Artikel

Weigl-Seitz, Alexandra ; Hohm, Karlheinz ; Seitz, Matthias ; Tolle, Henning (2006)
On strategies and solutions for automated disassembly of electronic devices.
In: International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 30
Artikel, Bibliographie

Tolle, Henning (2004)
Über einige lokal verallgemeinernde Speicher und ihre Weiterentwicklung. T. 1: CMAC/AMS und MIAS.
In: Automatisierungstechnik: at, 52
Artikel, Bibliographie

Tolle, Henning (2004)
Über einige lokal verallgemeinernde Speicher und ihre Weiterentwicklung. T. 2: Delaunay triangulation.
In: Automatisierungstechnik: at, 52
Artikel, Bibliographie

Albrich von Albrichsfeld, Christian ; Tolle, Henning (2002)
A self-adjusting active compliance controller for multiple robots handling an object.
In: Control engineering practice
Artikel, Bibliographie

Tolle, Henning (2001)
Autonomieerhöhung durch Lernen. T. 1: Grundsätzliches und Lernen im motorischen Bereich.
In: Automatisierungstechnik, 49
Artikel, Bibliographie

Tolle, Henning (2001)
Autonomieerhöhung durch Lernen. T. 2: Erlernen von Heuristiken, Planungs- und Kommunikationsgrundlagen.
In: Automatisierungstechnik - at, 49 (6)
doi: 10.1524/auto.2001.49.6.260
Artikel, Bibliographie

Tolle, Henning (2001)
Autonomieerhöhung durch Lernen. Teil II: Erlernen von Heuristiken, Planungs- und Kommunikationsgrundlagen.
In: at - Automatisierungstechnik, 49 (6)
doi: 10.1524/auto.2001.49.6.260
Artikel, Bibliographie

Albrichsfeld, Christian von ; Tolle, Henning (1998)
Experimental validation of a self-adjusting active compliance controller for multiple robots handling an object.
In: IFAC Proceedings Volumes, 31 (33)
doi: 10.1016/S1474-6670(17)38387-8
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Weigl, Alexandra ; Tolle, Henning (1998)
Demontage von Elektronikgeräten mit Robotern.
In: Spektrum der Wissenschaft. 1998, H. 1, S. 109-111
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Tolle, Henning ; Kurz, Andreas (1998)
Learning aspects for mobile service robots.
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Wichert, Georg von ; Tolle, Henning (1998)
Towards constructing and using selforganizing visual environment representations for mobile robots.
In: IFAC Proceedings Volumes, 31 (3)
doi: 10.1016/S1474-6670(17)44116-4
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Tolle, Henning (1996)
On Open Problems in Neurocontrol.
In: Mathematics Today, 32 (7/8)
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Weigl, Alexandra ; Tolle, Henning (1996)
Flexible robotergestützte Demontage von Elektronikgeräten.
In: Thema Forschung, (1)
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Bettenhausen, Kurt Dirk ; Gehlen, Stefan ; Marenbach, Peter ; Tolle, Henning (1995)
BioX++: new results and conceptions concerning the intelligent control of biotechnological processes.
In: IFAC Proceedings Volumes, 28 (3)
doi: 10.1016/S1474-6670(17)45649-7
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Schmitt, Manfred ; Tolle, Henning (1994)
Das Assoziativkennfeld, eine lernfähige Standardkomponente für Kfz-Steuergeräte.
In: ATZ (Automobiltechnische Zeitschrift), (1)
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Tolle, Henning ; Matthiesen, Jan (1994)
On Steps Towards Higher Autonomy in Space Robotics.
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Seitz, Matthias ; Kurz, Andreas ; Tolle, Henning (1993)
Lernende Regelung von Totzeitprozessen.
In: at - Automatisierungstechnik, 41 (9)
doi: 10.1515/auto-1993-0903
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Bettenhausen, Kurt Dirk ; Tolle, Henning (1993)
BioX++. Extended Learning Control of Biotechnological Processes.
In: IFAC Proceedings Volumes, 26 (2)
doi: 10.1016/S1474-6670(17)48620-4
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Liu, Mei-Hua ; Tolle, Henning (1993)
Force-Controlled Robotic Deburring.
In: IFAC Proceedings Volumes, 26 (2)
doi: 10.1016/S1474-6670(17)48592-2
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Gehlen, Stefan ; Tolle, Henning ; Kreuzig, J. ; Friedl, P. (1992)
Integration of Expert Systems and Neural Networks for the Control of Fermentation Processes.
In: IFAC Proceedings Volumes, 25 (2)
doi: 10.1016/S1474-6670(17)50396-1
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Kaneko, Makoto ; Paetsch, Wolfgang ; Tolle, Henning (1992)
Input-Dependent Stability of Joint Torque Control of Tendon-Driven Robot Hands.
In: IEEE Trans. on Industrial Electronics, (39/2)
Artikel, Bibliographie

Tolle, Henning ; Parks, P. C. ; Ersü, Enis ; Hormel, Michael ; Militzer, J. (1992)
Learning Control with Interpolating Memories — General Ideas, Design Lay-out, Theoretical Approaches and Practical Applications.
In: Int. J. of Control, (56/2)
Artikel, Bibliographie

Tolle, Henning (1991)
Autonomieerhöhung durch Imitation menschlicher Intelligenz.
In: at - Automatisierungstechnik, 39 (3)
doi: 10.1524/auto.1991.39.112.85
Artikel, Bibliographie

Sticher, Thomas ; Tolle, Henning (1990)
Alarmbehandlung mittels wissensbasierter Intervallanalyse.
In: at - Automatisierungstechnik, 38 (8)
doi: 10.1524/auto.1990.38.112.292
Artikel, Bibliographie

Tolle, Henning (1989)
Review of: Robot Dynamics Algorithms by R. Featherstone.
In: Automatica, 25 (5)
Artikel, Bibliographie

Tolle, Henning ; Militzer, Jürgen ; Ersü, Enis (1989)
Zur Leistungsfähigkeit lokal verallgemeinernder Speicher und ihren Einsatzmöglichkeiten in lernenden Regelungen.
In: messen — steuern — regeln, 32 (3)
Artikel, Bibliographie

Tolle, Henning ; Bruhm, Hartmut (1988)
First In-Orbit Operations Technology Symposium.
In: Robotersysteme, 4
Artikel, Bibliographie

Tolle, Henning (1987)
Die Roboterhand bekommt Gefühl — Komplexe Sensorik vereinfacht die Roboternutzung.
In: Elektrotechnik, 69 (5)
Artikel, Bibliographie

Nungesser, D. ; Kluge, M. ; Tolle, Henning ; Oppelt, Winfried (1984)
A Dynamic computer model of the metabolic and regulatory processes in Crassulacean acid metabolism.
In: Planta
Artikel, Bibliographie

Isermann, Rolf ; Tolle, Henning (1983)
25 Jahre Institut für Regelungstechnik an der Technischen Hochschule Darmstadt.
In: Regelungstechnik, 31 (4)
Artikel, Bibliographie

Tolle, Henning (1983)
Forschung in Deutschland — Quo vadis? Stand und Probleme in der Regelungstechnik.
In: GIT-Fachzeitschrift für das Laboratorium, (11)
Artikel, Bibliographie

Tolle, Henning ; Ersü, Enis (1983)
Industrieroboterforschung in den USA : Reiseberichte.
In: Regelungstechnik, 31 (6)
Artikel, Bibliographie

Buchkapitel

Tolle, Henning ; Bettenhausen, Kurt Dirk ; Strege, Bernd (1997)
Vorgehensweisen zur Entwurfsautomatisierung des Übergangs Displayzugriff - Steuerungseingriff.
In: Menschliche Zuverlässigkeit, Beanspruchung und benutzerzentrierte Automatisierung
Buchkapitel, Bibliographie

Tolle, Henning ; Gehlen, Stefan ; Schmitt, Manfred (1995)
On interpolation memories for learning control.
In: Neural networks engineering in dynamic control systems, Auflage: New York: Springer, 1995
Buchkapitel, Bibliographie

Tolle, Henning ; Ersü, Enis (1992)
Neurocontrol. Learning Control Systems Inspired by Neuronal Architectures and Human Problem Solving Strategies.
In: Lecture Notes in Control and Information Sciences No. 172
Buchkapitel, Bibliographie

Ersü, Enis ; Tolle, Henning (1988)
Learning Control Structures with Neuron-Like Associative Memory Systems.
In: Organization of Neural Networks
Buchkapitel, Bibliographie

Ersü, Enis ; Tolle, Henning (1986)
A & R-Experimente in der D3-Mission. Analyse des Umfeldes und daraus folgende Experimentvorschläge.
In: Automation und Robotik im zukünftigen deutschen Raumfahrtprogramm (ISBN 3-891000-010-3)
Buchkapitel, Bibliographie

Tolle, Henning ; Tews, Volker (1983)
Regelung mehraxialer Kraftfahrzeug-Schwingungsprüfstände.
In: Technische Hochschule Darmstadt. Jahrbuch 1983/84
Buchkapitel, Bibliographie

Buch

Bonivento, C. ; Melchiorri, C. ; Tolle, Henning (1996)
Advances in Robotics — The ERNET Perspective (Proceedings of the ERNET Workshop).
Buch, Bibliographie

Paetsch, Wolfgang ; Hillenmeyer, A. ; Tolle, Henning ; Weißmantel, H. (1991)
Flexible automatische Handhabung von Experimenten. Abschlußbericht BMFT-Vorhaben 50 TQ 8701, Arbeitspaket II: ''Entwicklung eines flexiblen Greifers für Experimentieraufgaben''.
Buch, Bibliographie

Tolle, Henning (1985)
Mehrgrößenregelkreissynthese, Band II: Entwurf im Zustandsraum.
Buch, Bibliographie

Tolle, Henning (1983)
Mehrgrößenregelkreissynthese Band I, Grundlagen und Frequenzbereichsverfahren.
Buch, Bibliographie

Konferenzveröffentlichung

Hohm, Karlheinz ; Müller-Hofstede, H. ; Tolle, Henning (2001)
Robot assisted disassembly of electronic devices.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hohm, Karlheinz ; Ullrich, Thorsten ; Tolle, Henning (1998)
On the integration of expert knowledge in interpolating controllers.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Albrichsfeld, Christian von ; Tolle, Henning (1998)
Experimental Validation of a Self-Adjusting Active Compliance Controller for Multiple Robots Handling an Object.
Space robotics (SPRO'98). St-Hubert, Quebec, Canada (19.-22.10.1998)
doi: 10.1016/S1474-6670(17)38387-8
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ullrich, Thorsten ; Tolle, Henning (1997)
Delaunay-based local model networks for non-linear system identification.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ullrich, Thorsten ; Tolle, Henning (1997)
Modelling nonlinear characteristics using hierarchical Delaunay networks.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hohm, Karlheinz ; Weigl, Alexandra ; Krüger, B. ; Schwartz, M. ; Tolle, Henning (1997)
Using a multisensory gripper system for robot assisted disassembly of electronic devices.
2nd International Workshop on Service and Personal Robots. Genova, Italy (1997)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ullrich, Thorsten ; Tolle, Henning (1996)
Delaunay Networks for Modelling of Non-Linear Processes.
1996 International Conference Modelling and Simulation. Pittsburgh, USA (25.04.1996-27.04.1996)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kleinmann, Karl ; Hennig, J.-O. ; Ruhm, C. ; Tolle, Henning (1996)
Object Manipulation by a Multifingered Gripper: On the Transition from Precision to Power Grasp.
Proceedings of the 13th IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'96).
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Weigl, Alexandra ; Tolle, Henning ; Micheli, A. (1996)
An Approach to Detect and Overcome Blocking Situations in Robotic Disassembly.
Advances in Robotics — The ERNET Perspective.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Weigl, Alexandra ; Hohm, Karlheinz ; Tolle, Henning (1996)
A Flexible Tactile Grasping Strategy for Autonomous Robotic Disassembly.
Robotics towards 2000 — Proceedings of the 27th International Symposium on Industrial Robots (ISIR).
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Tolle, Henning (1996)
Learning Aspects for Mobile Service Robots.
First Euromicro Workshop on Advanced Mobile Robots : EUROBOT '96. Kaiserslautern (09.10.1996-11.10.1996)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Marenbach, Peter ; Bettenhausen, Kurt Dirk ; Tolle, Henning (1996)
Methods for a Transparent Development and Optimization of Biotechnological Processes.
13th IFAC World Congress 1996. San Francisco, USA (30.06.1996-05.07.1996)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Strege, Bernd ; Tolle, Henning ; Loydl, H. (1995)
Automatic transformation of simple user commands to hierarchical Petri Nets.
IEEE Conference on System, Man and Cybernetics. Vancouver, Canada
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bettenhausen, Kurt Dirk ; Möller, S. ; Tolle, Henning (1995)
Autonomous and transparent generation of control strategies.
3rd European Control Conference. Rom, Italien
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Albrich von Albrichsfeld, Christian ; Svinin, M. M. ; Tolle, Henning (1995)
Learning approach to the active compliance control of multi-arm robots coupled through a flexible object.
3rd European Control Conference (ECC `95). Rom, Italien
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Tolle, Henning (1994)
Learning Control and its Place in Automation.
2nd Intern. Conference on Intelligent Systems Engineering.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schmitt, Manfred ; Ullrich, Thorsten ; Tolle, Henning (1994)
Associative Datafields in Automotive Control.
3rd IEEE Conference on Control Applications.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Horsch, Thomas ; Schwarz, F. ; Tolle, Henning (1994)
Motion Planning with many Degrees of Freedom — Random Reflections at C-Space Obstacles.
Inter. Conf. on Robotics and Automation.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Paetsch, Wolfgang ; Buck, M. ; Weigl, Alexandra ; Tolle, Henning (1993)
On Realising Various Grasps with a Given Dexterous Robot Hand.
ICAM '93, 2nd Int. Conf. on Advanced Mechatronics.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Strege, Bernd ; Tolle, Henning (1993)
Autonomous Reaction on Faults in Flexible Manufacturing Cells by Modification of Petri-Nets through Meta-Rules.
Int. Conf. on CAD/CAM, Robotics and Factories of the Future.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Seitz, Matthias ; Haase, M. ; Tolle, Henning (1993)
Vision Assisted Planning of Grasping Unregularly Shaped Objects by a Multifingered Gripper.
Int. Conf. on CAD/CAM, Robotics and Factories of the Future.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Mischo, Walter Sebastian ; Tolle, Henning (1993)
Ein assoziativer VLSI-Prozessor zur schnellen Informations-Stellsignalgenerierung.
Integrierte Mechanisch-Elektronische Systeme.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Svinin, M. M. ; Bruhm, Hartmut ; Tolle, Henning (1992)
Simulation Based Analysis of Elastic Multi-Arm Robot Control in Cooperative Motion: Control Strategy Verification.
2nd Int. Symp. on Measurement and Control In Robotics.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Svinin, M. M. ; Bruhm, Hartmut ; Tolle, Henning (1992)
Simulation Based Analysis of Elastic Multi-Arm Robot Control in Cooperative Motion: Dynamic Model Formulation.
IMACS/SICE Int. Symp. on Robotics, Mechatronics and Manufacturing Systems.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Adolphs, Peter ; Tolle, Henning (1992)
Collision-Free Real-Time Path-Planning in Time Varying Environment.
IROS '92 — IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Matthiesen, Jan ; Tolle, Henning ; Wienand, S. ; Ersü, Enis (1992)
Sensorinformationsverarbeitung und Planung in einem autonomen Steuerungssystem für Wartungs- und Reparaturaufgaben in der Raumfahrt.
Fachtagung Automatisierung.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Paetsch, Wolfgang ; Krug, W. ; Tolle, Henning (1991)
Some Experiments on Multifingered Object Manipulation.
Int. Seminar on Coordinated Multiple Robot Manipulators.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Mischo, Walter Sebastian ; Hormel, Michael ; Tolle, Henning (1991)
Neurally Inspired Associative Memories for Learning Control. A Comparison.
ICANN — 91, International Conference on Artificial Neural Networks.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Mischo, Walter Sebastian ; Kurz, Andreas ; Tolle, Henning (1991)
Einsatz eines weiterentwickelten Assoziativspeichers nach neuronalem Vorbild in einem lernenden Regelkreis.
36. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Tolle, Henning (1991)
Lernende Regelungen für die Automatisierungstechnik.
Aussprachetag des VDI/VDE-GMA FA 1.6 ''Wissensverarbeitung in der Automatisierungstechnik: Ziele — Ansätze — Erfahrungen''.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Tolle, Henning ; Kegel, Gunther (1990)
Technology, Applications and Integration of Industrial Sensors for Space Programs.
ESA's 1st Workshop on Advanced Space Technologies for Robot Applications.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kaneko, Makoto ; Paetsch, Wolfgang ; Kegel, Gunther ; Tolle, Henning (1990)
Input-dependent Stability on Joint Torque Control of Robot Hand.
IEEE International Conference on Robotics and Automation.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kegel, Gunther ; Tolle, Henning (1990)
EXAMINER — Autonome Bedienung von Mikrogravitations-Experimenten in nur zeitweise bemannten Raumstationen.
Statusseminar des Bundesministeriums für Forschung und Technologie zu ''Automatisierungstechnologien für die Raumfahrt''.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kaneko, Makoto ; Paetsch, Wolfgang ; Kegel, Gunther ; Tolle, Henning (1990)
Input-dependent Stability on Joint Torque Control of Tendon Drive Robot.
Japan-USA Symposium on Flexible Automation.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kegel, Gunther ; Tolle, Henning (1989)
Experiences with and Error Handling in a Knowledge Base Assisted System for Payload Experiment Automation.
2nd European In-Orbit Operations Technology Symposium.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Tolle, Henning ; Ersü, Enis (1988)
On Experiences with a Seminar for Teaching Robotics.
IFAC Symposium on Trends in Control and Measurement Education. Swansea, United Kingdom (11.07.1988-13.07.1988)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Tolle, Henning ; Militzer, Jürgen (1988)
Vergleich von Speicherkonzepten für lernende Regelungen.
Fachtagung Automatisierung.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ersü, Enis ; Tolle, Henning (1987)
Hierarchical Learning Control — An Approach with Neuron-Like Associative Memories.
IEEE Conference on Neural Information Processing Systems - Natural and Synthetic.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bruhm, Hartmut ; Tolle, Henning (1987)
Application Studies and Control System Design for Robots with Cooperating Limbs — Present status of research activities at the Technical University of Darmstadt.
Advanced Robotics Programme Workshop on Manipulators, Sensors and Steps towards Mobility.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ersü, Enis ; Tolle, Henning (1986)
Acceleration of Learning by Variable Generalization for On-Line Self-Organizing Control.
5th Polish-English Seminar on Real-Time Process Control.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Tolle, Henning (1986)
Robuste Regelung im Frequenzbereich. Eine Einführung.
VDI/VDE-Aussprachetag Robuste Regelung.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Militzer, Jürgen ; Tolle, Henning (1986)
Vertiefungen zu einem Teilbereiche der menschlichen Intelligenz imitierenden Regelungsansatz.
Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Tolle, Henning ; Neddermeyer, Werner (1985)
Zum systematischen Frequenzbereichsentwurf robuster Eingrößenregelkreise bei Stellgrößenbegrenzungen.
3O. Intern. Wissenschaftliches Kolloquium.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ersü, Enis ; Tolle, Henning (1984)
A New Concept for Learning Control Inspired by Brain Theory.
9th IFAC World Congress: A Bridge Between Control Science and Technology. Budapest, Hungary (02.07.1984-06.07.1984)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Tolle, Henning (1983)
Rechnergestützter Regelkreisentwurf im Frequenzbereich bei parameterunsicheren Prozeßmodellen.
Aussprachetag ''Rechnergestützter Regelkreisentwurf''.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kluge, M. ; Nungesser, D. ; Oppelt, Winfried ; Tolle, Henning (1983)
Ein dynamisches Computermodell der Regelvorgänge beim Crassulaceen-Stoffwechsel.
8. Kybernetik-Kongreß.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gräser, Axel ; Neddermeyer, Werner ; Tolle, Henning (1982)
CAD of the Horowitz/Sidi-Design for Feedback Systems with Large Plant Parameter Uncertainty.
2nd IFAC Symposium on Computer Aided Design of Multivariable Technological Systems. West Lafayette, USA (15.09.1982-17.09.1982)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gräser, Axel ; Neddermeyer, Werner ; Tolle, Henning (1982)
Computer Aided Controller Design for Multiaxial Servohydraulic Vibration Test Bench With Large Parameter Uncertainties.
IFAC Symposium.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gräser, Axel ; Tolle, Henning (1982)
Robust Controller Design in the Frequency Domain for a Multiaxial Servohydraulic Vibration Test Bench.
IEEE Conference on Applications of Adaptive and Multivariable Control.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie