
GMA Fachausschuss 1.40 Theoretische Verfahren der Regelungstechnik. Salzburg, Österreich (18.09.2011-21.09.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich
Hrsg.: Adamy, Jürgen ; Sawodny, Oliver (2011)
Verkopplung bei linearen Systemen mittels dynamischer Ausgangsrückführung.
Salzburg, Österreich (18.09.2011-21.09.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Sidorow, Andreas ; Eck, Christopher ; Isermann, Rolf ; Konigorski, Ulrich (2011)
Model-Based Fault Diagnosis of the Intake and Exhaust Path of Turbocharged Diesel Engines.
10th International Conference on Engines & Vehicles. Capri, Naples, Italy (11.09.2011-15.09.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Eck, Christopher ; Sidorow, Andreas ; Konigorski, Ulrich ; Isermann, Rolf (2011)
Fault Detection for Common Rail Diesel Engines with Low and High Pressure Exhaust Gas Recirculation.
10th International Conference on Engines & Vehicles. Capri, Naples, Italy (11.09.2011-15.09.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Listmann, Kim D. ; Wahrburg, Arne ; Strubel, Jan (2011)
Synchronisierung heterogener linearer Systeme.
45. Regelungstechnisches Kolloquium. Boppard (23.02.2011-25.02.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Janda, Oliver ; Liebig, Björn ; Lange, Holger ; Konigorski, Ulrich ; Koch, Andreas (2011)
Design and Hardware Implementation of a Controller for Active Damping of a Smart Structure.
14th International Adaptronic Congress. Darmstadt, Germany (07.09.2011-08.09.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Janda, Oliver ; Konigorski, Ulrich (2011)
Identification and Robust Active Damping of a Smart Structure.
4th WSEAS Conference on Engineering Mechanics, Structures and Engineering Geology. Corfu, Greece (14.07.2011-16.07.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Fuchs, Julian ; Kiesbauer, J. ; Paulus, T. ; Konigorski, Ulrich (2011)
Anwendung höherer Regelkonzepte in der Verfahrenstechnik.
12. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik. Baden-Baden, Germany (28.06.2011-29.06.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Eck, Christopher ; Cianflone, Francesco ; Landsmann, Gerhard ; Konigorski, Ulrich (2011)
Fault-Detection System for the Air Path of Common Rail Diesel Engines with Low Pressure EGR.
SAE World Congress. Detroit, MI, USA (12.04.2011-14.04.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Pondrom, Perceval ; Stein, Lukas ; Kurtze, Lothar ; Hillenbrand, Joachim ; Bös, Joachim ; Hanselka, Holger ; Sessler, Gerhard M. (2011)
Modale Beschleunigungsaufnehmer-Arrays auf Basis von Piezoelektret-Folien.
DAGA 2011 - 37. Deutsche Jahrestagung für Akustik. Düsseldorf (21.03.2011-24.03.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2011)
Parametrischer Entwurf dynamischer Ausgangsrückführungen für reguläre Deskriptorsysteme.
In: at - Automatisierungstechnik, 59 (2)
doi: 10.1524/auto.2011.0903
Artikel, Bibliographie

Voigt, Thorsten ; Konigorski, Ulrich (2011)
Ansätze für den Beobachterentwurf linearer Multiratenabtastsysteme.
(31.03.2011-01.04.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kipscholl, Christian (2011)
Zyklische Regelung von Ein- und Mehrachssystemen.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Schlake, Jan (2011)
Modellbildung, Systemanalyse und Reglerentwurf örtlich verteilter Systeme basierend auf numerischen Approximationsmodellen.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Manderla, Maximilian (2011)
Eine Methodik zum Regler- und Beobachterentwurf für Mehrgrößensysteme in Deskriptorform.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Hoedt, Jens ; Konigorski, Ulrich (2011)
Integrierte Fahrdynamikregelung mittels differentieller Parametrierungen.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wesp, Alexander (2011)
Analyse fahrerwirksamer Systemauslegungen und -störungen eines Fahrzeugs mit Hinterradlenkung bei gleichzeitiger Fahrerbeanspruchung durch eine Fahraufgabe.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

2010

Fuchs, Julian ; Konigorski, Ulrich (2010)
Decoupling the Control Variables of a Plant in Presence of Time Delay.
11th. Int. Conf. Control, Automation, Robotics and Vision. Singapore (05.12.2010-08.12.2010)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hohm, Andree ; Mannale, Roman ; Schmitt, Ken ; Wojek, Christian (2010)
Vermeidung von Überholunfällen.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, 10 (10)
Artikel, Bibliographie

Kipscholl, Christian ; Konigorski, Ulrich (2010)
Application of Fourier Basis Design for Iterative Learning and Repetitive Control.
UKACC International Conference on CONTROL 2010. (07.09.2010-10.09.2010)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2010)
Entwurf parametrischer Ausgangsrückführungen für differential-algebraische Systeme.
GMA Fachausschuss 1.40, Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, Workshop.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Manderla, Maximilian ; Schlake, Jan ; Konigorski, Ulrich (2010)
Active Vibration Control of Two Coupled Beams Using Descriptor System State Feedback.
Proceedings of the ASME 2010 Dynamic Systems and Control Conference, DSCC2010.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schmitt, Daniel ; Konigorski, Ulrich (2010)
Exakte Linearisierung regulärer, realisierbarer Deskriptorsysteme.
GMA Fachausschuss 1.40, Theoretische Verfahren der Regelungstechnik.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kipscholl, Christian ; Konigorski, Ulrich (2010)
Design and Application of Decoupling Cyclic MIMO Control.
(26.08.2010-28.08.2010)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kurch, M. ; Atzrodt, H. ; Kartzow, F. ; Schewe, L. ; Janda, Oliver (2010)
On Model Order Reduction for Parameter Optimisation of Vibration Absorbers.
Proceedings of the 10th International Conference on Recent Advances in Structural Dynamics (RASD).
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kipscholl, Christian ; Konigorski, Ulrich (2010)
2-Norm Optimal Design and Reduced Implementation of Iterative and Repetitive Learning Control.
American Control Conference (ACC), 2010. (30.06.2010-02.07.2010)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Klose, Silke ; Konigorski, Ulrich (2010)
Modeling of Transversal Dynamics of Stepped Beams in Case of Boundary-Excitation.
American Control Conference (ACC), 2010.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Janda, Oliver ; Kartzow, F. ; Schewe, L. (2010)
Simultane Optimierung von Tilgerparametern an einem Stabwerk.
36. Jahrestagung für Akustik (DAGA). Berlin (15.03.2010-18.03.2010)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Feldt, M. ; Kopf, Stefan ; Eichhorn, M. ; Konigorski, Ulrich (2010)
Flatness-Based Control and Online Trajectory Generation for Electrical Actuators in Combustion Engines.
In: IFAC-Symposium Advances in Automotive Control, AAC 2010
Artikel, Bibliographie

Feldt, M. ; Kopf, Stefan ; Eichhorn, M. ; Konigorski, Ulrich (2010)
Automated Model-Based Controller Design for an Electronic Throttle.
In: IFAC-Symposium Advances in Automotive Control, AAC 2010
Artikel, Bibliographie

Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2010)
Vollständige Modale Synthese regulärer Deskriptorsysteme, Parametric Feedback Design of Regular Descriptor Systems.
In: at - Automatisierungstechnik, 58 (2)
Artikel, Bibliographie

Manderla, Maximilian ; Schmitt, Daniel ; Konigorski, Ulrich (2010)
Modelling, Simulation and Control of a Redundant Parallel Robotic Manipulator Based on Invariant Manifolds.
In: Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 16 (2)
Artikel, Bibliographie

2009

Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2009)
Modelling and Control of a Redundant Parallel Robotic Manipulator - Numerical Simulation and Experimental Results.
Control and Automation, 2009. ICCA 2009. IEEE International Conference on.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schlake, Jan ; Klunker, F. ; Gallardo, S. A. ; López Pamplona, Alejandro ; Ziegmann, G. ; Konigorski, Ulrich (2009)
Controller Design for the nonlinear Resin Transfer Molding-Process by Output Coupling.
7th IEEE International Conference on Control and Automation (ICCA 2009). Christchurch, New Zealand (09.12.2009-11.12.2009)
doi: 10.1109/ICCA.2009.5410384
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schlake, Jan ; Voigt, Thorsten ; Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2009)
Modellbildung und Parameteridentifikation zweier starr verkoppelter Balken.
Workshop. GMA-Fachausschuss 1.30. Anif/Salzburg, Austria (23.09.2009-25.09.2009)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2009)
Modelling, Simulation and Control of a Redundant Parallel Robot Using Invariant Manifolds.
Conference on Mathematical Modelling (MATHMOD).
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Clever, Sebastian ; Münchhof, Marco ; Müller, D. (2009)
A Fault Diagnosis Toolbox Applying Classification and Inference Methods.
In: IFAC Proceedings Volumes, 42 (8)
doi: 10.3182/20090630-4-ES-2003.00081
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Klose, Silke (2009)
Vorgabe der Dynamik von Balken durch Geometrieparameter mittels regelungstechnischen Methoden.
In: Karlsruher Regel-Kreis 2009, TU München, (27)
Artikel, Bibliographie

Klose, Silke ; Konigorski, Ulrich (2009)
Modelling of Longitudinal Dynamics of Beams with Variable Cross-Sectional Area.
In: Proceedings of the European Control Conference 2009, (28)
Artikel, Bibliographie

Schlake, Jan ; Konigorski, Ulrich (2009)
A New Approach to the Design of Distributed Parameter Systems based on Approximation Models.
In: Proceedings of the European Control Conference 2009, (30)
Artikel, Bibliographie

2008

Konigorski, Ulrich ; Schürr, Andy (2008)
Das Automobil im neuen Jahrtausend : Software auf Rädern - Motor Vehicles in the New Millennium: Software on Wheels.
In: thema Forschung
Artikel, Bibliographie

Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich
Hrsg.: Kugi, Andreas ; Lohmann, Boris (2008)
Simulation linearer und nichtlinearer Deskriptorsysteme.
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik". Anif/Salzburg (21.09.2008-24.09.2008)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Muenchhof, Marco (2008)
Multi-Model Based Fault Detection and Diagnosis of a Hydraulic Servo Axis.
In: Proceedings of the 17th IFAC World Congress, International Federation of Automatic Control, (02)
Artikel, Bibliographie

Muenchhof, Marco (2008)
Displacement Sensor Fault Tolerance for Hydraulic Servo Axis.
In: Proceedings of the 17th IFAC World Congress, International Federation of Automatic Control, (03)
Artikel, Bibliographie

Turner, H. ; Konigorski, Ulrich (2008)
Steuerung eines PEM-Brennstoffzellensystems.
AUTOREG 2008. Baden-Baden (12.02.2008-13.02.2008)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Turner, H. ; Konigorski, Ulrich (2008)
Steuerung eines PEM-Brennstoffzellensystems. Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren.
In: AUTOREG 2008, (20)
Artikel, Bibliographie

López Pamplona, Alejandro (2008)
Entwurf von Verkopplungsregelungen mittels dynamischer Ausgangsrückführung.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Ahrholdt, Ulrich (2008)
Automatisierter Zustandsreglerentwurf einer Modellfolgeregelung am Beispiel einer Werkzeugmaschine.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2008)
Simulation linearer und nichtlinearer Deskriptorsysteme.
In: Tagungsband:"Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Technische Universität Wien, (21)
Artikel, Bibliographie

Muenchhof, Marco (2008)
Condition Monitoring und Fehlermanagement für flughydraulische Servo-Achsen.
In: Proceedings of the Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2008, (07)
Artikel, Bibliographie

Muenchhof, Marco ; Beck, Mark (2008)
Model Adjustment and Multi-Model Based Fault Diagnosis for a Hydraulic Servo Axis.
In: Proceedings of the 17th IFAC World Congress, International Federation of Automatic Control, (01)
Artikel, Bibliographie

2007

Rockel, H. ; Konigorski, Ulrich (2007)
Iterativ Lernende Regelungen (II): Robuste Regelung von Schwingungsprüfständen im Frequenzbereich (Robust Iterative Learning Control in the Frequency Domain for Test Stands).
In: at - Automatisierungstechnik, 55 (4)
doi: 10.1524/auto.2007.55.4.180
Artikel, Bibliographie

Rockel, Hellmar ; Konigorski, Ulrich (2007)
Iterativ Lernende Regelungen, Teil I: Ein parametrischer Rahmen (A General Framework for Parametric Iterative Learning Control).
In: at - Automatisierungstechnik, 55 (3)
doi: 10.1524/auto.2007.55.3.119
Artikel, Bibliographie

Konigorski, Ulrich ; Schürr, Andy (2007)
Das Automobil im neuen Jahrtausend: Software auf Rädern - Motor Vehicles in the New Millennium: Software on Wheels.
In: Thema Forschung, (10)
Artikel, Bibliographie

Isermann, Rolf ; Adamy, Jürgen ; Konigorski, Ulrich (2007)
Automatisierungstechnik und Mechatronik : Querschnittsgebiete der Ingenieurwissenschaften - Automation and Mechatronics: Interdisciplinary Engineering Areas.
In: thema Forschung
Artikel, Bibliographie

Rockel, Hellmar ; Konigorski, Ulrich (2007)
Parametric Iterative Learning Control in the time and frequency domain.
In: International Journal of Intelligent Systems Technologies and Applications, 2 (2/3)
doi: 10.1504/IJISTA.2007.012481
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Muenchhof, Marco (2007)
Fehlerdiagnose für hydraulische Servo-Achsen.
In: at - Automatisierungstechnik, 55 (04)
doi: 10.1524/auto.2007.55.2.96
Artikel, Bibliographie

Muenchhof, Marco (2007)
Modellbasierte Hydraulik-Überwachung. Übersicht über modellbasierte Verfahren zur Überwachung linearer Servo-Achsen.
In: O+P Zeitschrift für Fluidtechnik - Aktorik, Steuerelektronik und Sensorik, (05)
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Singh, T. ; Muenchhof, Marco (2007)
Closed form Minimax Time-Delay Filters for Underdamped Systems.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Singh, T. ; Münchhof, Marco (2007)
Closed-form minimax time-delay filters for underdamped systems.
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2006

Winner, H. ; Hakuli, S. ; Bruder, Ralph ; Konigorski, Ulrich ; Schiele, Bernt (2006)
Conduct-by-Wire - ein neues Paradigma für die Entwicklung der Fahrerassistenz.
4. Workshop Fahrerassistenzsysteme. Löwenstein / Hößlinsülz (04.10.2006-06.10.2006)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Münchhof, Marko (2006)
Fault Detection Using Parameter Estimation for a Hydraulic Servo-Axis.
12. - 14.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schlake, Jan ; Konigorski, Ulrich (2006)
Modellierung von örtlich verteilten Systemen am Beispiel der Direkt-Methanol-Brennstoffzelle (DMFC).
Workshop. GMA-Fachausschuss 1.30. Bostalsee, Germany (27.09.2006-29.09.2006)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Münchhof, Marko (2006)
Fault-Management for a Smart Hydraulic Servo Axis.
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Muenchhof, Marco (2006)
Model-Based Fault Management for a Hydraulic Servo Axis.
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Konigorski, Ulrich (2006)
Identification and Approximation of Rational and Non-Rational Linear Continous Time Systems.
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Konigorski, Ulrich (2006)
Algebraic modelling of linear systems by means of Walsh functions.
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Rockel, Hellmar ; Fuentes, J. C. ; Konigorski, Ulrich ; Müller, H. (2006)
Regelung pneumatischer und hydraulischer Schwingungsprüfstände mittels Iterativ Lernender Regelung im Frequenzbereich.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ahrholdt, Ulrich ; Konigorski, Ulrich (2006)
Neue Möglichkeiten zur Nutzung von FEM-Modellen in der Regelungstechnik.
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Schlake, Jan ; Preusse, Christian ; Winkelhake, Jürgen ; Konigorski, Ulrich (2006)
State space model of direct methanol fuel cell.
In: Journal of Power Sources, 153
doi: 10.1016/j.jpowsour.2005.03.183
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Konigorski, Ulrich (2006)
Identification and Approximation of Rational and Non-Rational Linear Continous Time Systems.
5th MATHMOD. Wien, Österreich (08.05.2006-10.05.2006)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Konigorski, Ulrich (2006)
Algebraic modelling of linear systems by means of Walsh functions.
In: Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 12 (6)
doi: 10.1080/13873950500067064
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Ahrholdt, Ulrich ; Konigorski, Ulrich (2006)
Neue Möglichkeiten zur Nutzung von FEM-Modellen in der Regelungstechnik.
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Rockel, H. ; Konigorski, Ulrich (2006)
Time and Frequency Domain Pole Placement in Parametric Iterative Learning Control.
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2005

Rockel, Hellmar ; Konigorski, Ulrich (2005)
Time and Frequency Domain Pole Placement in Parametric Iterative Learning Control.
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Kubasiak, Nicolai ; Mercorelli, Paolo ; Liu, Steven (2005)
Model Predictive Control of Transistor Pulse Converter for Feeding Electromagnetic Valve Actuator with Energy Storage.
Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC) 2005.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Rockel, Hellmar ; Konigorski, Ulrich (2005)
Parametric Iterative Learning Control in the Time and Frequency Domain.
International Workshop on Automatic Learning and Real-Time, ALaRT'05. Uni Siegen (07.09.2005-08.09.2005)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schlake, Jan ; Preusse, Christian ; Winkelhake, Jürgen ; Konigorski, Ulrich (2005)
Modellierung einer Direkt-Methanol-Brennstoffzelle (Modelling of a Direct-Methanol-Fuel-Cell).
In: Automatisierungstechnik - at, 53 (2)
doi: 10.1524/auto.53.2.70.57310
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2004

Rockel, Hellmar ; Konigorski, Ulrich
Hrsg.: Sawodny, Oliver ; Scharff, Peter (2004)
Parametric Iterative Learning Control. A New Approach.
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Buchkapitel, Bibliographie

Woite, A. ; Konigorski, Ulrich (2004)
Zusatzfunktionen für Bremsregelsysteme in einer strukturierten Funktionsarchitektur.
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Mercorelli, Paolo ; Kubasiak, Nicolai ; Liu, Steven (2004)
Model predictive control of an electromagnetic actuator fed by multilevel PWM inverter.
Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) 2004.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Mercorelli, Paolo ; Kubasiak, Nicolai ; Liu, Steven (2004)
Multilevel bridge governor by using model predictive control in wavelet packets for tracking trajectories.
Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2004.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Woite, A. ; Konigorski, Ulrich (2004)
Zusatzfunktionen für Bremsregelsysteme in einer strukturierten Funktionsarchitektur.
AUTOREG 2004. Wiesloch (02.03.2004-03.03.2004)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Konigorski, Ulrich ; Pfeiffer, J. ; Sonnenberg, J. ; Müller, H. (2004)
Schnelle adaptive Regelung für Bauteile mit nichtlinearen Kraft-Weg-Kennlinien.
30. Tagung des DVM-Arbeitskreises Betriebsfestigkeit, DVM 2003. Stuttgart-Vaihingen (08.10.2003-09.10.2003)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Konigorski, Ulrich (2004)
Entwurf linearer Deskriptorsysteme durch Polvorgabe (Pole Assignment in Linear Descriptor Systems).
In: at - Automatisierungstechnik, 52 (1)
doi: 10.1524/auto.52.1.39.25435
Artikel, Bibliographie

2003

Konigorski, Ulrich ; Winkelhake, J. (2003)
Multiratenabtastregelung mechatronischer Systeme am Beispiel einer kaskadierten Antriebsregelung.
GMA Kongress 2003. (03.06.2003-04.06.2003)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stoll, S. ; Konigorski, Ulrich ; Dahms, A. (2003)
Datenverarbeitung in Langzeitstudien - Fehlerquellen und Lösungsansätze.
18. Symposium Photovoltaische Solarenergie. Bad Staffelstein (12.03.2003-14.03.2003)
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Konigorski, Ulrich (2003)
Algebraic Modeling of Linear Time-Variant Systems.
MATHMOD 2003. Wien
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2002

Stoll, S. ; Konigorski, Ulrich (2002)
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hopp, C. ; Stoll, S. ; Konigorski, Ulrich (2002)
Remote control design and implementation using the Internet.
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Konigorski, Ulrich (2002)
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Konigorski, Ulrich ; Stoll, S. (2002)
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Stoll, S. ; Konigorski, Ulrich ; Wiles, J. ; Risser, V. (2001)
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17th European Photovoltaik Solar Energy Conference and Exhibition. München
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Konigorski, Ulrich (2001)
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Artikel, Bibliographie

Stoll, S. ; Konigorski, Ulrich ; Foster, R. ; Estrada, L. (2001)
PV-Hybrid Anlage zur Produktion von Eis in Mexiko.
16. Symposium Photovoltaische Solarenergie, Otti-Energie-Kolleg.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Konigorski, Ulrich ; Stoll, S. ; Lamsahel, H. (2001)
Entwurf eines Lastmanagementkonzeptes mit Fuzzy-Logic.
16. Symposium Photovoltaische Solarenergie, Otti-Energie-Kolleg.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2000

Konigorski, Ulrich (2000)
Zukünftige Informationstechnik im Kraftfahrzeug.
Tagung "Mobilität morgen. Vom Produkt zur Dienstleistung". Berlin
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Konigorski, Ulrich ; Stoll, S. ; Winkelhake, J.
Hrsg.: Bender, Klaus ; Brandenburg, Günther ; Schraft, Rolf D. (2000)
Modellbasierte Kaskadenregelung eines Torqueantriebs für eine rotatorische Ventilsteuerung.
SPS/IPC/DRIVES 2000. Nürnberg (28.11.2000-30.11.2000)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Konigorski, Ulrich ; Pfeiffer, J. (2000)
Optimale Regelung von Betriebsfestigkeitsprüfständen - Brücken in die Zukunft.
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Artikel, Bibliographie

Konigorski, Ulrich ; Stoll, S. (2000)
Regelungstechnische Systembetrachtungen von Inselanlagen für den Entwurf von Betriebsführungsstrategien.
15. Symposium Photovoltaische Solarenergie, Otti Energie Kolleg.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Konigorski, Ulrich (2000)
Modeling of linear systems and finite deterministic automata by means of Walsh functions.
MATHMOD 2000. Wien
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Konigorski, Ulrich (1999)
Regelung einer mechatronischen Kraftfahrzeuglenkung.
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Konigorski, Ulrich (1999)
Praxisgerechter Zustandsreglerentwurf am Beispiel eines elektromechanischen Antriebssystems.
SPS/IPC/DRIVES 99.
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Konigorski, Ulrich ; Sonnenberg, J. (1999)
Lineare Darstellung endlicher deterministischer Automaten und Petri-Netze mittels Walshfunktionen.
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Konigorski, Ulrich (1999)
Ausgangsgrößenverkopplung bei linearen Mehrgrößensystemen.
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Konigorski, Ulrich (1998)
Antriebssynchronisation mittels einer Verkopplungsregelung.
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Pfeiffer, J. ; Konigorski, Ulrich (1998)
Optical Robot Calibration.
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Studie über eine einachsige selbstjustierende Meßplattform.
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Konigorski, Ulrich ; Beck, H.-P. (1997)
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Konigorski, Ulrich (1996)
Regelung mechatronischer Systeme - Aktuelle Anwendungen und Entwicklungstendenzen.
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1993

Miller, L. ; Konigorski, Ulrich (1993)
Maglev vehicle Transrapid 07 - Prospective analysis of the performance in revenue service.
STECH ´93, International Conference on Speedup Technology for Railway and Maglev Vehicles. Yokohama
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1991

Bischof, H. ; Driedger, G. ; Höfer, F.-W. ; Konigorski, Ulrich ; Schleuter, W. (1991)
Development of a Rear Wheel Steering System - System, Function, Safety.
3rd International EAEC Conference on vehicle Dynamics and Powertrain Engineering. Straßburg (11.06.1991-13.06.1991)
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1990

Benninger, N. F. ; Konigorski, Ulrich (1990)
Simulation linearer und nichtlinearer Prozesse mit PILAR.
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Artikel, Bibliographie

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Konigorski, Ulrich (1988)
Die Nullstellen der Einzelübertragungsfunktionen linearer Mehrgrößensysteme.
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Konigorski, Ulrich (1988)
Ein direktes Verfahren zum Entwurf strukturbeschränkter Zustandsrückführung durch Polvorgabe.
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Konigorski, Ulrich (1987)
Entwurf strukturbeschränkter Zustandsregelungen unter besonderer Berücksichtigung des Störverhaltens.
In: Automatisierungstechnik at, 35
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Konigorski, Ulrich (1987)
A New Direct Approach to the Design of Structurally Constrained Controllers.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Konigorski, Ulrich (1987)
Entwurf robuster, strukturbeschränkter Zustandsregelungen durch Polgebietsvorgabe mittels Straffunktionen.
In: Automatisierungstechnik at, 35
Artikel, Bibliographie

Konigorski, Ulrich ; Benninger, N. F. (1987)
Simulation and Linearization of Nonlinear Systems by the Aid of PILAR.
6th IASTED International Symposium on Modelling, Identification and Control. Grindelwald
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Benninger, N. F. ; Konigorski, Ulrich (1987)
Simulation und Linearisierung nichtlinearer Systeme im Rahmen des Programmverbundes PILAR.
In: Automatisierungstechnik at, 35
Artikel, Bibliographie

1986

Konigorski, Ulrich (1986)
Entwurf robuster Regler vorgegebener Struktur durch Parameteroptimierung.
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Konigorski, Ulrich ; Lehmann, S. K. (1986)
Parameter Optimization Methods for the Design of Structurally Constrained Controllers.
IMACS IFAC Symposium on Modelling and Simulation for Control of Lumped and Distributed Parameter Systems. Villeneuve d'Ascq
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie