2024

Hohmann, Nikolas ; Brulin, Sebastian ; Adamy, Jürgen ; Olhofer, Markus (2024)
Multi-Objective Optimization of Urban Air Transportation Networks Under Social Considerations.
In: IEEE Open Journal of Intelligent Transportation Systems, 9 (11)
Artikel, Bibliographie

Popp, Christoph ; Serov, Andre ; Glatzki, Felix ; Ziegler, Christoph ; Olaru, Andreea-Iulia ; Maldonado, Jaime ; Clemens, Joachim ; Adamy, Jürgen ; Arbitmann, Maxim ; Leon, Florin ; Peters, Steven ; Schill, Kerstin ; Schräbler, Sighard ; Winner, Hermann (2024)
PRORETA 5 – building blocks for automated urban driving enhancing city road safety.
In: Automatisierungstrechnik, 72 (4)
doi: 10.1515/auto-2023-0092
Artikel, Bibliographie

Adamy, Jürgen ; Nuber, Ulrike A. ; Koeppl, Heinz ; Bretthauer, Georg (2024)
Biological engineering – an engineering discipline crucial to the future of our civilization.
In: at - Automatisierungstechnik, 72 (7)
doi: 10.1515/auto-2024-0061
Artikel, Bibliographie

2023

Hohmann, Nikolas ; Brulin, Sebastian ; Adamy, Jürgen ; Olhofer, Markus (2023)
Three-Dimensional Urban Path Planning for Aerial Vehicles Regarding Many Objectives.
In: IEEE Open Journal of Intelligent Transportation Systems, 4
doi: 10.1109/OJITS.2023.3299496
Artikel, Bibliographie

2022

Zimmermann, Jan ; Tatarenko, Tatiana ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2022)
Gradient-Tracking-basierte Lösung von Multi-Cluster-Spielen.
In: at - Automatisierungstechnik, 70 (4)
doi: 10.1515/auto-2021-0106
Artikel, Bibliographie

Schmitt, Thomas ; Hoffmann, Matthias ; Rodemann, Tobias ; Adamy, Jürgen (2022)
Incorporating Human Preferences in Decision Making for Dynamic Multi-Objective Optimization in Model Predictive Control.
In: Inventions, 7 (3)
doi: 10.3390/inventions7030046
Artikel, Bibliographie

Ziegler, Christoph ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2022)
Modeling Driving Behavior of Human Drivers for Trajectory Planning.
In: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
doi: 10.1109/TITS.2022.3183204
Artikel, Bibliographie

Hohmann, Nikolas ; Bujny, Mariusz ; Adamy, Jürgen ; Olhofer, Markus (2022)
Multi-objective 3D Path Planning for UAVs in Large-Scale Urban Scenarios.
2022 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC). Padua, Italy (18.-23.07.2022)
doi: 10.1109/CEC55065.2022.9870265
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2021

Zimmermann, Jan ; Tatarenko, Tatiana ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2021)
Solving Leaderless Multi-Cluster Games over Directed Graphs.
In: European Journal of Control, 62
doi: 10.1016/j.ejcon.2021.06.007
Artikel, Bibliographie

Schmitt, Thomas ; Rodemann, Tobias ; Adamy, Jürgen (2021)
Automatized Decision Making in Multi-Objective MPC with Preferences.
GMA Fachausschuss 1.40 „Systemtheorie und Regelungstechnik“. Anif, Österreich (20.09.2021-22.09.2021)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schmitt, Thomas ; Rodemann, Tobias ; Adamy, Jürgen (2021)
The Cost of Photovoltaic Forecasting Errors in Microgrid Control with Peak Pricing.
In: Energies, 14 (9)
doi: 10.3390/en14092569
Artikel, Bibliographie

Tatarenko, Tatiana ; Zimmermann, Jan ; Adamy, Jürgen (2021)
Gradient Play in n-Cluster Games with Zero-Order Information.
60th IEEE Conference on Decision and Control. virtual Conference (14.12.2021-17.12.2021)
doi: 10.1109/CDC45484.2021.9683636
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Zimmermann, Jan ; Tatarenko, Tatiana ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2021)
Gradient-Tracking over Directed Graphs for solving Leaderless Multi-Cluster Games.
doi: https://arxiv.org/abs/2102.09406
Report, Bibliographie

Hohmann, Nikolas ; Bujny, Mariusz ; Adamy, Jürgen ; Olhofer, Markus (2021)
Hybrid Evolutionary Approach to Multi-objective Path Planning for UAVs.
2021 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (SSCI). Orlando, FL, USA (05.12.2021-07.12.2021)
doi: 10.1109/SSCI50451.2021.9660187
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2020

Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen (2020)
Optimal Output Regulation for Square, Over-Actuated and Under-Actuated Linear Systems.
In: IEEE Transactions on Automatic Control, 65 (10)
doi: 10.1109/TAC.2019.2959999
Artikel, Bibliographie

Düpmeier, Frederik ; Winter, Hanno ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen ; Dillmann, Stefan ; Pejic, Miroslav ; Oetting, Andreas ; Hähnle, Reiner
Hrsg.: Oetting, Andreas (2020)
Scientific Railway Signalling Symposium 2019: Mehr Verkehr auf die Schiene durch Digitalisierung?! – Was kann die Leit- und Sicherungstechnik dazu beitragen?
Scientific Railway Signalling Symposium 2019. Darmstadt (26.06.2019)
doi: 10.25534/tuprints-00011296
Konferenzveröffentlichung, Erstveröffentlichung

Schmitt, Thomas ; Engel, Jens ; Rodemann, Tobias ; Adamy, Jürgen (2020)
Application of Pareto Optimization in an Economic Model Predictive Controlled Microgrid.
28th Mediteranean Conference on Control and Automation, MED'20. Saint-Raphaël, FRANCE
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schmitt, Thomas ; Rodemann, Tobias ; Adamy, Jürgen (2020)
Multi-objective model predictive control for microgrids.
In: at – Automatisierungstechnik, 68 (8)
doi: 10.1515/auto-2020-0031
Artikel, Bibliographie

Zimmermann, Jan ; Tatarenko, Tatiana ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2020)
Projected Push-Sum Gradient Descent-Ascent for Convex Optimization with Application to Economic Dispatch Problems.
2020 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC). Jeju, South Korea (14.-18.12.2020)
doi: 10.1109/CDC42340.2020.9304360
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2019

Tatarenko, Tatiana ; Zimmermann, Jan ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2019)
Penalized Push-Sum Algorithm for Constrained Distributed Optimization with Application to Energy Management in Smart Grid.
58th Conference on Decision and Control. Nice, France (11.12.2019-13.12.2019)
doi: 10.1109/CDC40024.2019.9029861
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schwehr, Julian ; Luthardt, Stefan ; Dang, Hien ; Henzel, Maren ; Winner, Hermann ; Adamy, Jürgen ; Fürnkranz, Johannes ; Willert, Volker ; Lattke, Benedikt ; Höpfl, Maximilian ; Wannemacher, Christoph (2019)
The PRORETA 4 City Assistant System.
In: Automatisierungstechnik, 67 (9)
doi: 10.1515/auto-2019-0051
Artikel, Bibliographie

Schmitt, Thomas ; Rodemann, Tobias ; Adamy, Jürgen (2019)
Application of Pareto Frontiers in an Economic Model Predictive Controlled Microgrid.
GMA Fachausschuss 1.40 „Systemtheorie und Regelungstechnik“. Anif, Österreich (22.09.2019-27.09.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Winter, Hanno ; Luthardt, Stefan ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2019)
Generating Compact Geometric Track-Maps for Train Positioning Applications.
30th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'19). Paris, France (09.06.2019-12.06.2019)
doi: 10.1109/IVS.2019.8813901
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Mihailescu-Stoica, Dinu ; Acuna, Raul ; Adamy, Jürgen (2019)
High Performance Adaptive Attitude Control of a Quadrotor.
18th European Control Conference (ECC). Naples, Italy (25.06.2019-28.06.2019)
doi: 10.23919/ECC.2019.8796203
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Fattal, Ann-Katrin ; Karg, Michelle ; Scharfenberger, Christian ; Adamy, Jürgen (2019)
Distant Vehicle Detection: How Well Can Region Proposal Networks Cope with Tiny Objects at Low Resolution?
Computer Vision – ECCV 2018 Workshops.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Luthardt, Stefan ; Ziegler, Christoph ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2019)
How to Match Tracks of Visual Features for Automotive Long-Term SLAM.
2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC). Auckland, New Zealand (October 27-30, 2019)
doi: 10.1109/ITSC.2019.8916895
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Zimmermann, Jan ; Tatarenko, Tatiana ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2019)
Optimales Energie-Management über verteilte, beschränkte Gradientenverfahren.
In: at - Automatisierungstechnik, 67 (11)
doi: 10.1515/auto-2019-0064
Artikel, Bibliographie

2018

Reichardt, Benjamin ; Adamy, Jürgen ; Lens, Dieter ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Klingbeil, Harald (2018)
Tuning rules for the digital filters of the SIS 100 longitudinal feedback system.
In: GSI-FAIR Scientific Report, 2017
Artikel, Bibliographie

Winter, Hanno ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2018)
Increasing Accuracy in Train Localization Exploiting Track-Geometry Constraints.
IEEE 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). Maui, Hawaii (04.11.2018-07.11.2018)
doi: 10.1109/ITSC.2018.8569456
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hermann, Jonathan ; Bernhard, Sebastian ; Konigorski, Ulrich ; Adamy, Jürgen (2018)
Designing Communication Topologies for Optimal Synchronization Trajectories of Homogeneous Linear Multi-Agent Systems.
16th European Control Conference. Limassol, Zypern (12.06.2018-15.06.2018)
doi: 10.23919/ECC.2018.8550396
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen (2018)
LQ Optimal Tracking with Unbounded Cost for Unknown Dynamics: An Adaptive Dynamic Programming Approach.
16th European Control Conference. Limassol, Zypern (12.06.2018-15.06.2018)
doi: 10.23919/ECC.2018.8550391
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Mihailescu-Stoica, Dinu ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2018)
Beamloading effects and their influence on cavity detuning in multi-cavity operation in SIS100.
In: GSI-Fair Scientific Report, 2017
Artikel, Bibliographie

Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen (2018)
Ein Beitrag zur datenbasierten adaptiven dynamischen Programmierung: Optimale Folgeregelung unbekannter linearer Systemdynamiken.
GMA Fachausschuss 1.40 „Systemtheorie und Regelungstechnik“. Anif, Österreich (19.09.2018-19.09.2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Mihailescu-Stoica, Dinu ; Schrödel, Frank ; Voßwinkel, Rick ; Adamy, Jürgen (2018)
On Robustly Stabilizing PID Controllers for Systems with a Certain Class of Multilinear Parameter Dependency.
MED'18.
doi: 10.1109/MED.2018.8442811
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bernhard, Sebastian ; Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2018)
Optimal Stationary Synchronization of Heterogeneous Linear Multi-Agent Systems.
2018 American Control Conference. Milwaukee, USA (27.06.2018-29.06.2018)
doi: 10.23919/ACC.2018.8430850
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Buczko, Martin ; Willert, Volker ; Schwehr, Julian ; Adamy, Jürgen (2018)
Self-Validation for Automotive Visual Odometry.
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). Changshu, China (26.06.2018-30.06.2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Adamy, Jürgen (2018)
Nichtlineare Systeme und Regelungen.
doi: 10.1007/978-3-662-55685-6
Buch, Bibliographie

Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen (2018)
Ein einheitlicher Ansatz zur Trajektorienfolgeregelung von quadratischen, unter- und überaktuierten linearen Systemen.
52. Regelungstechnisches Kolloquium. Boppard (22.02.2018-22.02.2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schweizer, Nicolai ; Adamy, Jürgen (2018)
Modulares Fahrzeugsystem zum Überwinden von Hindernissen und Verfahren zum Betreiben desselben.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Luthardt, Stefan ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2018)
LLama-SLAM: Learning High-Quality Visual Landmarks for Long-Term Mapping and Localization.
2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). Maui, Hawaii, USA (04.11. - 07.11.2018)
doi: 10.1109/ITSC.2018.8569323
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2017

Fattal, Ann-Katrin ; Karg, Michelle ; Scharfenberger, Christian ; Adamy, Jürgen (2017)
Saliency-Guided Region Proposal Network for CNN Based Object Detection.
IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation. Yokohama, Japan (16.10.2017-19.10.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen (2017)
Zeitinvariante linear-quadratische Folgeregelung: Optimalität und Approximation.
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik". Anif, Österreich (20.09.2017-20.09.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Mihailescu-Stoica, Dinu ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2017)
Behavior of the planned RF feedback loops under beam loading during a reference SIS100 cycle.
In: GSI Scientific Report, 2016
doi: 10.15120/GSI-2017-00527
Artikel, Bibliographie

Reichardt, Benjamin ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2017)
Feasibility of RF feedback control loops in heavy-ion synchrotrons by means of derivative estimation.
In: GSI Scientific Report, 2016
doi: 10.15120/GSI-2017-00527
Artikel, Bibliographie

Winter, Hanno ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen ; Leining, Michael ; Spindler, Max ; Lauer, Martin ; Stein, Denis ; Heirich, Oliver ; Groos, Jörn ; Geffert, Arne ; Becker, Uwe ; Breuer, Michael (2017)
Localization Reference Train – Sichere Ortung für den Schienenverkehr.
Darmstadt, Germany (19.04.2017-19.04.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen (2017)
Static Optimal Decoupling Control for Linear Over-Actuated Systems Regarding Time-Varying References.
60th American Control Conference. Seattle, USA (24.05.2017-26.05.2017)
doi: 10.23919/ACC.2017.7963091
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Mihailescu-Stoica, Dinu ; Schrödel, Frank ; Adamy, Jürgen (2017)
All stabilizing PID controllers for interval systems and systems with affine parametric uncertainties.
Asian Control Conference. Gold Coast, Australia (17.12.2017-20.12.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Meyer zu Hörste, Michael ; Kamburjan, Eduard ; Hähnle, Reiner ; Winter, Hanno ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen ; Leining, Michael ; Spindler, Max ; Lauer, Martin ; Stein, Denis ; Heirich, Oliver ; Groos, Jörn ; Geffert, Arne ; Becker, Uwe ; Breuer, Michael ; Bachurina, Daria ; Düpmeier, Frederik
Hrsg.: Oetting, Andreas (2017)
Tagungsband des Scientific Railway Signalling Symposiums 2017 - Die Steuerung des Eisenbahnbetriebs der Zukunft.
Darmstadt, Germany (19.04.2017-19.04.2017)
Konferenzveröffentlichung, Erstveröffentlichung

2016

Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen (2016)
Output Feedback Control of Rational Nonlinear Systems: A New Approach Based on Passivity Indices.
IEEE Conference on Decision and Control. Las Vegas, USA (12.12.2016-14.12.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Batzer, Ann-Katrin ; Scharfenberger, Christian ; Karg, Michelle ; Lueke, Stefan ; Adamy, Jürgen (2016)
Generic Hypothesis Generation for Small and Distant Objects.
2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2016). Rio de Janeiro, Brazil (01.11.2016-04.11.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schreier, Matthias ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2016)
An Integrated Approach to Maneuver-Based Trajectory Prediction and Criticality Assessment in Arbitrary Road Environments.
In: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 17 (10)
Artikel, Bibliographie

Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen (2016)
On the Equivalence Between Strict Positive Realness and Strict Passivity of Linear Systems.
In: IEEE Transactions on Automatic Control, 61 (10)
Artikel, Bibliographie

Reichardt, Benjamin ; Mihailescu-Stoica, Dinu ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2016)
Design and tuning of digital filters for RF feedback loops in heavy-ion synchrotrons.
Report, Bibliographie

Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen (2016)
Minimized Input-Energy Gain Based Static Decoupling Control for Linear Over-Actuated Systems with Sinusoidal References.
12th IEEE International Conference on Control and Automation. Kathmandu, Nepal (01.06.2016-03.06.2016)
doi: 10.1109/ICCA.2016.7505285
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen (2016)
Über die Äquivalenz zwischen streng positiver Reellheit und strenger Passivität linearer Systeme.
50. Regelungstechnisches Kolloquium in Boppard. Boppard, Deutschland (17.02.2016-19.02.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schreier, Matthias ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2016)
Compact Representation of Dynamic Driving Environments for ADAS by Parametric Free Space and Dynamic Object Maps.
In: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 17 (2)
Artikel, Bibliographie

Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen (2016)
Asymptotic Stabilization of Nonlinear Systems Using Passivity Indices.
IEEE American Control Conference. Boston, MA, USA
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Röthig, Andreea ; Adamy, Jürgen (2016)
Nicht-konservative weich strukturvariable Regelungen mit invers-polynomialen Selektionsstrategien.
In: at - Automatisierungstechnik, 64 (1)
doi: 10.1515/auto-2015-0033
Artikel, Bibliographie

Röthig, Andreea ; Adamy, Jürgen (2016)
On stabilizing linear systems with input saturation via soft variable structure control laws.
In: Systems & Control Letters, 89 (3)
Artikel, Bibliographie

Winner, Hermann ; Lotz, Felix ; Bauer, Eric ; Konigorski, Ulrich ; Schreier, Matthias ; Adamy, Jürgen ; Pfromm, Matthias ; Bruder, Ralph ; Lüke, Stefan ; Cieler, Stephan (2016)
PRORETA 3: Comprehensive Driver Assistance by Safety Corridor and Cooperative Automation.
In: Handbook of Driver Assistance Systems
Buchkapitel, Bibliographie

Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen (2016)
Static output feedback: An LMI condition for stabilizability based on passivity indices.
IEEE Conference on Control Applications (CCA).
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2015

Lens, Dieter ; Hartel, Uta ; Klingbeil, Harald ; Zipfel, Bernhard ; Groß, Kerstin ; Adamy, Jürgen ; Reichardt, Benjamin ; Kumm, M. ; Möller, Konrad ; Zipf, P. (2015)
Progress in damping of longitudinal beam oscillations during acceleration.
In: GSI Scientific Report, 2014
doi: 10.15120/GR-2015-1-FG-GENERAL-29
Artikel, Bibliographie

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2015)
Distributed Dynamic Decoupling-based Output Synchronization for Networks of Linear Heterogeneous MIMO Agents.
54th IEEE Conference on Decision and Control. Osaka, Japan (15.12.2015-18.12.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gering, Stefan ; Eciolaza, Luka ; Adamy, Jürgen ; Sugeno, Michio (2015)
A Piecewise Approximation Approach to Nonlinear Systems: Stability and Region of Attraction.
In: IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 23 (6)
Artikel, Bibliographie

Röthig, Andreea ; Adamy, Jürgen (2015)
Nicht-konservative weich strukturvariable Regelungen für Streckenensembles.
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik". Salzburg, Österreich (20.09.2015-23.09.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Khodaverdian, Saman ; Lanfermann, Felix ; Adamy, Jürgen (2015)
Root Locus Design for the Synchronization of Multi-Agent Systems in General Directed Networks.
5th IFAC Workshop on Estimation and Control of Networked Systems (NecSys). Pennsylvania, Philadelphia (10.09.2015-11.09.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schneider, Moritz ; Adamy, Jürgen (2015)
Artificial Motivations based on drive-reduction theory in self-referential model-building control systems.
International Joint Conference on Neural Networks. Killarney, Ireland (12.07.2015-17.07.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2015)
A Distributed Analysis and Design Method for the Synchronization of Linear Heterogeneous SISO Systems by Static State Control.
23rd Mediterranean Conference on Control and Automation. Torremolinos, Spain (16.06.2015-19.06.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Winner, Hermann ; Lotz, Felix ; Bauer, Eric ; Konigorski, Ulrich ; Schreier, Matthias ; Adamy, Jürgen ; Pfromm, Matthias ; Bruder, Ralph ; Lüke, Stefan ; Cieler, Stephan (2015)
PRORETA 3 – An Integrated ADAS Concept – Comprehensive Driver Assistance by Safety Corridor and Cooperative Automation.
1. Internationale ATZ-Fachtagung Fahrerassistenzsysteme. Frankfurt a. M., Germany (28.04.2015-29.04.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schwung, Andreas ; Becker, M. ; Adamy, Jürgen (2015)
Fault diagnosis of dynamical systems using recurrent fuzzy systems with application to an electrohydraulic servo axis.
In: Fuzzy Sets and Systems, 277
Artikel, Bibliographie

Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen (2015)
Feedback Control of Nonlinear Systems Using Passivity Indices.
IEEE Multi-Conference on Systems and Control. Sydney, Australia
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2014

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2014)
Low Order Controllers for Output Synchronization of Linear Heterogeneous SISO Agents.
53rd IEEE Conference on Decision and Control. Los Angeles, California, USA (15.12.2014-17.12.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Röthig, Andreea ; Adamy, Jürgen (2014)
Entwurf konvergenzoptimaler weich strukturvariabler Regelungen für lineare Systeme mit Stellgrößenbeschränkung.
In: at-Automatisierungstechnik, 62 (12)
Artikel, Bibliographie

Grieser, Jochen ; Adamy, Jürgen ; Ferrand, Thibault ; Groß, Kerstin ; Hartel, Uta ; Klingbeil, Harald ; Laier, Ulrich ; Lens, Dieter ; Ningel, Klaus-Peter ; Schäfer, Stefan ; Zipfel, Bernhard (2014)
A digital beam-phase control system for a heavy-ion synchrotron with a dual-harmonic cavity system.
In: IEEE Transactions on Nuclear Science, 61 (6)
Artikel, Bibliographie

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen ; Eciolaza, Luka ; Sugeno, Michio (2014)
Parallel Distributed Compensation for Piecewise Bilinear Models and Recurrent Fuzzy Systems Based on Piecewise Quadratic Lyapunov Functions.
24. Workshop Computational Intelligence. Dortmund, Germany (27.11.2014-28.11.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Khodaverdian, Saman ; Schneider, Moritz ; Adamy, Jürgen (2014)
Synchronizing networks of heterogeneous linear systems via input-output decoupling.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schreier, Matthias ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2014)
Bayesian, Maneuver-Based, Long-Term Trajectory Prediction and Criticality Assessment for Driver Assistance Systems.
17th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). Qingdao, China
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schneider, Moritz ; Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2014)
Rule-based metainference for crisp-type two-string fuzzy inference systems.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schneider, Moritz ; Adamy, Jürgen (2014)
Towards modelling affect and emotions in autonomous agents with recurrent fuzzy systems.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen (2014)
Synthese von Zustands- und Ausgangsrückführungen für rekurrente Fuzzy-Systeme.
In: at - Automatisierungstechnik, 62 (10)
doi: 10.1515/auto-2014-1105
Artikel, Bibliographie

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2014)
Synchronisierung linearer heterogener Agenten-Systeme - Ein Entwurfsverfahren zur Reduzierung der Reglerordnung.
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik". Salzburg, Österreich (22.09.2014-24.09.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stanchev, Radoy ; Konigorski, Ulrich
Hrsg.: Adamy, Jürgen ; Rudolph, Joachim (2014)
Modellbildung, Systemanalyse und Regelung eines Drei-Wege-Autoabgaskatalysators.
Anif, Österreich (21.09.2014-24.09.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2014)
Synchronizing Linear Heterogeneous Networks by Output Homogenization.
19th IFAC World Congress. Cape Town, South Africa (24.08.2014-29.08.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2014)
Robust Output Synchronization for Heterogeneous Multi-Agent Systems based on Input-Output Decoupling.
11th IEEE International Conference on Control & Automation (ICCA). Taichung, Taiwan (18.06.2014-20.06.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2014)
A Noninteracting Control Strategy for the Robust Output Synchronization of Linear Heterogeneous Networks.
In: Control Theory and Technology, 12 (3)
Artikel, Bibliographie

Adamy, Jürgen (2014)
Nichtlineare Systeme und Regelungen.
Buch, Bibliographie

Gering, Stefan ; Krippner, Wolfgang ; Adamy, Jürgen (2014)
Robust Stabilization of Recurrent Fuzzy Systems via Switching Control.
Beijing, China (06.07.2014-11.07.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen (2014)
Rule Predictive Control and Model Predicitive Control Strategies for Recurrent Fuzzy Systems.
European Control Conference. Strasbourg (24.06.2014-27.06.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schreier, Matthias ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2014)
Grid Mapping in Dynamic Road Environments: Classification of Dynamic Cell Hypothesis via Tracking.
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Hong Kong, China (31.05.2014-07.06.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schreier, Matthias ; Bauer, Eric ; Adamy, Jürgen ; Konigorski, Ulrich (2014)
Das Fahrerassistenzsystem PRORETA 3: Umgebungsrepräsentation und Trajektorienplanung.
48. Regelungstechnisches Kolloquium . Boppard, Germany (19.02.2014-21.02.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen (2014)
Fuzzy control of continuous-time recurrent fuzzy systems.
In: Fuzzy Sets and Systems
Artikel, Bibliographie

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2014)
Entwurf von Fehlerisolationsbeobachtern für lineare Systeme mit unsicheren Parametern.
In: at - Automatisierungstechnik, 62 (1)
doi: 10.1515/auto-2014-1010
Artikel, Bibliographie

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2014)
Entkopplungsbasierte Synchronisierung heterogener linearer Multi-Agenten-Systeme.
In: at-Automatisierungstechnik, 62 (12)
doi: 10.1515/auto-2014-1109
Artikel, Bibliographie

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen (2014)
Feedforward Tracking Control of Flat Recurrent Fuzzy Systems.
In: Journal of Physics: Conference Series, 570 (2)
doi: 10.1088/1742-6596/570/2/022001
Artikel, Bibliographie

Schneider, Moritz ; Adamy, Jürgen (2014)
Singleton-Based Two-String Inference in Recurrent Fuzzy Systems.
International Federation of Automatic Control (IFAC). Cape Town, South Africa (24.08.2014-24.08.2014)
doi: 10.3182/20140824-6-ZA-1003.01889
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen (2014)
Stabilization of Recurrent Fuzzy Systems via Sum of Squares-based Hybrid Control.
19th IFAC World Congress. Cape Town, South Africa (24.08.2014-29.08.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2013

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen (2013)
Synthese von Zustands- und Ausgangsrückführungen für rekurrente Fuzzy-Systeme.
23. Workshops "Computational Intelligence" des Fachausschuss 5.14 der VDI/VDE-Gesellschaft für Mess- und Automatisierungstechnik. Dortmund, Germany (05.12.2013-06.12.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kefferpütz, Klaus ; Fischer, Boris ; Adamy, Jürgen (2013)
A Nonlinear Controller for Input Amplitude and Rate Constrained Linear Systems.
In: IEEE Transactions on Automatic Control, 58 (10)
Artikel, Bibliographie

Wahrburg, Arne ; Krug, Manuel ; Adamy, Jürgen (2013)
Beobachterbasierte Fehlerisolation unter Störungen in beschränkten Frequenzbereichen.
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik". Salzburg, Österreich (16.09.2013-18.09.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen (2013)
Synthese von Fuzzy-Reglern für rekurrente Fuzzy-Systeme.
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik". Salzburg, Österreich (16.09.2013-18.09.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich
Hrsg.: Adamy, Jürgen ; Savodny, Oliver (2013)
Verkopplungsbasierte Methoden zum Regler- und Beobachterentwurf für nichtlineare Deskriptorsysteme.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2013)
LMI-based design of robust fault isolation filters for linear systems.
12th IEEE European Control Conference (ECC). Zürich, Switzerland (17.07.2013-19.07.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen (2013)
Synthesis of Local State Feedback for Continuous-Time Recurrent Fuzzy Systems.
IEEE Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE). Hyderabad, India (07.07.2013-10.07.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Grieser, Jochen ; Bug, Daniel ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald ; Adamy, Jürgen (2013)
Comparison of Filter Designs for a Digital Beam-Phase Feedback System in a Heavy-Ion Synchrotron.
IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation. Platanias-Chania, Greece (25.06.2013-28.06.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2013)
On robust fault-isolation observers with relaxed structural constraints.
IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation. Platanias-Chania, Greece (25.06.2013-28.06.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gering, Stefan ; Schwung, Andreas ; Gußner, Thomas ; Adamy, Jürgen (2013)
Sum of Squares Approaches for Control of Continuous-Time Recurrent Fuzzy Systems.
IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation. Platanias-Chania, Greece (25.06.2013-28.06.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schreier, Matthias ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2013)
From Grid Maps to Parametric Free Space Maps - A Highly Compact, Generic Environment Representation for ADAS.
IEEE Intelligent Vehicles Symposium. Gold Coast, Australia (23.06.2013-26.06.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2013)
Robust partial fault isolation for linear systems using observers.
IEEE American Control Conference. Washington, DC, USA (17.06.2013-19.06.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2013)
LMI-basierter Entwurf allgemeiner dynamischer Filter zur robusten Fehlerisolation.
47. Regelungstechnisches Kolloquium. Boppard, Germany (20.02.2013-22.02.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2013)
Entkopplungsregelungen für lineare überaktuierte Systeme.
In: at - Automatisierungstechnik, 61 (1)
doi: 10.1524/auto.2013.0006
Artikel, Bibliographie

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2013)
Parametric design of robust fault isolation observers for linear non-square systems.
In: Systems & Control Letters, 62 (5)
Artikel, Bibliographie

2012

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2012)
Fault isolation for linear non-minimum phase systems using dynamically extended observers.
51st IEEE Conference on Decision and Control. Maui, USA (10.12.2012-13.12.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bauer, Eric ; Lotz, Felix ; Pfromm, Matthias ; Schreier, Matthias ; Cieler, Stephan ; Eckert, Alfred ; Hohm, A. ; Lüke, Stefan ; Rieth, Peter ; Abendroth, Bettina ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen ; Bruder, Ralph ; Konigorski, Ulrich ; Winner, H. (2012)
PRORETA 3: An Integrated Approach to Collision Avoidance and Vehicle Automation.
In: at - Automatisierungstechnik, 60 (12)
Artikel, Bibliographie

Euler, Juliane ; Horn, Andreas ; Haumann, Dominik ; Adamy, Jürgen ; Stryk, Oskar von (2012)
Cooperative N-Boundary Tracking in Large Scale Environments.
Proceedings of the IEEE 9th International Conference on Mobile Adhoc and Sensor Systems (MASS). Las Vegas, Nevada, USA (08.10.2012-11.10.2012)
doi: 10.1109/MASS.2012.6708518
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2012)
Observer-based fault isolation for statically non-isolable linear systems.
IEEE Multi-Conference on Systems and Control. Dubrovnik, Kroatien (03.10.2012-05.10.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2012)
Robust Fault Isolation using dynamically extended Observers.
IEEE Multi-Conference on Systems and Control. Dubrovnik, Kroatien (03.10.2012-05.10.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich
Hrsg.: Adamy, Jürgen ; Sawodny, Oliver (2012)
Entwurf kausaler Beobachter für lineare Deskriptorsysteme.
Anif, Salzburg
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hoedt, Jens ; Konigorski, Ulrich
Hrsg.: Adamy, Jürgen ; Sawodny, Oliver (2012)
X-By-Wire-Fahrzeug-Regelung mit Hilfe differential-algebraischer Modelle.
Anif, Salzburg
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2012)
Beobachterbasierte Fehlerisolation für nichtquadratische Systeme mit unsicheren Parametern.
GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik". Salzburg, Österreich (17.09.2012-19.09.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2012)
Robust fault isolation observers for non-square systems - a parametric approach.
8th IFAC Safeprocess Symposium. Mexiko City, Mexiko (29.08.2012-31.08.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2012)
Anwendung dynamisch erweiterter Beobachter zur robusten Fehlerisolation.
In: at - Automatisierungstechnik, 60 (8)
Artikel, Bibliographie

Wahrburg, Arne ; Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2012)
Robust observer-based fault detection and isolation in the standard control problem framework.
7th IFAC Symposium on Robust Control Design. Aalborg, Dänemark (20.06.2012-22.06.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Groß, Kerstin ; Adamy, Jürgen (2012)
Comparison of LLRF Control Approaches for High Intensity Hadron Synchrotrons: Design and Performance.
3rd International Particle Accelerator Conference 2012. New Orleans, USA (20.05.2012-25.05.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Grieser, Jochen ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald ; Adamy, Jürgen (2012)
A Method to Obtain the Frequency of the Longitudinal Dipole Oscillation for Modeling and Control in Synchrotrons with Single or Double Harmonic RF Systems.
3rd International Particle Accelerator Conference (IPAC'12). New Orleans, USA (21.05.2012-25.05.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Lens, Dieter ; Adamy, Jürgen ; Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald (2012)
Control theory for RF feedback and longitudinal beam stability.
Report, Bibliographie

Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen (2012)
Ein einfaches weich strukturvariables Anti-Windup.
In: at - Automatisierungstechnik, 60 (3)
Artikel, Bibliographie

Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen (2012)
Strukturvariable Anti-Windup-Methoden mittels impliziter Ljapunov-Funktionen.
46. Regelungstechnisches Kolloquium. (29.02.2012-02.03.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kefferpütz, Klaus ; Ackermann, Carlo ; Adamy, Jürgen (2012)
Zwei-Freiheitsgrade-Regelung linearer Systeme mit Stellgrößen- und Stellratenbegrenzungen.
In: at - Automatisierungstechnik, 60 (3)
doi: 10.1524/auto.2012.0982
Artikel, Bibliographie

Gußner, Thomas ; Jost, Michael ; Adamy, Jürgen (2012)
Controller design for a class of nonlinear systems with input saturation using convex optimization.
In: System & Control Letters, 61
Artikel, Bibliographie

2011

Listmann, Kim Daniel ; Wahrburg, Arne ; Strubel, Jan ; Adamy, Jürgen ; Konigorski, Ulrich (2011)
Partial-State Synchronization of Linear Heterogeneous Multi-Agent Systems.
50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011. Orlando, Florida (12.12.2011-15.12.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Grieser, Jochen ; Klingbeil, Harald ; Adamy, Jürgen (2011)
Fuzzy Controller for Beam Stabilization in a Heavy-Ion Synchrotron.
2nd International Conference on Instrumentation, Control and Automation. Bandung, Indonesia (15.11.2011-17.11.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2011)
Observer-Based Synchronization of Heterogenous Multi-Agent Systems by Homogenization.
Australian Control Conference. Melbourne, Australien (10.11.2011-11.11.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kefferpütz, Klaus ; Jost, Michael ; Gußner, Thomas ; Adamy, Jürgen (2011)
A Saturating Set Point Tracking Controller for a Class of Nonlinear Systems subject to Input Amplitude and Rate Constraints.
Australian Control Conference. Melbourne, Australien (10.11.2011-11.11.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen (2011)
A performance-oriented, non-iterative, local design method for mismatch-based anti-windup compensators.
2011 IEEE Multi-Conference on Systems and Control. Denver, USA (28.09.2011-30.09.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Manderla, Maximilian ; Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich
Hrsg.: Adamy, Jürgen ; Sawodny, Oliver (2011)
Dualität von Regler- und Beobachterentwurf für reguläre Deskriptorsysteme.
GMA Fachausschuss 1.40 Theoretische Verfahren der Regelungstechnik. Salzburg, Österreich (18.09.2011-21.09.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich
Hrsg.: Adamy, Jürgen ; Sawodny, Oliver (2011)
Verkopplung bei linearen Systemen mittels dynamischer Ausgangsrückführung.
Salzburg, Österreich (18.09.2011-21.09.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wahrburg, Arne ; Listmann, Kim D. ; Adamy, Jürgen (2011)
Master-Slave Synchronization for Nonlinear Systems based on Reduced Observers.
18th IFAC World Congress. Milano, Italy (28.08.2011-02.09.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Listmann, Kim D. ; Adamy, Jürgen ; Scardovi, Luca (2011)
Synchronisierung identischer linearer Systeme - ein Zugang über LMIs.
In: at - Automatisierungstechnik, 59 (9)
doi: 10.1524/auto.2011.0950
Artikel, Bibliographie

Kefferpütz, Klaus ; Adamy, Jürgen (2011)
A Tracking Controller for Linear Systems subject to Input Amplitude and Rate Constraints.
American Control Conference 2011. San Francisco (29.06.2011-01.07.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen (2011)
A new Design Method for Mismatch-based Anti-Windup Compensators: Achieving Local Performance and Global Stability in the SISO Case.
American Control Conference 2011. San Francisco (29.06.2011-01.07.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Lens, Hendrik ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana (2011)
A fast nonlinear control method for linear systems with input saturation.
In: Automatica, (47)
Artikel, Bibliographie

Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen (2011)
Eine L2-optimale Beobachtertechnik zur Vermeidung von Regler-Windup.
In: at - Automatisierungstechnik, 59 (2)
doi: 10.1524/auto.2011.0901
Artikel, Bibliographie

Jasniewicz, Boris ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana (2011)
Vereinfachte schnelle Regelung von linearen Systemen mit Stellgrößenbeschränkungen.
In: at - Automatisierungstechnik, 59 (2)
doi: 10.1524/auto.2011.0900
Artikel, Bibliographie

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2011)
Anwendung dynamisch erweiterter Beobachter zur robusten Fehlerisolation.
GMA FA 1.40 Workshop 2011. Salzburg, Austria (19.09.2011-21.09.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schwung, Andreas ; Gußner, Thomas ; Adamy, Jürgen (2011)
Stability Analysis of Recurrent Fuzzy Systems: A Hybrid System and SOS Approach.
In: IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 19 (3)
Artikel, Bibliographie

Kastner, Robert ; Michalke, Thomas ; Adamy, Jürgen ; Fritsch, Jannik ; Goerick, Christian (2011)
Task-Based Environment Interpretation and System Architecture for Next Generation ADAS.
In: IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 3 (4)
Artikel, Bibliographie

2010

Kefferpütz, Klaus ; Adamy, Jürgen (2010)
Saturating Set Point Tracking Control for Linear Systems subject to Input Constraints.
49th IEEE Conference on Decision and Control. Atlanta, USA (15.12.2010-17.12.2010)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gußner, Thomas ; Adamy, Jürgen (2010)
Designing Nonpolynomial Controllers for Polynomial Systems with Input Constraints using Convex Optimization and Passivity.
2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control. Yokohama, Japan (08.09.2010-10.09.2010)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kefferpütz, Klaus ; Adamy, Jürgen (2010)
Sättigende Führungsregelung für Systeme unter Stellgrößen- und Stellratenbeschränkungen.
GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik". Salzburg (19.09.2010-22.09.2010)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Listmann, Kim D. ; Adamy, Jürgen ; Woolsey, Craig (2010)
Backstepping zur Synchronisierung nichtlinearer dynamischer Systeme.
In: at - Automatisierungstechnik, 58 (8)
doi: 10.1524/auto.2010.0862
Artikel, Bibliographie

Kefferpütz, Klaus ; Adamy, Jürgen (2010)
Schnelle Regelung linearer Systeme mit Stellgrößen- und Stellratenbegrenzungen.
In: at - Automatisierungstechnik, 58 (7)
doi: 10.1524/auto.2010.0854
Artikel, Bibliographie

Komsta, Jan ; Adamy, Jürgen ; Antoszkiewicz, Peter (2010)
Input-Output Linearization and Integral Sliding Mode Disturbance Compensation for Electro-Hydraulic Drives.
11th IEEE Workshop on Variable Structure Systems, VSS'10. Mexico City, Mexico
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gußner, Thomas ; Lens, Hendrik ; Adamy, Jürgen (2010)
Entwurf sättigender Regler für polynomiale Systeme mit Stellgrößenbeschränkung.
In: at - Automatisierungstechnik, 58
Artikel, Bibliographie

Lens, Dieter ; Adamy, Jürgen ; Klingbeil, Harald (2010)
Modellierung und Regelung von HF-Systemen in Schwerionensynchrotrons.
44. Regelungstechnisches Kolloquium. Boppard, Germany (17.02.2010-19.02.2010)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schwung, Andreas ; Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen (2010)
Anwendung zeitdiskreter rekurrenter Fuzzy-Systeme zur Fehlerdiagnose.
In: at-Automatisierungstechnik, 58 (6)
doi: 10.1524/auto.2010.0844
Artikel, Bibliographie

Komsta, Jan ; Antoszkiewicz, Peter ; Heeg, T. ; Adamy, Jürgen (2010)
New Nonlinear Robust Control Concept for Electro-Hydraulic Drives.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schwung, Andreas ; Adamy, Jürgen (2010)
Nonlinear System Modeling via Hybrid System Representation of Recurrent Fuzzy Systems.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Adamy, Jürgen ; Schwung, Andreas (2010)
Qualitative modeling of dynamical systems employing continuous-time recurrent fuzzy systems.
In: Fuzzy Sets and Systems, 161 (23)
Artikel, Bibliographie

2009

Listmann, Kim D. ; Woolsey, Craig ; Adamy, Jürgen (2009)
Passivity-Based Synchronization of Multi-Agent-Systems: A Backstepping Approach.
Proceedings of the European Control Conference.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schwung, Andreas ; Gußner, Thomas ; Adamy, Jürgen (2009)
Stability Analysis of Continous-Time Recurrent Fuzzy Systems.
FUZZ-IEEE 2009 (IEEE International Conference on Fuzzy Systems).
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald ; Adamy, Jürgen (2009)
Analysis of Several RF Control Loops using Control Theory Methods.
In: GSI Scientific Report, 2009 (1)
Artikel, Bibliographie

Listmann, Kim D. ; Masalawala, M. V. ; Adamy, Jürgen (2009)
Consensus for Formation Control of Nonholonomic Mobile Robots.
Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA).
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Eggert, Julian ; Willert, Volker ; Stahl, Raphael ; Adamy, Jürgen (2009)
Sound source localization based on binaural signals.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Gußner, Thomas ; Adamy, Jürgen (2009)
Controller Design for Polynomial Systems with Input Constraints.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Haumann, Dominik ; Listmann, Kim D. ; Adamy, Jürgen (2009)
DisCoverage: A Distributed Optimization Approach for Multi-Robot Exploration of Convex Regions.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Adamy, Jürgen ; Schwung, Andreas (2009)
Modellierung dynamischer Systeme mit zeitkontinuierlichen rekurrenten Fuzzy-Systemen.
In: at - Automatisierungstechnik, 57 (3)
doi: 10.1524/auto.2009.0757
Artikel, Bibliographie

Adamy, Jürgen (2009)
Nichtlineare Regelungen.
Buch, Bibliographie

Lens, Hendrik ; Adamy, Jürgen (2009)
Schnelle Regelung von linearen Systemen mit Stellgrößenbeschränkungen.
In: at - Automatisierungstechnik, 57 (2)
Artikel, Bibliographie

2008

Flemming, Anna ; Adamy, Jürgen (2008)
Modeling solid oxide fuel cells using continuous-time recurrent fuzzy systems.
In: Engineering Applications of Artificial Intelligence, 21 (8)
doi: 10.1016/j.engappai.2008.02.006
Artikel, Bibliographie

Domont-Yankulova, Dilyana ; Adamy, Jürgen (2008)
LMI-Entwurf schneller Regelungen für lineare Regelstrecken mit Stell- und Zustandsgrößenbeschränkung.
42. Regelungstechnisches Kolloquium. Boppard (20.02.2008-22.02.2008)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Michalke, Thomas ; Kastner, Robert ; Adamy, Jürgen ; Bone, Sven ; Waibel, Falko ; Kleinehagenbrock, Marcus ; Gayko, Jens ; Gepperth, Alexander ; Fritsch, Jannik ; Goerick, Christian (2008)
An Attention-based System Approach for Scene Analysis in Driver Assistance.
In: at - Automatisierungstechnik, 56 (11)
doi: 10.1524/auto.2008.0737
Artikel, Bibliographie

Jasniewicz, Boris ; Adamy, Jürgen (2008)
Fast Robust Control of Linear Systems Subject to Actuator Saturation.
In: IFAC Proceedings Volumes, 41 (2)
doi: 10.3182/20080706-5-KR-1001.02567
Artikel, Bibliographie

Domont-Yankulova, Dilyana ; Adamy, Jürgen (2008)
LMI-Entwurf schneller Regler mit impliziten Ljapunov-Funktionen.
In: at - Automatisierungstechnik, 56 (12)
Artikel, Bibliographie

Lens, Hendrik ; Adamy, Jürgen (2008)
Observer Based Controller Design for Linear Systems with Input Constraints.
17th IFAC World Congress 2008. Seoul, Republic of Korea (06.07.2008-11.07.2008)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2007

Voutsas, Kyriakos ; Adamy, Jürgen (2007)
A Biologically Inspired Spiking Neural Network for Sound Source Lateralization.
In: IEEE Transactions on Neural Networks, 18 (6)
Artikel, Bibliographie

Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland (2007)
Analytische Berechnung der laplacetransformierten Transitionsmatrix.
In: at - Automatisierungstechnik, 55 (4)
doi: 10.1524/auto.2007.55.4.201
Artikel, Bibliographie

Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2007)
Visuelle Bewegungsschätzung für den humanoiden Roboter Asimo.
41. Regelungstechnisches Kolloquium. Boppard, Germany (22.02.2007-23.02.2007)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf ; Adamy, Jürgen ; Konigorski, Ulrich (2007)
Automatisierungstechnik und Mechatronik : Querschnittsgebiete der Ingenieurwissenschaften - Automation and Mechatronics: Interdisciplinary Engineering Areas.
In: thema Forschung
Artikel, Bibliographie

Voigt, Christian ; Adamy, Jürgen (2007)
Formelsammlung der Matrizenrechnung.
Buch, Bibliographie

Adamy, Jürgen ; Lens, Hendrik (2007)
Stabilitätsnachweis für weiche strukturvariable Regelungen mit Zustandsbeobachter.
In: at - Automatisierungstechnik, 55 (3)
Artikel, Bibliographie

Flemming, Anna ; Kempf, Roland ; Adamy, Jürgen (2007)
Traffic simulation employing recurrent fuzzy systems.
ASM '07: The 16th IASTED International Conference on Applied Simulation and Modelling. Palma de Mallorca Spain (29.08.2007-31.08.2007)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Lens, Hendrik ; Adamy, Jürgen (2007)
Weiche strukturvariable Regelungen mit Beobachtern für einen hydraulischen Aktor.
In: at-Automatisierungstechnik, 55
Artikel, Bibliographie

2006

Adamy, Jürgen ; Flemming, Anna (2006)
Equilibria of continuous-time recurrent fuzzy systems.
In: Fuzzy Sets and Systems, 157 (22)
doi: 10.1016/j.fss.2006.05.012
Artikel, Bibliographie

Willert, Volker ; Eggert, Julian ; Adamy, Jürgen ; Körner, Edgar (2006)
Non-Gaussian velocity distributions integrated over space, time, and scales.
In: IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics B, 36
Artikel, Bibliographie

Willert, Volker ; Eggert, Julian ; Adamy, Jürgen ; Stahl, R. ; Körner, Edgar (2006)
A probabilistic model for binaural sound localization.
In: IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics B, 36
Artikel, Bibliographie

2005

Voutsas, Kyriakos ; Langner, Gerald ; Adamy, Jürgen ; Ochse, Michael (2005)
Ein bionisches neuronales Netz zur Periodizitätsanalyse.
In: Bionik : aktuelle Forschungsergebnisse in Natur-, Ingenieur- und Geisteswissenschaft
Buchkapitel, Bibliographie

Adamy, Jürgen (2005)
Fuzzy Logik, neuronale Netze und evolutionäre Algorithmen.
Buch, Bibliographie

Adamy, Jürgen (2005)
Implicit Lyapunov functions and isochrones of linear systems.
In: IEEE Transactions on Automatic Control, 50
Artikel, Bibliographie

Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland (2005)
Sprachlich beschriebene Dynamik und rekurrente Fuzzy-Systeme.
In: Bionik : aktuelle Forschungsergebnisse in Natur-, Ingenieur- und Geisteswissenschaft
Buchkapitel, Bibliographie

Adamy, Jürgen (2005)
Systemdynamik und Regelungstechnik II Bd. 1 Lineare Systeme.
Buch, Bibliographie

Adamy, Jürgen (2005)
Systemdynamik und Regelungstechnik II Bd. 2 Nichtlineare Systeme.
Buch, Bibliographie

Voutsas, Kyriakos ; Langner, Gerald ; Adamy, Jürgen ; Ochse, Michael (2005)
A brain-like neural network for periodical analysis.
In: IEEE Transactions onb Systems, Man, and Cybernetics B, 35
Artikel, Bibliographie

2004

Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland (2004)
Fuzzy-Systeme mit inhärenter Dynamik : ein Überblick.
In: at - Automatisierungstechnik, 52 (10)
doi: 10.1524/auto.52.10.459.44804
Artikel, Bibliographie

Kempf, Roland ; Adamy, Jürgen (2004)
Sequential pattern recognition employing recurrent fuzzy systems.
In: Fuzzy Sets and Systems, 146 (3)
doi: 10.1016/j.fss.2003.08.007
Artikel, Bibliographie

Rudolph, Alexander ; Kleinschmidt, Torsten ; Blank, Marcel ; Adamy, Jürgen (2004)
LoPS - Lokales Positionsbestimmungssystem.
In: Automatisierungstechnik: at, 52
Artikel, Bibliographie

Voutsas, Kyriakos ; Adamy, Jürgen (2004)
Pitch estimation using spiking neurons.
2nd National Conference of the Hellenic Institute of Acoustics 2004. Thessaloniki, Greece (27.09.2004-28.09.2004)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2003

Adamy, Jürgen (2003)
Einrichtung zur Durchbruchfrüherkennung beim Stranggießen (Durchbruchfrüherkennung mit Neuro-Fuzzy-Systemen).
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Bechtel, Peter ; Schatz, Andreas ; Dieterle, Lars ; Adamy, Jürgen (2003)
Absatzerkennung bei autonomen mobilen Robotern.
In: at - Automatisierungstechnik, 51 (4)
doi: 10.1524/auto.51.4.171.20913
Artikel, Bibliographie

Adamy, Jürgen ; Voutsas, Kyriakos ; Willert, Volker (2003)
Ein binaurales Richtungshörsystem für mobile Roboter in echoarmer Umgebung.
In: at - Automatisierungstechnik, 51 (9)
doi: 10.1524/auto.51.9.387.22718
Artikel, Bibliographie

Kempf, Roland ; Adamy, Jürgen (2003)
Equilibria of recurrent fuzzy systems.
In: Fuzzy Sets and Systems, 140 (2)
doi: 10.1016/S0165-0114(03)00069-1
Artikel, Bibliographie

Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland (2003)
Regularity and chaos in recurrent fuzzy systems.
In: Fuzzy sets and systems, 140
Artikel, Bibliographie

Adamy, Jürgen ; Bechtel, Peter (2003)
Sicherheit mobiler Roboter.
In: at - Automatisierungstechnik, 51 (10)
doi: 10.1524/auto.51.10.435.19576
Artikel, Bibliographie

Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland (2003)
Theorie und Anwendungen rekurrenter Fuzzy-Systeme.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2002

Rudolph, Alexander ; Siegel, Andreas ; Adamy, Jürgen (2002)
Ein integriertes Navigationssystem für einen mobilen Roboter.
In: Eingebettete Systeme : Entwurf und Anwendungen versteckter Computer.- Monsheim: Verl. für Marketing und Kommunikation.- (Thema Forschung; 2002,1).- S. 84-89
Artikel, Bibliographie

Rossmann, Torsten ; Köhler, Bernhard ; Himstedt, Werner ; Adamy, Jürgen (2002)
Grabende Dickschädel, künstliche Hände und hüpfende Roboter : drei Projekte zur technischen Analyse und Anwendung biologischer Systeme.
In: Bionik : biologisch-technische Systeme. - Darmstadt, 2002.- (Thema Forschung ; 2002,2).- S. 70-76
Artikel, Bibliographie

Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland (2002)
Modellierung ökologischer Systeme mit rekurrenten Fuzzy Systemen.
In: Bionik : biologisch-technische Systeme. - Darmstadt, 2002.- (Thema Forschung ; 2002,2).- S. 26-29
Artikel, Bibliographie

Adamy, Jürgen ; Könemund, Martin ; Stürmer, U. (2002)
Method and Device for Early Detection of a Rupture in a Continuous Casting Plant.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

2001

Adamy, Jürgen ; Freitag, Joachim ; Lorenz, Steffen (2001)
Process for Parametering a Fuzzy Automaton that Compares a Measurement System to a Pattern Signal.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

1999

Adamy, Jürgen ; Könemund, Martin (1999)
Process and System for Setting Controller Parameters of a State Controller.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

1998

Adamy, Jürgen ; Tautz, Wilfried ; Niemann, Martin ; Nitsche, H.-J. ; Göpel, J. (1998)
Automatisierungsverfahren mit Fuzzy-Systemen und neuronalen Netzen für Stranggießanlagen und Stahlbehandlungslinien.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Könemund, Martin ; Wurmthaler, Christian ; Adamy, Jürgen ; Hoffmann, W. (1998)
Bedienerfreundliche Zustandsregelung für hydraulische Linearantriebe.
In: Ölhydraulik und Pneumatik, 42 (10)
Artikel, Bibliographie

Könemund, Martin ; Wurmthaler, Christian ; Adamy, Jürgen ; Hoffmann, W. (1998)
Bedienerfreundliche Zustandsregelung für hydraulische Linearantriebe mit lernender Zusatzkomponente.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Adamy, Jürgen (1998)
Durchbruchfrüherkennung mit rekurrenten Fuzzy-Systemen.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Schulze-Horn, H. ; Adamy, Jürgen (1998)
Method of Controlling a Primary Industry Plant of the Processing Industry.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Adamy, Jürgen (1998)
Process and Device for Monitoring the Cross-Sectional Shape of a Continuously Produced Web of Material.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

1997

Adamy, Jürgen ; Lorenz, Steffen ; Graf, Klemens (1997)
Diskretes Modell der Flächengewichts - Querprofilentstehung bei Papiermaschinen.
In: at - Automatisierungstechnik, 45 (9)
doi: 10.1524/auto.1997.45.9.430
Artikel, Bibliographie

Adamy, Jürgen (1997)
Adaptation of Cross-Direction Basis Weight Control in Paper Machines Using Fuzzy Decision Logic.
In: International Journal of Approximate Reasoning, 16 (1)
Artikel, Bibliographie

Hellendoorn, Hans ; Adamy, Jürgen ; Prehn, E. ; Wegmann, H.
Hrsg.: Linzenkirchner, E. (1997)
Fuzzy-Systeme in Theorie und Anwendungen.
Buch, Bibliographie

Adamy, Jürgen (1997)
Modular aufgebaute Gießspiegelregelung für Stranggießanlagen.
Automatisierung in der Montanindustrie. Freiberger Forschungshefte A 839.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Niemann, Martin ; Adamy, Jürgen ; Nitsche, H.-J. (1997)
Modular aufgebaute Gießspiegelregelung für Stranggießanlagen.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Niemann, Martin ; Adamy, Jürgen ; Nitsche, H.-J. (1997)
Modular aufgebaute Gießspiegelregelung für Stranggießanlagen.
In: Stahl und Eisen, 117 (9)
Artikel, Bibliographie

Niemann, Martin ; Adamy, Jürgen ; Nitsche, H.-J. (1997)
Modular mould level control for continuous casting plants.
In: Metallurgical Plant and Technology, 20 (5)
Artikel, Bibliographie

Adamy, Jürgen (1997)
Process for Identifying Controlling Elements during the Cross-Section of a Continuously Produced Web of Material.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

1996

Adamy, Jürgen ; Schwane, Ulf ; Kiendl, Harro ; Altemark, Detlef ; Saul, Achim ; Adomeit, Bernhard (1996)
Regelungskonzept für eine schadstoffarme Gasturbinenbrennkammer.
In: at - Automatisierungstechnik, 44 (8)
doi: 10.1524/auto.1996.44.8.371
Artikel, Bibliographie

1995

Adamy, Jürgen (1995)
Breakout prediction for continuous casting by fuzzy mealy automata.
3rd European Congress of Intelligent Techniques and Soft Computing (EUFIT). Aachen, Germany (29.08.1996-31.08.1996)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

1994

Adamy, Jürgen (1994)
Adaption der Flächengewichts-Querprofilregelung bei Papiermaschinen mittels einer Fuzzy-Entscheidungslogik.
4. Workshop Fuzzy Control des GMA-UA 1.4.2, Dortmund, Berichtsband.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Adamy, Jürgen (1994)
Automatische Mapping-Identifikation bei der Querprofilregelung des Flächengewichts.
In: Das Papier, 48 (6)
Artikel, Bibliographie

1992

Kiendl, Harro ; Adamy, Jürgen ; Stelzner, P. (1992)
Vector norms as Lyapunov functions for linear systems.
In: IEEE Transactions on Automatic Control, 37 (6)
Artikel, Bibliographie

1991

Adamy, Jürgen (1991)
Strukturvariable Regelungen mittels impliziter Ljapunov-Funktionen.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie