2006

Weigl-Seitz, Alexandra ; Hohm, Karlheinz ; Seitz, Matthias ; Tolle, Henning (2006)
On strategies and solutions for automated disassembly of electronic devices.
In: International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 30
Artikel, Bibliographie

2004

Tolle, Henning (2004)
Über einige lokal verallgemeinernde Speicher und ihre Weiterentwicklung. T. 1: CMAC/AMS und MIAS.
In: Automatisierungstechnik: at, 52
Artikel, Bibliographie

Tolle, Henning (2004)
Über einige lokal verallgemeinernde Speicher und ihre Weiterentwicklung. T. 2: Delaunay triangulation.
In: Automatisierungstechnik: at, 52
Artikel, Bibliographie

2002

Albrich von Albrichsfeld, Christian ; Tolle, Henning (2002)
A self-adjusting active compliance controller for multiple robots handling an object.
In: Control engineering practice
Artikel, Bibliographie

2001

Tolle, Henning (2001)
Autonomieerhöhung durch Lernen. T. 1: Grundsätzliches und Lernen im motorischen Bereich.
In: Automatisierungstechnik, 49
Artikel, Bibliographie

Tolle, Henning (2001)
Autonomieerhöhung durch Lernen. T. 2: Erlernen von Heuristiken, Planungs- und Kommunikationsgrundlagen.
In: Automatisierungstechnik - at, 49 (6)
doi: 10.1524/auto.2001.49.6.260
Artikel, Bibliographie

Hohm, Karlheinz ; Müller-Hofstede, H. ; Tolle, Henning (2001)
Robot assisted disassembly of electronic devices.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Tolle, Henning (2001)
Autonomieerhöhung durch Lernen. Teil II: Erlernen von Heuristiken, Planungs- und Kommunikationsgrundlagen.
In: at - Automatisierungstechnik, 49 (6)
doi: 10.1524/auto.2001.49.6.260
Artikel, Bibliographie

1998

Albrichsfeld, Christian von ; Tolle, Henning (1998)
Experimental validation of a self-adjusting active compliance controller for multiple robots handling an object.
In: IFAC Proceedings Volumes, 31 (33)
doi: 10.1016/S1474-6670(17)38387-8
Artikel, Bibliographie

Weigl, Alexandra ; Tolle, Henning (1998)
Demontage von Elektronikgeräten mit Robotern.
In: Spektrum der Wissenschaft. 1998, H. 1, S. 109-111
Artikel, Bibliographie

Tolle, Henning ; Kurz, Andreas (1998)
Learning aspects for mobile service robots.
In: International journal of intelligent control and systems. 2 (1998), H. 2, S. 225-251
Artikel, Bibliographie

Hohm, Karlheinz ; Ullrich, Thorsten ; Tolle, Henning (1998)
On the integration of expert knowledge in interpolating controllers.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wichert, Georg von ; Tolle, Henning (1998)
Towards constructing and using selforganizing visual environment representations for mobile robots.
In: IFAC Proceedings Volumes, 31 (3)
doi: 10.1016/S1474-6670(17)44116-4
Artikel, Bibliographie

Albrichsfeld, Christian von ; Tolle, Henning (1998)
Experimental Validation of a Self-Adjusting Active Compliance Controller for Multiple Robots Handling an Object.
Space robotics (SPRO'98). St-Hubert, Quebec, Canada (19.-22.10.1998)
doi: 10.1016/S1474-6670(17)38387-8
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

1997

Tolle, Henning ; Bettenhausen, Kurt Dirk ; Strege, Bernd (1997)
Vorgehensweisen zur Entwurfsautomatisierung des Übergangs Displayzugriff - Steuerungseingriff.
In: Menschliche Zuverlässigkeit, Beanspruchung und benutzerzentrierte Automatisierung
Buchkapitel, Bibliographie

Ullrich, Thorsten ; Tolle, Henning (1997)
Delaunay-based local model networks for non-linear system identification.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ullrich, Thorsten ; Tolle, Henning (1997)
Modelling nonlinear characteristics using hierarchical Delaunay networks.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hohm, Karlheinz ; Weigl, Alexandra ; Krüger, B. ; Schwartz, M. ; Tolle, Henning (1997)
Using a multisensory gripper system for robot assisted disassembly of electronic devices.
2nd International Workshop on Service and Personal Robots. Genova, Italy (1997)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

1996

Tolle, Henning (1996)
On Open Problems in Neurocontrol.
In: Mathematics Today, 32 (7/8)
Artikel, Bibliographie

Ullrich, Thorsten ; Tolle, Henning (1996)
Delaunay Networks for Modelling of Non-Linear Processes.
1996 International Conference Modelling and Simulation. Pittsburgh, USA (25.04.1996-27.04.1996)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kleinmann, Karl ; Hennig, J.-O. ; Ruhm, C. ; Tolle, Henning (1996)
Object Manipulation by a Multifingered Gripper: On the Transition from Precision to Power Grasp.
Proceedings of the 13th IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'96).
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Weigl, Alexandra ; Tolle, Henning (1996)
Flexible robotergestützte Demontage von Elektronikgeräten.
In: Thema Forschung, (1)
Artikel, Bibliographie

Bonivento, C. ; Melchiorri, C. ; Tolle, Henning (1996)
Advances in Robotics — The ERNET Perspective (Proceedings of the ERNET Workshop).
Buch, Bibliographie

Weigl, Alexandra ; Tolle, Henning ; Micheli, A. (1996)
An Approach to Detect and Overcome Blocking Situations in Robotic Disassembly.
Advances in Robotics — The ERNET Perspective.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Weigl, Alexandra ; Hohm, Karlheinz ; Tolle, Henning (1996)
A Flexible Tactile Grasping Strategy for Autonomous Robotic Disassembly.
Robotics towards 2000 — Proceedings of the 27th International Symposium on Industrial Robots (ISIR).
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Tolle, Henning (1996)
Learning Aspects for Mobile Service Robots.
First Euromicro Workshop on Advanced Mobile Robots : EUROBOT '96. Kaiserslautern (09.10.1996-11.10.1996)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Marenbach, Peter ; Bettenhausen, Kurt Dirk ; Tolle, Henning (1996)
Methods for a Transparent Development and Optimization of Biotechnological Processes.
13th IFAC World Congress 1996. San Francisco, USA (30.06.1996-05.07.1996)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

1995

Strege, Bernd ; Tolle, Henning ; Loydl, H. (1995)
Automatic transformation of simple user commands to hierarchical Petri Nets.
IEEE Conference on System, Man and Cybernetics. Vancouver, Canada
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bettenhausen, Kurt Dirk ; Möller, S. ; Tolle, Henning (1995)
Autonomous and transparent generation of control strategies.
3rd European Control Conference. Rom, Italien
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bettenhausen, Kurt Dirk ; Gehlen, Stefan ; Marenbach, Peter ; Tolle, Henning (1995)
BioX++: new results and conceptions concerning the intelligent control of biotechnological processes.
In: IFAC Proceedings Volumes, 28 (3)
doi: 10.1016/S1474-6670(17)45649-7
Artikel, Bibliographie

Albrich von Albrichsfeld, Christian ; Svinin, M. M. ; Tolle, Henning (1995)
Learning approach to the active compliance control of multi-arm robots coupled through a flexible object.
3rd European Control Conference (ECC `95). Rom, Italien
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Tolle, Henning ; Gehlen, Stefan ; Schmitt, Manfred (1995)
On interpolation memories for learning control.
In: Neural networks engineering in dynamic control systems, Auflage: New York: Springer, 1995
Buchkapitel, Bibliographie

1994

Tolle, Henning (1994)
Learning Control and its Place in Automation.
2nd Intern. Conference on Intelligent Systems Engineering.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schmitt, Manfred ; Ullrich, Thorsten ; Tolle, Henning (1994)
Associative Datafields in Automotive Control.
3rd IEEE Conference on Control Applications.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schmitt, Manfred ; Tolle, Henning (1994)
Das Assoziativkennfeld, eine lernfähige Standardkomponente für Kfz-Steuergeräte.
In: ATZ (Automobiltechnische Zeitschrift), (1)
Artikel, Bibliographie

Horsch, Thomas ; Schwarz, F. ; Tolle, Henning (1994)
Motion Planning with many Degrees of Freedom — Random Reflections at C-Space Obstacles.
Inter. Conf. on Robotics and Automation.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Tolle, Henning ; Matthiesen, Jan (1994)
On Steps Towards Higher Autonomy in Space Robotics.
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Artikel, Bibliographie

1993

Seitz, Matthias ; Kurz, Andreas ; Tolle, Henning (1993)
Lernende Regelung von Totzeitprozessen.
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doi: 10.1515/auto-1993-0903
Artikel, Bibliographie

Paetsch, Wolfgang ; Buck, M. ; Weigl, Alexandra ; Tolle, Henning (1993)
On Realising Various Grasps with a Given Dexterous Robot Hand.
ICAM '93, 2nd Int. Conf. on Advanced Mechatronics.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bettenhausen, Kurt Dirk ; Tolle, Henning (1993)
BioX++. Extended Learning Control of Biotechnological Processes.
In: IFAC Proceedings Volumes, 26 (2)
doi: 10.1016/S1474-6670(17)48620-4
Artikel, Bibliographie

Liu, Mei-Hua ; Tolle, Henning (1993)
Force-Controlled Robotic Deburring.
In: IFAC Proceedings Volumes, 26 (2)
doi: 10.1016/S1474-6670(17)48592-2
Artikel, Bibliographie

Strege, Bernd ; Tolle, Henning (1993)
Autonomous Reaction on Faults in Flexible Manufacturing Cells by Modification of Petri-Nets through Meta-Rules.
Int. Conf. on CAD/CAM, Robotics and Factories of the Future.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Seitz, Matthias ; Haase, M. ; Tolle, Henning (1993)
Vision Assisted Planning of Grasping Unregularly Shaped Objects by a Multifingered Gripper.
Int. Conf. on CAD/CAM, Robotics and Factories of the Future.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Mischo, Walter Sebastian ; Tolle, Henning (1993)
Ein assoziativer VLSI-Prozessor zur schnellen Informations-Stellsignalgenerierung.
Integrierte Mechanisch-Elektronische Systeme.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

1992

Svinin, M. M. ; Bruhm, Hartmut ; Tolle, Henning (1992)
Simulation Based Analysis of Elastic Multi-Arm Robot Control in Cooperative Motion: Control Strategy Verification.
2nd Int. Symp. on Measurement and Control In Robotics.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Svinin, M. M. ; Bruhm, Hartmut ; Tolle, Henning (1992)
Simulation Based Analysis of Elastic Multi-Arm Robot Control in Cooperative Motion: Dynamic Model Formulation.
IMACS/SICE Int. Symp. on Robotics, Mechatronics and Manufacturing Systems.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Adolphs, Peter ; Tolle, Henning (1992)
Collision-Free Real-Time Path-Planning in Time Varying Environment.
IROS '92 — IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gehlen, Stefan ; Tolle, Henning ; Kreuzig, J. ; Friedl, P. (1992)
Integration of Expert Systems and Neural Networks for the Control of Fermentation Processes.
In: IFAC Proceedings Volumes, 25 (2)
doi: 10.1016/S1474-6670(17)50396-1
Artikel, Bibliographie

Kaneko, Makoto ; Paetsch, Wolfgang ; Tolle, Henning (1992)
Input-Dependent Stability of Joint Torque Control of Tendon-Driven Robot Hands.
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Artikel, Bibliographie

Tolle, Henning ; Parks, P. C. ; Ersü, Enis ; Hormel, Michael ; Militzer, J. (1992)
Learning Control with Interpolating Memories — General Ideas, Design Lay-out, Theoretical Approaches and Practical Applications.
In: Int. J. of Control, (56/2)
Artikel, Bibliographie

Tolle, Henning ; Ersü, Enis (1992)
Neurocontrol. Learning Control Systems Inspired by Neuronal Architectures and Human Problem Solving Strategies.
In: Lecture Notes in Control and Information Sciences No. 172
Buchkapitel, Bibliographie

Matthiesen, Jan ; Tolle, Henning ; Wienand, S. ; Ersü, Enis (1992)
Sensorinformationsverarbeitung und Planung in einem autonomen Steuerungssystem für Wartungs- und Reparaturaufgaben in der Raumfahrt.
Fachtagung Automatisierung.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

1991

Paetsch, Wolfgang ; Krug, W. ; Tolle, Henning (1991)
Some Experiments on Multifingered Object Manipulation.
Int. Seminar on Coordinated Multiple Robot Manipulators.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Mischo, Walter Sebastian ; Hormel, Michael ; Tolle, Henning (1991)
Neurally Inspired Associative Memories for Learning Control. A Comparison.
ICANN — 91, International Conference on Artificial Neural Networks.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Tolle, Henning (1991)
Autonomieerhöhung durch Imitation menschlicher Intelligenz.
In: at - Automatisierungstechnik, 39 (3)
doi: 10.1524/auto.1991.39.112.85
Artikel, Bibliographie

Mischo, Walter Sebastian ; Kurz, Andreas ; Tolle, Henning (1991)
Einsatz eines weiterentwickelten Assoziativspeichers nach neuronalem Vorbild in einem lernenden Regelkreis.
36. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Paetsch, Wolfgang ; Hillenmeyer, A. ; Tolle, Henning ; Weißmantel, H. (1991)
Flexible automatische Handhabung von Experimenten. Abschlußbericht BMFT-Vorhaben 50 TQ 8701, Arbeitspaket II: ''Entwicklung eines flexiblen Greifers für Experimentieraufgaben''.
Buch, Bibliographie

Tolle, Henning (1991)
Lernende Regelungen für die Automatisierungstechnik.
Aussprachetag des VDI/VDE-GMA FA 1.6 ''Wissensverarbeitung in der Automatisierungstechnik: Ziele — Ansätze — Erfahrungen''.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

1990

Sticher, Thomas ; Tolle, Henning (1990)
Alarmbehandlung mittels wissensbasierter Intervallanalyse.
In: at - Automatisierungstechnik, 38 (8)
doi: 10.1524/auto.1990.38.112.292
Artikel, Bibliographie

Tolle, Henning ; Kegel, Gunther (1990)
Technology, Applications and Integration of Industrial Sensors for Space Programs.
ESA's 1st Workshop on Advanced Space Technologies for Robot Applications.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kaneko, Makoto ; Paetsch, Wolfgang ; Kegel, Gunther ; Tolle, Henning (1990)
Input-dependent Stability on Joint Torque Control of Robot Hand.
IEEE International Conference on Robotics and Automation.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kegel, Gunther ; Tolle, Henning (1990)
EXAMINER — Autonome Bedienung von Mikrogravitations-Experimenten in nur zeitweise bemannten Raumstationen.
Statusseminar des Bundesministeriums für Forschung und Technologie zu ''Automatisierungstechnologien für die Raumfahrt''.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kaneko, Makoto ; Paetsch, Wolfgang ; Kegel, Gunther ; Tolle, Henning (1990)
Input-dependent Stability on Joint Torque Control of Tendon Drive Robot.
Japan-USA Symposium on Flexible Automation.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

1989

Kegel, Gunther ; Tolle, Henning (1989)
Experiences with and Error Handling in a Knowledge Base Assisted System for Payload Experiment Automation.
2nd European In-Orbit Operations Technology Symposium.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Tolle, Henning (1989)
Review of: Robot Dynamics Algorithms by R. Featherstone.
In: Automatica, 25 (5)
Artikel, Bibliographie

Tolle, Henning ; Militzer, Jürgen ; Ersü, Enis (1989)
Zur Leistungsfähigkeit lokal verallgemeinernder Speicher und ihren Einsatzmöglichkeiten in lernenden Regelungen.
In: messen — steuern — regeln, 32 (3)
Artikel, Bibliographie

1988

Tolle, Henning ; Ersü, Enis (1988)
On Experiences with a Seminar for Teaching Robotics.
IFAC Symposium on Trends in Control and Measurement Education. Swansea, United Kingdom (11.07.1988-13.07.1988)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Tolle, Henning ; Bruhm, Hartmut (1988)
First In-Orbit Operations Technology Symposium.
In: Robotersysteme, 4
Artikel, Bibliographie

Ersü, Enis ; Tolle, Henning (1988)
Learning Control Structures with Neuron-Like Associative Memory Systems.
In: Organization of Neural Networks
Buchkapitel, Bibliographie

Tolle, Henning ; Militzer, Jürgen (1988)
Vergleich von Speicherkonzepten für lernende Regelungen.
Fachtagung Automatisierung.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

1987

Ersü, Enis ; Tolle, Henning (1987)
Hierarchical Learning Control — An Approach with Neuron-Like Associative Memories.
IEEE Conference on Neural Information Processing Systems - Natural and Synthetic.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bruhm, Hartmut ; Tolle, Henning (1987)
Application Studies and Control System Design for Robots with Cooperating Limbs — Present status of research activities at the Technical University of Darmstadt.
Advanced Robotics Programme Workshop on Manipulators, Sensors and Steps towards Mobility.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Tolle, Henning (1987)
Die Roboterhand bekommt Gefühl — Komplexe Sensorik vereinfacht die Roboternutzung.
In: Elektrotechnik, 69 (5)
Artikel, Bibliographie

1986

Ersü, Enis ; Tolle, Henning (1986)
Acceleration of Learning by Variable Generalization for On-Line Self-Organizing Control.
5th Polish-English Seminar on Real-Time Process Control.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ersü, Enis ; Tolle, Henning (1986)
A & R-Experimente in der D3-Mission. Analyse des Umfeldes und daraus folgende Experimentvorschläge.
In: Automation und Robotik im zukünftigen deutschen Raumfahrtprogramm (ISBN 3-891000-010-3)
Buchkapitel, Bibliographie

Tolle, Henning (1986)
Robuste Regelung im Frequenzbereich. Eine Einführung.
VDI/VDE-Aussprachetag Robuste Regelung.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Militzer, Jürgen ; Tolle, Henning (1986)
Vertiefungen zu einem Teilbereiche der menschlichen Intelligenz imitierenden Regelungsansatz.
Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

1985

Tolle, Henning (1985)
Mehrgrößenregelkreissynthese, Band II: Entwurf im Zustandsraum.
Buch, Bibliographie

Tolle, Henning ; Neddermeyer, Werner (1985)
Zum systematischen Frequenzbereichsentwurf robuster Eingrößenregelkreise bei Stellgrößenbegrenzungen.
3O. Intern. Wissenschaftliches Kolloquium.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

1984

Nungesser, D. ; Kluge, M. ; Tolle, Henning ; Oppelt, Winfried (1984)
A Dynamic computer model of the metabolic and regulatory processes in Crassulacean acid metabolism.
In: Planta
Artikel, Bibliographie

Ersü, Enis ; Tolle, Henning (1984)
A New Concept for Learning Control Inspired by Brain Theory.
9th IFAC World Congress: A Bridge Between Control Science and Technology. Budapest, Hungary (02.07.1984-06.07.1984)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

1983

Tolle, Henning (1983)
Rechnergestützter Regelkreisentwurf im Frequenzbereich bei parameterunsicheren Prozeßmodellen.
Aussprachetag ''Rechnergestützter Regelkreisentwurf''.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kluge, M. ; Nungesser, D. ; Oppelt, Winfried ; Tolle, Henning (1983)
Ein dynamisches Computermodell der Regelvorgänge beim Crassulaceen-Stoffwechsel.
8. Kybernetik-Kongreß.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf ; Tolle, Henning (1983)
25 Jahre Institut für Regelungstechnik an der Technischen Hochschule Darmstadt.
In: Regelungstechnik, 31 (4)
Artikel, Bibliographie

Tolle, Henning (1983)
Forschung in Deutschland — Quo vadis? Stand und Probleme in der Regelungstechnik.
In: GIT-Fachzeitschrift für das Laboratorium, (11)
Artikel, Bibliographie

Tolle, Henning ; Ersü, Enis (1983)
Industrieroboterforschung in den USA : Reiseberichte.
In: Regelungstechnik, 31 (6)
Artikel, Bibliographie

Tolle, Henning (1983)
Mehrgrößenregelkreissynthese Band I, Grundlagen und Frequenzbereichsverfahren.
Buch, Bibliographie

Tolle, Henning ; Tews, Volker (1983)
Regelung mehraxialer Kraftfahrzeug-Schwingungsprüfstände.
In: Technische Hochschule Darmstadt. Jahrbuch 1983/84
Buchkapitel, Bibliographie

1982

Gräser, Axel ; Neddermeyer, Werner ; Tolle, Henning (1982)
CAD of the Horowitz/Sidi-Design for Feedback Systems with Large Plant Parameter Uncertainty.
2nd IFAC Symposium on Computer Aided Design of Multivariable Technological Systems. West Lafayette, USA (15.09.1982-17.09.1982)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gräser, Axel ; Neddermeyer, Werner ; Tolle, Henning (1982)
Computer Aided Controller Design for Multiaxial Servohydraulic Vibration Test Bench With Large Parameter Uncertainties.
IFAC Symposium.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Gräser, Axel ; Tolle, Henning (1982)
Robust Controller Design in the Frequency Domain for a Multiaxial Servohydraulic Vibration Test Bench.
IEEE Conference on Applications of Adaptive and Multivariable Control.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie