Deutsch

Zimmermann, Jan ; Tatarenko, Tatiana ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2022)
Gradient-Tracking-basierte Lösung von Multi-Cluster-Spielen.
In: at - Automatisierungstechnik, 70 (4)
doi: 10.1515/auto-2021-0106
Artikel, Bibliographie

Düpmeier, Frederik ; Winter, Hanno ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen ; Dillmann, Stefan ; Pejic, Miroslav ; Oetting, Andreas ; Hähnle, Reiner
Hrsg.: Oetting, Andreas (2020)
Scientific Railway Signalling Symposium 2019: Mehr Verkehr auf die Schiene durch Digitalisierung?! – Was kann die Leit- und Sicherungstechnik dazu beitragen?
Scientific Railway Signalling Symposium 2019. Darmstadt (26.06.2019)
doi: 10.25534/tuprints-00011296
Konferenzveröffentlichung, Erstveröffentlichung

Zimmermann, Jan ; Tatarenko, Tatiana ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2019)
Optimales Energie-Management über verteilte, beschränkte Gradientenverfahren.
In: at - Automatisierungstechnik, 67 (11)
doi: 10.1515/auto-2019-0064
Artikel, Bibliographie

Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen (2018)
Ein Beitrag zur datenbasierten adaptiven dynamischen Programmierung: Optimale Folgeregelung unbekannter linearer Systemdynamiken.
GMA Fachausschuss 1.40 „Systemtheorie und Regelungstechnik“. Anif, Österreich (19.09.2018-19.09.2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Mihailescu-Stoica, Dinu ; Schrödel, Frank ; Voßwinkel, Rick ; Adamy, Jürgen (2018)
On Robustly Stabilizing PID Controllers for Systems with a Certain Class of Multilinear Parameter Dependency.
MED'18.
doi: 10.1109/MED.2018.8442811
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Adamy, Jürgen (2018)
Nichtlineare Systeme und Regelungen.
doi: 10.1007/978-3-662-55685-6
Buch, Bibliographie

Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen (2018)
Ein einheitlicher Ansatz zur Trajektorienfolgeregelung von quadratischen, unter- und überaktuierten linearen Systemen.
52. Regelungstechnisches Kolloquium. Boppard (22.02.2018-22.02.2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schweizer, Nicolai ; Adamy, Jürgen (2018)
Modulares Fahrzeugsystem zum Überwinden von Hindernissen und Verfahren zum Betreiben desselben.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen (2017)
Zeitinvariante linear-quadratische Folgeregelung: Optimalität und Approximation.
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik". Anif, Österreich (20.09.2017-20.09.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Winter, Hanno ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen ; Leining, Michael ; Spindler, Max ; Lauer, Martin ; Stein, Denis ; Heirich, Oliver ; Groos, Jörn ; Geffert, Arne ; Becker, Uwe ; Breuer, Michael (2017)
Localization Reference Train – Sichere Ortung für den Schienenverkehr.
Darmstadt, Germany (19.04.2017-19.04.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Meyer zu Hörste, Michael ; Kamburjan, Eduard ; Hähnle, Reiner ; Winter, Hanno ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen ; Leining, Michael ; Spindler, Max ; Lauer, Martin ; Stein, Denis ; Heirich, Oliver ; Groos, Jörn ; Geffert, Arne ; Becker, Uwe ; Breuer, Michael ; Bachurina, Daria ; Düpmeier, Frederik
Hrsg.: Oetting, Andreas (2017)
Tagungsband des Scientific Railway Signalling Symposiums 2017 - Die Steuerung des Eisenbahnbetriebs der Zukunft.
Darmstadt, Germany (19.04.2017-19.04.2017)
Konferenzveröffentlichung, Erstveröffentlichung

Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen (2016)
Über die Äquivalenz zwischen streng positiver Reellheit und strenger Passivität linearer Systeme.
50. Regelungstechnisches Kolloquium in Boppard. Boppard, Deutschland (17.02.2016-19.02.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Röthig, Andreea ; Adamy, Jürgen (2016)
Nicht-konservative weich strukturvariable Regelungen mit invers-polynomialen Selektionsstrategien.
In: at - Automatisierungstechnik, 64 (1)
doi: 10.1515/auto-2015-0033
Artikel, Bibliographie

Röthig, Andreea ; Adamy, Jürgen (2015)
Nicht-konservative weich strukturvariable Regelungen für Streckenensembles.
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik". Salzburg, Österreich (20.09.2015-23.09.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Röthig, Andreea ; Adamy, Jürgen (2014)
Entwurf konvergenzoptimaler weich strukturvariabler Regelungen für lineare Systeme mit Stellgrößenbeschränkung.
In: at-Automatisierungstechnik, 62 (12)
Artikel, Bibliographie

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen (2014)
Synthese von Zustands- und Ausgangsrückführungen für rekurrente Fuzzy-Systeme.
In: at - Automatisierungstechnik, 62 (10)
doi: 10.1515/auto-2014-1105
Artikel, Bibliographie

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2014)
Synchronisierung linearer heterogener Agenten-Systeme - Ein Entwurfsverfahren zur Reduzierung der Reglerordnung.
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik". Salzburg, Österreich (22.09.2014-24.09.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stanchev, Radoy ; Konigorski, Ulrich
Hrsg.: Adamy, Jürgen ; Rudolph, Joachim (2014)
Modellbildung, Systemanalyse und Regelung eines Drei-Wege-Autoabgaskatalysators.
Anif, Österreich (21.09.2014-24.09.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Adamy, Jürgen (2014)
Nichtlineare Systeme und Regelungen.
Buch, Bibliographie

Schreier, Matthias ; Bauer, Eric ; Adamy, Jürgen ; Konigorski, Ulrich (2014)
Das Fahrerassistenzsystem PRORETA 3: Umgebungsrepräsentation und Trajektorienplanung.
48. Regelungstechnisches Kolloquium . Boppard, Germany (19.02.2014-21.02.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2014)
Entwurf von Fehlerisolationsbeobachtern für lineare Systeme mit unsicheren Parametern.
In: at - Automatisierungstechnik, 62 (1)
doi: 10.1515/auto-2014-1010
Artikel, Bibliographie

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2014)
Entkopplungsbasierte Synchronisierung heterogener linearer Multi-Agenten-Systeme.
In: at-Automatisierungstechnik, 62 (12)
doi: 10.1515/auto-2014-1109
Artikel, Bibliographie

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen (2013)
Synthese von Zustands- und Ausgangsrückführungen für rekurrente Fuzzy-Systeme.
23. Workshops "Computational Intelligence" des Fachausschuss 5.14 der VDI/VDE-Gesellschaft für Mess- und Automatisierungstechnik. Dortmund, Germany (05.12.2013-06.12.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wahrburg, Arne ; Krug, Manuel ; Adamy, Jürgen (2013)
Beobachterbasierte Fehlerisolation unter Störungen in beschränkten Frequenzbereichen.
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik". Salzburg, Österreich (16.09.2013-18.09.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen (2013)
Synthese von Fuzzy-Reglern für rekurrente Fuzzy-Systeme.
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik". Salzburg, Österreich (16.09.2013-18.09.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich
Hrsg.: Adamy, Jürgen ; Savodny, Oliver (2013)
Verkopplungsbasierte Methoden zum Regler- und Beobachterentwurf für nichtlineare Deskriptorsysteme.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2013)
LMI-basierter Entwurf allgemeiner dynamischer Filter zur robusten Fehlerisolation.
47. Regelungstechnisches Kolloquium. Boppard, Germany (20.02.2013-22.02.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2013)
Entkopplungsregelungen für lineare überaktuierte Systeme.
In: at - Automatisierungstechnik, 61 (1)
doi: 10.1524/auto.2013.0006
Artikel, Bibliographie

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich
Hrsg.: Adamy, Jürgen ; Sawodny, Oliver (2012)
Entwurf kausaler Beobachter für lineare Deskriptorsysteme.
Anif, Salzburg
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hoedt, Jens ; Konigorski, Ulrich
Hrsg.: Adamy, Jürgen ; Sawodny, Oliver (2012)
X-By-Wire-Fahrzeug-Regelung mit Hilfe differential-algebraischer Modelle.
Anif, Salzburg
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2012)
Beobachterbasierte Fehlerisolation für nichtquadratische Systeme mit unsicheren Parametern.
GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik". Salzburg, Österreich (17.09.2012-19.09.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2012)
Anwendung dynamisch erweiterter Beobachter zur robusten Fehlerisolation.
In: at - Automatisierungstechnik, 60 (8)
Artikel, Bibliographie

Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen (2012)
Ein einfaches weich strukturvariables Anti-Windup.
In: at - Automatisierungstechnik, 60 (3)
Artikel, Bibliographie

Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen (2012)
Strukturvariable Anti-Windup-Methoden mittels impliziter Ljapunov-Funktionen.
46. Regelungstechnisches Kolloquium. (29.02.2012-02.03.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kefferpütz, Klaus ; Ackermann, Carlo ; Adamy, Jürgen (2012)
Zwei-Freiheitsgrade-Regelung linearer Systeme mit Stellgrößen- und Stellratenbegrenzungen.
In: at - Automatisierungstechnik, 60 (3)
doi: 10.1524/auto.2012.0982
Artikel, Bibliographie

Manderla, Maximilian ; Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich
Hrsg.: Adamy, Jürgen ; Sawodny, Oliver (2011)
Dualität von Regler- und Beobachterentwurf für reguläre Deskriptorsysteme.
GMA Fachausschuss 1.40 Theoretische Verfahren der Regelungstechnik. Salzburg, Österreich (18.09.2011-21.09.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich
Hrsg.: Adamy, Jürgen ; Sawodny, Oliver (2011)
Verkopplung bei linearen Systemen mittels dynamischer Ausgangsrückführung.
Salzburg, Österreich (18.09.2011-21.09.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Listmann, Kim D. ; Adamy, Jürgen ; Scardovi, Luca (2011)
Synchronisierung identischer linearer Systeme - ein Zugang über LMIs.
In: at - Automatisierungstechnik, 59 (9)
doi: 10.1524/auto.2011.0950
Artikel, Bibliographie

Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen (2011)
Eine L2-optimale Beobachtertechnik zur Vermeidung von Regler-Windup.
In: at - Automatisierungstechnik, 59 (2)
doi: 10.1524/auto.2011.0901
Artikel, Bibliographie

Jasniewicz, Boris ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana (2011)
Vereinfachte schnelle Regelung von linearen Systemen mit Stellgrößenbeschränkungen.
In: at - Automatisierungstechnik, 59 (2)
doi: 10.1524/auto.2011.0900
Artikel, Bibliographie

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2011)
Anwendung dynamisch erweiterter Beobachter zur robusten Fehlerisolation.
GMA FA 1.40 Workshop 2011. Salzburg, Austria (19.09.2011-21.09.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kefferpütz, Klaus ; Adamy, Jürgen (2010)
Sättigende Führungsregelung für Systeme unter Stellgrößen- und Stellratenbeschränkungen.
GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik". Salzburg (19.09.2010-22.09.2010)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Listmann, Kim D. ; Adamy, Jürgen ; Woolsey, Craig (2010)
Backstepping zur Synchronisierung nichtlinearer dynamischer Systeme.
In: at - Automatisierungstechnik, 58 (8)
doi: 10.1524/auto.2010.0862
Artikel, Bibliographie

Kefferpütz, Klaus ; Adamy, Jürgen (2010)
Schnelle Regelung linearer Systeme mit Stellgrößen- und Stellratenbegrenzungen.
In: at - Automatisierungstechnik, 58 (7)
doi: 10.1524/auto.2010.0854
Artikel, Bibliographie

Gußner, Thomas ; Lens, Hendrik ; Adamy, Jürgen (2010)
Entwurf sättigender Regler für polynomiale Systeme mit Stellgrößenbeschränkung.
In: at - Automatisierungstechnik, 58
Artikel, Bibliographie

Lens, Dieter ; Adamy, Jürgen ; Klingbeil, Harald (2010)
Modellierung und Regelung von HF-Systemen in Schwerionensynchrotrons.
44. Regelungstechnisches Kolloquium. Boppard, Germany (17.02.2010-19.02.2010)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schwung, Andreas ; Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen (2010)
Anwendung zeitdiskreter rekurrenter Fuzzy-Systeme zur Fehlerdiagnose.
In: at-Automatisierungstechnik, 58 (6)
doi: 10.1524/auto.2010.0844
Artikel, Bibliographie

Adamy, Jürgen ; Schwung, Andreas (2009)
Modellierung dynamischer Systeme mit zeitkontinuierlichen rekurrenten Fuzzy-Systemen.
In: at - Automatisierungstechnik, 57 (3)
doi: 10.1524/auto.2009.0757
Artikel, Bibliographie

Adamy, Jürgen (2009)
Nichtlineare Regelungen.
Buch, Bibliographie

Lens, Hendrik ; Adamy, Jürgen (2009)
Schnelle Regelung von linearen Systemen mit Stellgrößenbeschränkungen.
In: at - Automatisierungstechnik, 57 (2)
Artikel, Bibliographie

Domont-Yankulova, Dilyana ; Adamy, Jürgen (2008)
LMI-Entwurf schneller Regelungen für lineare Regelstrecken mit Stell- und Zustandsgrößenbeschränkung.
42. Regelungstechnisches Kolloquium. Boppard (20.02.2008-22.02.2008)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Domont-Yankulova, Dilyana ; Adamy, Jürgen (2008)
LMI-Entwurf schneller Regler mit impliziten Ljapunov-Funktionen.
In: at - Automatisierungstechnik, 56 (12)
Artikel, Bibliographie

Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland (2007)
Analytische Berechnung der laplacetransformierten Transitionsmatrix.
In: at - Automatisierungstechnik, 55 (4)
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Artikel, Bibliographie

Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2007)
Visuelle Bewegungsschätzung für den humanoiden Roboter Asimo.
41. Regelungstechnisches Kolloquium. Boppard, Germany (22.02.2007-23.02.2007)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Voigt, Christian ; Adamy, Jürgen (2007)
Formelsammlung der Matrizenrechnung.
Buch, Bibliographie

Adamy, Jürgen ; Lens, Hendrik (2007)
Stabilitätsnachweis für weiche strukturvariable Regelungen mit Zustandsbeobachter.
In: at - Automatisierungstechnik, 55 (3)
Artikel, Bibliographie

Lens, Hendrik ; Adamy, Jürgen (2007)
Weiche strukturvariable Regelungen mit Beobachtern für einen hydraulischen Aktor.
In: at-Automatisierungstechnik, 55
Artikel, Bibliographie

Voutsas, Kyriakos ; Langner, Gerald ; Adamy, Jürgen ; Ochse, Michael (2005)
Ein bionisches neuronales Netz zur Periodizitätsanalyse.
In: Bionik : aktuelle Forschungsergebnisse in Natur-, Ingenieur- und Geisteswissenschaft
Buchkapitel, Bibliographie

Adamy, Jürgen (2005)
Fuzzy Logik, neuronale Netze und evolutionäre Algorithmen.
Buch, Bibliographie

Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland (2005)
Sprachlich beschriebene Dynamik und rekurrente Fuzzy-Systeme.
In: Bionik : aktuelle Forschungsergebnisse in Natur-, Ingenieur- und Geisteswissenschaft
Buchkapitel, Bibliographie

Adamy, Jürgen (2005)
Systemdynamik und Regelungstechnik II Bd. 1 Lineare Systeme.
Buch, Bibliographie

Adamy, Jürgen (2005)
Systemdynamik und Regelungstechnik II Bd. 2 Nichtlineare Systeme.
Buch, Bibliographie

Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland (2004)
Fuzzy-Systeme mit inhärenter Dynamik : ein Überblick.
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LoPS - Lokales Positionsbestimmungssystem.
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Bechtel, Peter ; Schatz, Andreas ; Dieterle, Lars ; Adamy, Jürgen (2003)
Absatzerkennung bei autonomen mobilen Robotern.
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Adamy, Jürgen ; Voutsas, Kyriakos ; Willert, Volker (2003)
Ein binaurales Richtungshörsystem für mobile Roboter in echoarmer Umgebung.
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Adamy, Jürgen ; Bechtel, Peter (2003)
Sicherheit mobiler Roboter.
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Grabende Dickschädel, künstliche Hände und hüpfende Roboter : drei Projekte zur technischen Analyse und Anwendung biologischer Systeme.
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Durchbruchfrüherkennung mit rekurrenten Fuzzy-Systemen.
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Generating Compact Geometric Track-Maps for Train Positioning Applications.
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Fattal, Ann-Katrin ; Karg, Michelle ; Scharfenberger, Christian ; Adamy, Jürgen (2019)
Distant Vehicle Detection: How Well Can Region Proposal Networks Cope with Tiny Objects at Low Resolution?
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Luthardt, Stefan ; Ziegler, Christoph ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2019)
How to Match Tracks of Visual Features for Automotive Long-Term SLAM.
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Designing Communication Topologies for Optimal Synchronization Trajectories of Homogeneous Linear Multi-Agent Systems.
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Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen (2018)
LQ Optimal Tracking with Unbounded Cost for Unknown Dynamics: An Adaptive Dynamic Programming Approach.
16th European Control Conference. Limassol, Zypern (12.06.2018-15.06.2018)
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Mihailescu-Stoica, Dinu ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2018)
Beamloading effects and their influence on cavity detuning in multi-cavity operation in SIS100.
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Self-Validation for Automotive Visual Odometry.
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Luthardt, Stefan ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2018)
LLama-SLAM: Learning High-Quality Visual Landmarks for Long-Term Mapping and Localization.
2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). Maui, Hawaii, USA (04.11. - 07.11.2018)
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Fattal, Ann-Katrin ; Karg, Michelle ; Scharfenberger, Christian ; Adamy, Jürgen (2017)
Saliency-Guided Region Proposal Network for CNN Based Object Detection.
IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation. Yokohama, Japan (16.10.2017-19.10.2017)
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Mihailescu-Stoica, Dinu ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2017)
Behavior of the planned RF feedback loops under beam loading during a reference SIS100 cycle.
In: GSI Scientific Report, 2016
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Reichardt, Benjamin ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2017)
Feasibility of RF feedback control loops in heavy-ion synchrotrons by means of derivative estimation.
In: GSI Scientific Report, 2016
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Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen (2017)
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Mihailescu-Stoica, Dinu ; Schrödel, Frank ; Adamy, Jürgen (2017)
All stabilizing PID controllers for interval systems and systems with affine parametric uncertainties.
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Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen (2016)
Output Feedback Control of Rational Nonlinear Systems: A New Approach Based on Passivity Indices.
IEEE Conference on Decision and Control. Las Vegas, USA (12.12.2016-14.12.2016)
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Batzer, Ann-Katrin ; Scharfenberger, Christian ; Karg, Michelle ; Lueke, Stefan ; Adamy, Jürgen (2016)
Generic Hypothesis Generation for Small and Distant Objects.
2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2016). Rio de Janeiro, Brazil (01.11.2016-04.11.2016)
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Schreier, Matthias ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2016)
An Integrated Approach to Maneuver-Based Trajectory Prediction and Criticality Assessment in Arbitrary Road Environments.
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Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen (2016)
On the Equivalence Between Strict Positive Realness and Strict Passivity of Linear Systems.
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Reichardt, Benjamin ; Mihailescu-Stoica, Dinu ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2016)
Design and tuning of digital filters for RF feedback loops in heavy-ion synchrotrons.
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Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen (2016)
Minimized Input-Energy Gain Based Static Decoupling Control for Linear Over-Actuated Systems with Sinusoidal References.
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Schreier, Matthias ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2016)
Compact Representation of Dynamic Driving Environments for ADAS by Parametric Free Space and Dynamic Object Maps.
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Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen (2016)
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Winner, Hermann ; Lotz, Felix ; Bauer, Eric ; Konigorski, Ulrich ; Schreier, Matthias ; Adamy, Jürgen ; Pfromm, Matthias ; Bruder, Ralph ; Lüke, Stefan ; Cieler, Stephan (2016)
PRORETA 3: Comprehensive Driver Assistance by Safety Corridor and Cooperative Automation.
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Buchkapitel, Bibliographie

Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen (2016)
Static output feedback: An LMI condition for stabilizability based on passivity indices.
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Lens, Dieter ; Hartel, Uta ; Klingbeil, Harald ; Zipfel, Bernhard ; Groß, Kerstin ; Adamy, Jürgen ; Reichardt, Benjamin ; Kumm, M. ; Möller, Konrad ; Zipf, P. (2015)
Progress in damping of longitudinal beam oscillations during acceleration.
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Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2015)
Distributed Dynamic Decoupling-based Output Synchronization for Networks of Linear Heterogeneous MIMO Agents.
54th IEEE Conference on Decision and Control. Osaka, Japan (15.12.2015-18.12.2015)
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Gering, Stefan ; Eciolaza, Luka ; Adamy, Jürgen ; Sugeno, Michio (2015)
A Piecewise Approximation Approach to Nonlinear Systems: Stability and Region of Attraction.
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Khodaverdian, Saman ; Lanfermann, Felix ; Adamy, Jürgen (2015)
Root Locus Design for the Synchronization of Multi-Agent Systems in General Directed Networks.
5th IFAC Workshop on Estimation and Control of Networked Systems (NecSys). Pennsylvania, Philadelphia (10.09.2015-11.09.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schneider, Moritz ; Adamy, Jürgen (2015)
Artificial Motivations based on drive-reduction theory in self-referential model-building control systems.
International Joint Conference on Neural Networks. Killarney, Ireland (12.07.2015-17.07.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2015)
A Distributed Analysis and Design Method for the Synchronization of Linear Heterogeneous SISO Systems by Static State Control.
23rd Mediterranean Conference on Control and Automation. Torremolinos, Spain (16.06.2015-19.06.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Winner, Hermann ; Lotz, Felix ; Bauer, Eric ; Konigorski, Ulrich ; Schreier, Matthias ; Adamy, Jürgen ; Pfromm, Matthias ; Bruder, Ralph ; Lüke, Stefan ; Cieler, Stephan (2015)
PRORETA 3 – An Integrated ADAS Concept – Comprehensive Driver Assistance by Safety Corridor and Cooperative Automation.
1. Internationale ATZ-Fachtagung Fahrerassistenzsysteme. Frankfurt a. M., Germany (28.04.2015-29.04.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schwung, Andreas ; Becker, M. ; Adamy, Jürgen (2015)
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Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen (2015)
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Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2014)
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Grieser, Jochen ; Adamy, Jürgen ; Ferrand, Thibault ; Groß, Kerstin ; Hartel, Uta ; Klingbeil, Harald ; Laier, Ulrich ; Lens, Dieter ; Ningel, Klaus-Peter ; Schäfer, Stefan ; Zipfel, Bernhard (2014)
A digital beam-phase control system for a heavy-ion synchrotron with a dual-harmonic cavity system.
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Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen ; Eciolaza, Luka ; Sugeno, Michio (2014)
Parallel Distributed Compensation for Piecewise Bilinear Models and Recurrent Fuzzy Systems Based on Piecewise Quadratic Lyapunov Functions.
24. Workshop Computational Intelligence. Dortmund, Germany (27.11.2014-28.11.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Khodaverdian, Saman ; Schneider, Moritz ; Adamy, Jürgen (2014)
Synchronizing networks of heterogeneous linear systems via input-output decoupling.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schreier, Matthias ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2014)
Bayesian, Maneuver-Based, Long-Term Trajectory Prediction and Criticality Assessment for Driver Assistance Systems.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schneider, Moritz ; Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2014)
Rule-based metainference for crisp-type two-string fuzzy inference systems.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schneider, Moritz ; Adamy, Jürgen (2014)
Towards modelling affect and emotions in autonomous agents with recurrent fuzzy systems.
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Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2014)
Synchronizing Linear Heterogeneous Networks by Output Homogenization.
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Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2014)
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Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2013)
On robust fault-isolation observers with relaxed structural constraints.
IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation. Platanias-Chania, Greece (25.06.2013-28.06.2013)
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Gering, Stefan ; Schwung, Andreas ; Gußner, Thomas ; Adamy, Jürgen (2013)
Sum of Squares Approaches for Control of Continuous-Time Recurrent Fuzzy Systems.
IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation. Platanias-Chania, Greece (25.06.2013-28.06.2013)
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Schreier, Matthias ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2013)
From Grid Maps to Parametric Free Space Maps - A Highly Compact, Generic Environment Representation for ADAS.
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Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2013)
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Bauer, Eric ; Lotz, Felix ; Pfromm, Matthias ; Schreier, Matthias ; Cieler, Stephan ; Eckert, Alfred ; Hohm, A. ; Lüke, Stefan ; Rieth, Peter ; Abendroth, Bettina ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen ; Bruder, Ralph ; Konigorski, Ulrich ; Winner, H. (2012)
PRORETA 3: An Integrated Approach to Collision Avoidance and Vehicle Automation.
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Observer-based fault isolation for statically non-isolable linear systems.
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Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2012)
Robust Fault Isolation using dynamically extended Observers.
IEEE Multi-Conference on Systems and Control. Dubrovnik, Kroatien (03.10.2012-05.10.2012)
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Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2012)
Robust fault isolation observers for non-square systems - a parametric approach.
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Wahrburg, Arne ; Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2012)
Robust observer-based fault detection and isolation in the standard control problem framework.
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Grieser, Jochen ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald ; Adamy, Jürgen (2012)
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Partial-State Synchronization of Linear Heterogeneous Multi-Agent Systems.
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Grieser, Jochen ; Klingbeil, Harald ; Adamy, Jürgen (2011)
Fuzzy Controller for Beam Stabilization in a Heavy-Ion Synchrotron.
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Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2011)
Observer-Based Synchronization of Heterogenous Multi-Agent Systems by Homogenization.
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Kefferpütz, Klaus ; Jost, Michael ; Gußner, Thomas ; Adamy, Jürgen (2011)
A Saturating Set Point Tracking Controller for a Class of Nonlinear Systems subject to Input Amplitude and Rate Constraints.
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Master-Slave Synchronization for Nonlinear Systems based on Reduced Observers.
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Kefferpütz, Klaus ; Adamy, Jürgen (2011)
A Tracking Controller for Linear Systems subject to Input Amplitude and Rate Constraints.
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Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen (2011)
A new Design Method for Mismatch-based Anti-Windup Compensators: Achieving Local Performance and Global Stability in the SISO Case.
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Komsta, Jan ; Antoszkiewicz, Peter ; Heeg, T. ; Adamy, Jürgen (2010)
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