2023

Weber, Alexander (2023)
Semi-Physical Real-Time Models with State and Parameter Estimation for Diesel Engines.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00024758
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Isermann, Rolf
Hrsg.: Shimon, Y. Nof (2023)
Designs and Specification of Mechatronic Systems.
In: Springer Handbook of Automation, Auflage: 2. Edition
doi: 10.1007/978-3-030-96729-1_13
Buchkapitel, Bibliographie

Isermann, Rolf (2023)
50 Jahre VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik (GMA) - Ein Rückblick.
In: oa - open automation, 2023 (3)
Artikel, Bibliographie

Isermann, Rolf (2023)
50 Jahre VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik (GMA) - Ein Rückblick.
In: etz - elektrotechnik & automation, 2023 (6)
Artikel, Bibliographie

2022

Isermann, Rolf (2022)
Energieversorgung und Fahrzeugantriebe - Quo vadis?
In: ATZ Elektronik, 17 (12)
doi: 10.1007/s35658-022-1422-8
Artikel, Bibliographie

Isermann, Rolf (2022)
Mechatronic Systems: Past, Present, Future.
1st Control Systems Society Day (CSS 2022). virtual Conference (19.10.2022-25.10.2022)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Keßler, Philipp (2022)
Fehlertolerante mechatronische Aktorsysteme mit Realisierung einer elektrischen Duplex-Servolenkung.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00020882
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Hrsg.: Bertram, Torsten ; Corves, Burkhard ; Janschek, Klaus ; Rinderknecht, Stephan (2022)
Fachtagung VDI MECHATRONIK 2022.
Darmstadt (23.03.2022-24.03.2022)
doi: 10.26083/tuprints-00020963
Konferenzveröffentlichung, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Isermann, Rolf (2022)
Automotive Control - Modeling and Control of Vehicles.
doi: 10.1007/978-3-642-39440-9
Buch, Bibliographie

Isermann, Rolf (2022)
Energy Supply and Vehicle Drivetrains – Quo Vadis?
In: ATZelectronics worldwide, 17 (December)
doi: 10.1007/s38314-022-1426-4
Artikel, Bibliographie

2021

Sauer, Patrick (2021)
Model-based fault detection and diagnosis for the fuel system of a six-cylinder heavy duty diesel engine.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00018589
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Hinrichs, Michael (2021)
Online Fault Detection of a Heavy Duty Diesel Engine with Model-Based Methods.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00018886
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

2020

Isermann, Rolf (2020)
Perspectives for the Future of Automotive Powertrains.
21st IFAC World Congress 2020. Berlin, Germany (virtual Conference) (12.07.2020-17.07.2020)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Weber, Alexander ; Isermann, Rolf (2020)
Semi-physical state and parameter estimation of diesel combustion phases for real-time applications.
In: International Journal of Engine Research, 21 (10)
doi: 10.1177/1468087420929588
Artikel, Bibliographie

2019

Hinrichs, Michael ; Isermann, Rolf ; Pickel, Peter (2019)
Model-Based Injector Deposit Detection.
14. Internationale MTZ-Fachtagung Großmotoren: Heavy-Duty-, On- und Off-Highway-Motoren. Friedrichshafen, Germany (26.11.2019-27.11.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hinrichs, Michael ; Isermann, Rolf ; Pickel, Peter (2019)
Modellbasierte Kraftstofferkennung im Dieselmotor.
21. ATZlive-Tagung: Simulation und Test 2019. Hanau, Germany (23.10.2019-24.10.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Weber, Alexander ; Isermann, Rolf (2019)
Semi-Physical State and Parameter Estimation of Diesel Combustion Phases.
Symposium for Combustion Control 2019. Aachen, Germany (05.06.2019-06.06.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Weber, Alexander ; Isermann, Rolf (2019)
Semi-physical Real-Time Models for Combustion and Emissions with Online Parameter Estimation.
FVV Information Sessions Engines 2019. Würzburg, Germany (28.03.2019-28.03.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Weber, Alexander ; Isermann, Rolf (2019)
Semi-physikalische Verbrennungs-Modelle : Semi-physikalische Echtzeit-Modelle für Verbrennung und Emissionen mit Online- Parameterschätzung.
Report, Bibliographie

Hinrichs, Michael ; Pickel, Peter ; Isermann, Rolf (2019)
Model-Based Chiptuning Detection of Diesel Engines.
77. Internationale Tagung LAND.TECHNIK – AgEng 2019. Hannover, Germany (08.11.2019-09.11.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2018

Weber, Alexander ; Isermann, Rolf (2018)
Model-based combustion analysis for the development of control functions at the EiL-test bench.
Stuttgart (13.03.2018-14.03.2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Keßler, Philipp ; Isermann, Rolf (2018)
Sensor fault-tolerance for the actuator of an electric power steering system.
Stuttgart (13.03.2018-14.03.2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hrsg.: Isermann, Rolf (2018)
Fahrerassistenzsysteme 2016. Von der Assistenz zum automatisierten Fahren. 2. Internationale ATZ-Fachtagung.
Buch, Bibliographie

Zydek, Simon (2018)
Optimale Regelung des Dieselmotors zur Minimierung von Realfahrtemissionen und -verbrauch.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Bechtloff, Jakob Philipp (2018)
Schätzung des Schwimmwinkels und fahrdynamischer Parameter zur Verbesserung modellbasierter Fahrdynamikregelungen.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Kowalczyk, Marek (2018)
Online-Methoden zur effizienten Vermessung von statischen und dynamischen Verbrennungsmotormodellen.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Pagel, Michael (2018)
Model-based diagnosis of electric cooling fan drive systems.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

2017

Keßler, Philipp (2017)
Sensor-fault tolerance of an electric power steering.
11th International Conference Steering Systems 2017. Berlin (14.11.2017-16.11.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Weber, Alexander ; Isermann, Rolf (2017)
Crank Angle Resolved Semi-Physical Combustion Model with Parameter Estimation for Real-Time Application.
Symposium for Combustion Control. Aachen, Germany (28.06.2017-29.06.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Alfes, Sebastian ; Isermann, Rolf (2017)
Modell- und signalbasierte Fehlerdiagnose eines automatisierten Nutzfahrzeuggetriebes.
In: atz elektronik, 12 (3)
Artikel, Bibliographie

Alfes, Sebastian ; Isermann, Rolf (2017)
Model- and signal-based failure diagnosis for an automated commercial vehicle gearbox.
In: ATZelektronik worldwide, 12 (3)
Artikel, Bibliographie

Isermann, Rolf (2017)
Modellbasierte Diagnose von Dieselmotoren.
In: Motortechnische Zeitschrift - mtz, 78 (4)
Artikel, Bibliographie

Isermann, Rolf (2017)
Model-based diagnosis of diesel engines.
In: mtz worldwide, 78 (4)
Artikel, Bibliographie

Alfes, Sebastian (2017)
Modell- und signalbasierte Fehlerdiagnose eines automatisierten Nutzfahrzeuggetriebes für den Off-Board und On-Board Einsatz.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Mrosek, Matthias (2017)
Model-based control of a turbocharged diesel engine with high- and low-pressure exhaust gas recirculation.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

2016

Keßler, Philipp (2016)
Fault-tolerant strategies for an EPS.
IQPC 10th International Steering Systems. Berlin (28.11.2016-30.11.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf (2016)
Fehlertoleranz bei mechatronischen Systemen.
In: Forschung im Ingenieurwesen, 80 (1)
Artikel, Bibliographie

Zydek, Simon ; Casper, David ; Isermann, Rolf ; Weber, Alexander (2016)
Determining the Initial In-Cylinder Gas State Based on Semi-Physical Models.
8th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control - 8th AAC. Kolmården Wildlife Resort, Sweden (20.06.2016-23.06.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bechtloff, Jakob ; König, Lars ; Isermann, Rolf (2016)
Cornering Stiffness and Sideslip Angle Estimation for Integrated Vehicle Dynamics Control.
8th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control - 8th AAC. Kolmården Wildlife Resort, Sweden (20.06.2016-23.06.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf ; Sequenz, Heiko (2016)
Model-based development of combustion-engine control and optimal calibration for driving cycles: general procedure and application.
8th IFAC Symposium on Advanced in Automotive Control - 8th AAC. Kolmarden Wildlife Resort, Sweden (20.06.2016-23.06.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf (2016)
Perspectives of Automotive Control - Past, Present and Future.
8th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control - 8th AAC. Kolmården Wildlife Resort, Sweden (20.06.2016-23.06.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf (2016)
Advanced Model-Based Diagnosis of Internal Combustion Engines.
3. Internationaler Motorenkongress. Baden-Baden (23.02.2016-24.02.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Zydek, Simon ; Isermann, Rolf (2016)
Optimal Model Based Diesel Engine Control for Dynamic Driving Conditions.
Symposium for Combustion Control. Novotel in Aachen (15.06.2016-16.06.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ackermann, Carlo (2016)
Neue Ansätze für Fahrerassistenzsysteme mit Regelung der Längs- und Querdynamik.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Isermann, Rolf ; Trächtler, Ansgar (2016)
Editorial. Special Issue: AutoReg.
In: at - Automatisierungstechnik, 64 (5)
Artikel, Bibliographie

2015

Keßler, Philipp (2015)
Model-based fault diagnosis of an EPS system.
IQPC Annual Conference Steering Systems. Düsseldorf
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bechtloff, Jakob ; Ackermann, Carlo ; Isermann, Rolf (2015)
Adaptierende Fahrdynamikbeobachter – Online-Schätzung von Reifenparametern unter realen Bedingungen.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ackermann, Carlo ; Bechtloff, Jakob ; Isermann, Rolf (2015)
Collision avoidance with combined braking and steering.
chassis.tech plus 2015. 6th International Munich Chassis Symposium. München
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ackermann, Carlo ; Bechtloff, Jakob ; Isermann, Rolf (2015)
Automatischer Fahrerassistent zur Kollisionsvermeidung mit Fahrerintentionserkennung.
7. VDI/VDE Fachtagung AUTOREG: Auf dem Weg zum automatisierten Fahren. Baden-Baden
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf ; Zydek, Simon (2015)
On model-based combustion engine control systems.
Symposium for Combustion Control. Aachen
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Zydek, Simon ; Isermann, Rolf (2015)
Gas-condition-dependent combustion control for optimal, dynamic diesel engine operation.
Symposium for Combustion Control. Aachen
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Keßler, Philipp
Hrsg.: Bäker, Bernard ; Unger, Andreas (2015)
Einstellbare Verkopplungsregelung für ein Duplex-Aktorsystem einer achsparallelen elektrischen Servolenkung (EPS).
In: Diagnose in mechatronischen Fahrzeugsystemen IX. 19. und 20. Mai 2015 in Dresden
Buchkapitel, Bibliographie

Ackermann, Carlo ; Bechtloff, Jakob ; Isermann, Rolf (2015)
Development of a cornering assistant for rural roads.
1. Tagung Fahrerassistenzsysteme. Frankfurt
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf (2015)
Interview: Es gilt, Vertrauen aufzubauen.
In: ATZ extra, Fahrerassistenzsysteme, (4)
Artikel, Bibliographie

Bechtloff, Jakob ; Isermann, Rolf (2015)
A redundant sensor system with driving dynamic models for automated driving.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bauer, Markus (2015)
Methoden zur modellbasierten Fahrdynamikanalyse und Bewertung von Fahrdynamikregelsystemen.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Kunkel, Florian (2015)
Optimaler Betrieb von Dieselhybridantrieben.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Zydek, Simon ; Casper, David ; Isermann, Rolf (2015)
Adaptive semi-physikalische Modelle zur Parametrierung von Steuer- und Reglerstrukturen des Luftpfades.
AUTOREG 2015. Auf dem Weg zum automatisierten Fahren. 7. Fachtagung. Baden-Baden
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2014

Beck, Mark ; Keßler, Philipp (2014)
Modelling and Identification of an axial parallel EPS System.
Düsseldorf
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Zydek, Simon ; Isermann, Rolf (2014)
Konzept zur Onlineparametrierung für den dynamischen Motorbetrieb.
Haus der Technik - Elektronisches Management von Fahrzeugantrieben. Darmstadt (04.11.2014-05.11.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kunkel, Florian ; Isermann, Rolf (2014)
Verbrauchs- und emissionsminimaler Hybridfahrzeugbetrieb mit dynamischer Programmierung und Pontryagins Minimumprinzip.
Haus der Technik - Elektronisches Management von Fahrzeugantrieben. Darmstadt (04.11.2014-05.11.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bechtloff, Jakob ; Bauer, Markus ; Ackermann, Carlo ; Isermann, Rolf (2014)
Fast Identification of a detailed Two-Track Model with Onboard Sensors and GPS.
5th International Munich Chassis Symposium 2014. chassis.tech plus. München (24.06.2014-25.06.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bauer, Markus ; Ackermann, Carlo ; Bechtloff, Jakob ; Isermann, Rolf (2014)
Objective Evaluation of Braking Maneuvers (OEBM) - Ein modellbasiertes Applikationswerkzeug zur Bewertung von Fahrdynamikregelsystemen.
9. Dortmunder AutoTag. Dortmund (16.09.2014-16.09.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ackermann, Carlo ; Isermann, Rolf ; Min, Sukki ; Kim, Changwon (2014)
Collision avoidance with automatic braking and swerving.
19th World Congress, IFAC. Cape Town, South Africa (24.08.2014-29.08.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kowalczyk, Marek ; Yi, Boliang ; Isermann, Rolf (2014)
Online Identifcation of Multivariable Nonlinear Processes with Iterative Structure Learning and Application to a Diesel Engine.
19th World Congress, IFAC. Cape Town, South Africa (24.08.2014-29.08.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf ; Kowalczyk, Marek (2014)
Online measurement and modeling of combustion engines at test benches.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Zydek, Simon ; Isermann, Rolf (2014)
Konzept zur Onlineparametrierung für den dynamischen Motorbetrieb.
VPC.plus 2014. Hanau (30.09.2014-30.09.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Zimmerschied, Ralf (2014)
Identification of a Diesel Engine using Advanced Dynamic Local Affine Models.
In: at - Automatisierungstechnik, 62 (9)
Artikel, Bibliographie

Alfes, Sebastian ; Querfurth, Arno von ; Isermann, Rolf (2014)
Fehlererkennung für ein automatisertes Getriebe in schweren Nutzfahrzeugen.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf (2014)
Modellbasierte Entwicklung von Motorsteuerungen und -regelungen.
In: Motortechnische Zeitschrift - mtz, 75 (3)
Artikel, Bibliographie

Isermann, Rolf (2014)
Model-based design workflow for engine control systems.
In: mtz worldwide, 75 (3)
Artikel, Bibliographie

Isermann, Rolf ; Kowalczyk, Marek (2014)
Model-based development of combustion-engine control functions.
In: International Engine Congress ATZ live and VDI Wissensforum
Buchkapitel, Bibliographie

Ackermann, Carlo ; Isermann, Rolf ; Min, S. ; Kim, C. (2014)
Design of a decision maker for an evasive or braking manouver for collision avoidance.
14. Internationales Stuttgarter Symposium.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kunkel, Florian ; Isermann, Rolf (2014)
Emission optimized Hybrid Vehicle Operation with Themal Exhaust Model.
14. Internationales Stuttgarter Symposium.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Sidorow, Andreas (2014)
Model-based fault diagnosis of the air and turbocharger system of Diesel engines.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

2013

Isermann, Rolf (2013)
Model-based fault diagnosis of combustion engines.
In: ASME Dynamic Systems and Control (DSC) Magazine, (December)
Artikel, Bibliographie

Isermann, Rolf (2013)
Vernetzung mit höheren Architekturebenen, Gastkommentar.
In: atz elektronik, 8 (6)
Artikel, Bibliographie

Vogt, Michael (2013)
System identification techniques based on support vector machines without bias term.
In: International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 27 (9)
doi: 10.1002/acs.2404
Artikel, Bibliographie

Bauer, Markus ; Ackermann, Carlo ; Isermann, Rolf (2013)
Model-based information platform to evaluate driving control functions.
Wiesbaden
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kowalczyk, Marek ; Isermann, Rolf (2013)
Zielgerichtete Online-Vermessung zur iterativen Identifikation von stationären und dynamischen Verbrennungsmotormodellen.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kunkel, Florian ; Isermann, Rolf (2013)
RHOO - Eine recheneffiziente Methode zur optimalen prädiktiven Betriebsführung hybridelektrischer Fahrzeuge.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf ; Kowalczyk, Marek ; Pfeil, Karl von (2013)
Model-based design workflow for engine control systems with applications to a diesel engine.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Sequenz, Heiko (2013)
Emission modelling and model-based optimisation of the engine control.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Kowalczyk, Marek ; Kunkel, Florian ; Isermann, Rolf (2013)
Online iterative real-time measurements and modeling of combustion engines.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ackermann, Carlo ; Bauer, Markus ; Isermann, Rolf (2013)
Identification of roll dynamic behaviour of vehicles using a gyro-box and GPS.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kowalczyk, Marek ; Kunkel, Florian ; Isermann, Rolf (2013)
Online iterative real-time measurements and modeling of combustion engines.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf (2013)
Automatisierungstechnik - Ein interdisziplinäres Gebiet mit vielen Anwendungen -.
In: Technik & Mensch, (4)
Artikel, Bibliographie

2012

Sidorow, Andreas ; Eck, Christopher (2012)
Modellgestützte Fehlerdiagnose von Dieselmotoren.
Elektronisches Management von Fahrzeugantrieben. Frankfurt am Main (24.10.2012-25.10.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bauer, M. ; Collard, J. ; Isermann, R. (2012)
Estimation of vehicle dynamic states using driving dynamics sensors and GPS data to evaluate driving control functions.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Sequenz, Heiko ; Keller, K. ; Isermann, R. (2012)
Zur Identifikation mehrdimensionaler Kennfelder für Verbrennungsmotoren.
In: Automatisierungstechnik, 60 (6)
doi: 10.1524/auto.2012.1000
Artikel, Bibliographie

Schäfer, Sascha (2012)
Modellbasierte Steuerung des Kühlkreislaufes einerBrennstoffzelle mit automatisiertem Test der Software.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Khanafer, Ali (2012)
A rule-based system for collision avoidance driver assistance systems : collision avoidance, collision mitigation.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Wesemeier, Daniel (2012)
Modellbasierte Methoden zur Schätzung nicht messbarer Größen der Fahrzeugquerdynamik und des Reifenluftdrucks.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Isermann, Rolf (2012)
Wissensbasierte Fehlerdiagnose. Von der örtlichen Überwachung bis zur Telediagnose.
In: chemie&more
Artikel, Bibliographie

Schmitt, Ken (2012)
Situationsanalyse für ein Fahrerassistenzsystem zur Vermeidung von Überholunfällen auf Landstraßen.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Bauer, Markus ; Ackermann, Carlo ; Isermann, Rolf (2012)
Vehicle state estimation with fusion driving dynamic sensors and GPS data to develop driving dynamic control systems.
Peking, China (27.11.2012-30.11.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schäfer, Sascha (2012)
Modellbasierte Steuerung des Kühlkreislaufes einer Brennstoffzelle mit automatisiertem Test der Software.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Zahn, Sebastian (2012)
Arbeitsspielaufgelöste Modellbildung und Hardware-in-the-Loop-Simulation von Pkw-Dieselmotoren mit Abgasturboaufladung.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

2011

Cianflone, Francesco ; Landsmann, Gerhard ; Eck, Christopher ; Sidorow, Andreas ; Isermann, Rolf ; Konigorski, Ulrich
Hrsg.: Predelli, Oliver (2011)
Intake Flow Rationality Diagnostic for EU6 Diesel Engines.
In: On-Board Diagnostics (OBD)
Buchkapitel, Bibliographie

Isermann, Rolf (2011)
Perspectives of automatic control.
In: Control Engineering Practice, 19 (12)
Artikel, Bibliographie

Soler, Nicolas (2011)
Model-based thickness and tension control in multi-stand cold rolling mills.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Bauer, Markus ; Stanchev, Radoy ; Isermann, Rolf (2011)
Bestimmung der Übergrundgeschwindigkeit aus Fahrdynamiksensoren und Satelliten-Navigationsdaten.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Sidorow, Andreas ; Eck, Christopher ; Isermann, Rolf ; Konigorski, Ulrich (2011)
Model-Based Fault Diagnosis of the Intake and Exhaust Path of Turbocharged Diesel Engines.
10th International Conference on Engines & Vehicles. Capri, Naples, Italy (11.09.2011-15.09.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Eck, Christopher ; Sidorow, Andreas ; Konigorski, Ulrich ; Isermann, Rolf (2011)
Fault Detection for Common Rail Diesel Engines with Low and High Pressure Exhaust Gas Recirculation.
10th International Conference on Engines & Vehicles. Capri, Naples, Italy (11.09.2011-15.09.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Mrosek, Matthias ; Sequenz, Heiko ; Isermann, Rolf (2011)
Identification of Emission Measurement Dynamics for Diesel Engines.
In: Preprints of the 18th IFAC World Congress
Buchkapitel, Bibliographie

Sequenz, Heiko ; Isermann, Rolf (2011)
Emission model structures for an implementation on engine control units.
(28.08.2011-02.09.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Sequenz, Heiko ; Mrosek, Matthias ; Zydek, Simon ; Isermann, Rolf (2011)
Model-based optimisation of a step in acceleration for a CR-Diesel engine.
(28.08.2011-02.09.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Sidorow, Andreas ; Cianflone, Francesco ; Landsmann, Gerhard ; Isermann, Rolf (2011)
Comparison of a turbocharger model based on isentropic efficiency maps with a parametric approach based on Euler's turbo-machinery equation.
(28.08.2011-02.09.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf (2011)
Editorial zu SAFEPROCESS 2009, Special Section: Fault-Diagnosis Systems (7th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes in Barcelona.
In: CEP - Control Engineering Practice, 19 (6)
Artikel, Bibliographie

Mrosek, Matthias ; Sequenz, Heiko ; Isermann, Rolf (2011)
Transiente Luftpfadregelung für Dieselmotoren - Ein modellbasierter Ansatz für optimierte Sollwerte.
2. Automobiltechnisches Kolloquium. (11.04.2011-12.04.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Sidorow, Andreas ; Cianflone, Francesco ; Landsmann, Gerhard ; Isermann, Rolf (2011)
Model-Based Fault Detection of the Air and Exhaust Path of Diesel Engines Including Turbocharger Models.
SAE World Congress.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Sequenz, Heiko ; Mrosek, Matthias ; Isermann, Rolf (2011)
Model-based smoke limitation for the control of turbocharged CR-Diesel engines.
11. Internationales Stuttgarter Symposium. (20.02.2011-23.02.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kohlhase, Martin (2011)
Brennraumdruckbasiertes Motormanagement für Otto- und Dieselmotoren zur Verbrauchs- und Emissionsreduktion.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Clever, Matthias Sebastian (2011)
Model-based fault detection and diagnosis for a common rail diesel engine.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Pfeil, Karl von (2011)
Ladedruck- und Luftmassenregelung von aufgeladenen Dieselmotoren mit lokal linearen Modellen und Optimierung des dynamischen Emissionsverhaltens im Rauchbetrieb.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Fischer, Matthias ; Link, Marco ; Zeise, Nicole
Hrsg.: Zeise, Nicole (2011)
ProCEM — Integriertes Softwaregestütztes Prozessmanagement.
In: Anwendungsorientierte Organisationsgestaltung
Buchkapitel, Bibliographie

Mrosek, Matthias ; Isermann, Rolf (2011)
System Properties and Control of Turbocharged Diesel Engines with High-and Low-Pressure EGR.
In: Oil Gas Sci. Technol. - Rev. IFP Energies nouvelles, 66 (4)
Artikel, Bibliographie

2010

Hohm, Andree ; Mannale, Roman ; Schmitt, Ken ; Wojek, Christian (2010)
Vermeidung von Überholunfällen.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, 10 (10)
Artikel, Bibliographie

Schreiber, Alexander ; Isermann, Rolf (2010)
Identification of the nonlinear, multivariable behavior of mechatronic combustion engines.
In: Preprints of the 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems
Artikel, Bibliographie

Mrosek, Matthias ; Isermann, Rolf (2010)
Dynamic Reference Value Generation for the Ccontrol of a Diesel Engine with HP- and LP-EGR.
In: Proceedings of the ASME 2010 Dynamic Systems and Control Conference, DSCC2010
Artikel, Bibliographie

Schreiber, Alexander ; Isermann, Rolf (2010)
Identification of Combustion Engines with Special Orthogonal Excitation Signals.
In: Proceedings of the ASME 2010 Dynamic Systems and Control Conference, DSCC2010
Artikel, Bibliographie

Sequenz, Heiko ; Mrosek, Matthias ; Isermann, Rolf (2010)
A Global-Local Emission-Model for NOx and Soot Emissions of Turbocharged CR-Diesel Engines.
In: Proceedings of the ASME 2010 Dynamic Systems and Control Conference, DSCC2010
Artikel, Bibliographie

Isermann, Rolf ; Schmitt, Ken ; Mannale, Roman (2010)
Collision avoidance systems PRORETA: situation analysis and intervention control.
6th IFAC-Symposium Advances in Automotive Control. München, Germany (12.07.2010-14.07.2010)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schmitt, Ken ; Mannale, Roman ; Isermann, Rolf (2010)
Situation Analysis, Warnings and Emergency Braking for Collision Avoidance in Overtaking Situations - PRORETA 2.
In: IFAC Proceedings Volumes, 43 (7)
doi: 10.3182/20100712-3-DE-2013.00061
Artikel, Bibliographie

Isermann, Rolf (2010)
Modellbasierte Überwachung und Fehlerdiagnose von kontinuierlichen technischen Prozessen.
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Dynamische Vermessung und Modellbildung hochdimensionaler Zusammenhänge in Verbrennungsmotoren mit dynamischen Motorenprüfständen.
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Modellbasierte Volumenstrombestimmung zum Betrieb eines Brennstoffzellen-Kühlsystems.
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Schorn, Matthias ; Isermann, Rolf (2006)
Automatic steering and braking for a collision avoiding vehicle.
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Isermann, Rolf (2006)
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Isermann, Rolf (2006)
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Artikel, Bibliographie

Hafner, M. ; Isermann, Rolf (2002)
Optimierter dynamischer Betrieb von Dieselmotoren mit Turbolader.
In: Deutsche Forschungsgemeinschaft - Mechatronische Systeme für den Maschinenbau
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Hafner, M. ; Jost, O. ; Isermann, Rolf (2002)
Mechatronic design approach for engine management systems.
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Isermann, R. (2002)
Fehlertolerante Komponenten für Drive-by-Wire-Systeme.
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Isermann, R. (2002)
Einleitung [zu Mechatronische Systeme für den Maschinenbau : Ergebnisse aus dem Sonderforschungsbereich 241 "Integrierte Mechanisch-elektronische Systeme für den Maschinenbau (IMES)].
In: Mechatronische Systeme für den Maschinenbau
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Zylinderdruckbasiertes Dieselmotorenmanagement.
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Jost, O. ; Isermann, R. (2002)
Zylinderdruckbasiertes Dieselmotorenmanagement.
In: Deutsche Forschungsgemeinschaft - Mechatronische Systeme für den Maschinenbau. Ergebnisse aus dem SFB 241 IMES
Artikel, Bibliographie

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Schwarte, A. ; Kimmich, F. ; Isermann, R. (2002)
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Straky, H. ; Isermann, R. (2002)
Modellgestützte Überwachung von Kfz-Bremssystemen zur Steigerung der Fahrsicherheit.
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Straky, H. ; Münchhof, M. ; Isermann, R. (2002)
A model-based supervision system for the hydraulics of passenger car braking systems.
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Artikel, Bibliographie

Börner, M. ; Weispfenning, T. ; Isermann, R. (2002)
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Muenchhof, M. ; Singh, T. (2001)
Jerk Limited Time Optimal Control of Flexible Strucktures.
Proceedings of the 2001 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition. New York, USA (11.11.2001-16.11.2001)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Müller, N. ; Isermann, R. (2001)
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ATTCE - Automotive and Transportation Technology, Congress and Exhibition (Journal of Engines 2002 ). Barcelona, Spanien (01.10.2001-04.10.2001)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

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Neuro and Neuro-Fuzzy Identification for Model-Based Control.
IFAC Workshop on Advanced Fuzzy/Neural Control 2001. Valencia, Spain
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Straky, H. ; Isermann, R. (2001)
Modellgestützter Entwurf einer robusten Aktorregelung für einen vollvariablen elektromechanischen Ventiltrieb.
3. Symposium Steuerungssysteme für den Antriebsstrang von Kraftfahrzeugen. Berlin, Deutschland (25.10.2001-26.10.2001)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, R. (2001)
Fehlertolerante Komponenten für Drive-by-Wire Systeme.
10. Internationaler Kongress "Elektronik im Kraftfahrzeug". Baden-Baden, Deutschland (27.09.2001-28.09.2001)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Leonhardt, S. (2001)
Automatisierte Lungenfunktionsdiagnose bei spontan atmenden Säuglingen.
Workshop "Automatisierungstechnische Methoden für die Medizintechnik". Universität Bochum, Germay (17.09.2001-18.09.2001)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hafner, M. ; Vlad, C. ; Töpfer, S. (2001)
Calculating Optimized IC-Engine Control Maps using hiding Hyperplane Trees.
European Control Conference 2001. Porto, Portugal (04.09.2001-07.09.2001)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hafner, M. ; Isermann, R. (2001)
The Use of Stationary and Dynamic Emission Models for an improved Engine Performance in Legal Test Cycles.
International Workshop on Modeling, Emissin and Control in Automotive Engines (MECA) 2001. Salerno, Italien (09.09.2001-10.09.2001)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Jost, O. ; Engber, A. ; Weber, M. ; Isermann, R. (2001)
CarMot Rechnergestützte Entwicklung von Regelungs- und Steuerungsfunktionen für Fahrzeugdynamik und Verbrennungsmotoren.
VDI/VDE-GMA Aussprachetag. TU Dresden, Deutschland (13.09.2001-14.09.2001)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Drogies, S. ; Schmitt, J. (2001)
Einsatz objektorientierter Modelle zum Reglerentwurf für ein aktives Fahrwerk am Beispiel des Nickausgleichs.
Simulationstechnik, 15. Symposium. Paderborn, Deutschlnad
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wolfram, A. ; Isermann, R. (2001)
Fault Detection of Inverter-Fed Induction Motors using a Multi-Model Approach Based on Neuro-Fuzzy Models.
ECC 2001. Porto, Portugal (04.09.2001-07.09.2001)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Semmler, S. J. ; Isermann, R. (2001)
Estimation of vehicle velocity based on suspension signals.
European Control Conference 2001 (ECC). Porto, Portugal (04.09.2001-07.09.2001)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, R. ; Müller, N. (2001)
Nonlinear Identification and Adptive Control of Combustion Engines.
IFAC-Workshop on Adaptation and Learning Signalprocessing. Como, Italy (29.08.2001-31.08.2001)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Zele, M. ; Isermann, R. (2001)
Comparison of different fault detection algorithms for global chassis control components: Automotive suspension system.
American Control Conference 2001 (ACC). Arlington, VA, USA (25.06.2001-27.06.2001)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Moissl, U. ; Wabel, P. ; Isermann, R. (2001)
Model-Based Control of Hemodialysis.
ACC 2001. Arlington, Virginia, USA (25.06.2001-27.06.2001)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wolfram, A. ; Füssel, D. ; Brune, T. ; Isermann, R. (2001)
Component-based multi-model approach for fault detection and diagnosis of a centrifugal pump.
ACC 2001. Arlington, Virginia, USA (25.06.2001-27.06.2001)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wolfram, A. ; Isermann, Rolf (2001)
Komponentenbasierter Teleservice am Beispiel umrichtergespeister Asynchronmotoren.
GMA-Kongress 2001. Baden-Baden, Deutschland (20.05.2001-23.05.2001)
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Isermann, R. (2001)
Fault-tolerant drive-by-wire systems.
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Isermann, R. (2001)
Fault tolerant components for drive-by-wire systems.
VDA Technischer Kongress 2001. Bad Homburg, Germany (26.03.2001-27.03.2001)
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Isermann, R. (2001)
Diagnosis methods for electronic controlled vehicles.
10. Internationaler Kongress Mess- und Versuchstechnik im Fahrzeugbau. Nürnber, Germany (10.05.2001-11.05.2001)
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Hafner, M (2001)
Model-based determination of dynamic engine control function parameters.
SAE Spring Fuel & Lubricants Meeting. Orlando, USA (07.05.2001-09.05.2001)
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Müller, N. ; Jost, O. ; Isermann, R. (2001)
Brennraumdruckgeregelte Otto- und Dieselmotoren: neue Konzepte zur individuellen Zylinderbeeinflussung.
In: VDA Technischer Kongress 2001
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Müller, N. ; Jost, O. ; Isermann, R. (2001)
Combustion pressure controlled SI and Diesel engines: new concepts for individual cylinder control.
In: VDA Technischer Kongress 2001
Artikel, Bibliographie

Isermann, R. (2001)
Fehlertolerante Drive-by-Wire Komponenten.
VDA Technischer Kongress 2001. Bad Homburg, Germany (26.03.2001-27.03.2001)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Vlad, C. ; Töpfer, S. ; Hafner, M. ; Isermann, R. (2001)
A hinge neural network approach for the identification and optimization of Diesel engine emission.
3rd IFAC Workshop Advances in Automotive Control. Karlsruhe, Germany (28.03.2001-30.03.2001)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Straky, H. ; Kochem, M. ; Schmitt, J. ; Hild, R. ; Isermann, R. (2001)
Influences of braking system faults on the vehicle dynamics.
3rd IFAC Workshop Advances in Automotive Control. Karlsruhe, Germany (28.03.2001-30.03.2001)
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Wolfram, Armin ; Isermann, Rolf (2001)
Teleservice. Einsatz moderner modellgestützter Überwachungsverfahren an Produktionsanlagen.
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Wolfram, Armin ; Isermann, Rolf (2001)
Modellgestützte Fehlererkennung auf Basis neuronaler Netze am Beispiel von Kreiselpumpen.
In: Thema Forschung, (1)
Artikel, Bibliographie

Moissl, U. ; Wabel, P. ; Leonhardt, S. ; Isermann, R. (2001)
Nichtlineare modellbasierte Regelung in der Medizintechnik am Beispiel der Hämodialysetherapie.
In: Thema Forschung, (1)
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Isermann, R. (2001)
Mechatronische Systeme.
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Wolfram, A. ; Isermann, R. (2001)
Component-based tele-diagnosis approach to a textile machine.
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Isermann, R. ; Wolfram, A. ; Brune, T. (2001)
Offener komponentenbasierter Teleservice an Produktionsanlagen.
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Artikel, Bibliographie

Wolfram, A. ; Brune, T. ; Isermann, R. (2001)
Offener komponentenbasierte Teleservice: Fehlererkennung und Diagnose.
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Artikel, Bibliographie

Isermann, R. (2001)
Diagnosis methods for electronic controlled vehicles.
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Drogies, S. ; Baue, M. (2000)
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Artikel, Bibliographie

Isermann, R. (2000)
Mechatronische Systeme. Entwicklungen und Perspektiven.
VDMA-Tagung Mechatronik. Heidelberg, Deutschland
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hafner, M. (2000)
Predictive transient control of EGR/VTG for internal combustion engines.
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Jost, O. (2000)
Einsatz optischer Zylinderdrucksensoren zur Steuerung, Regelung und Überwachung von Pkw-Dieselmotoren mit Direkteinspritzung.
20. Tagung "Elektronik im Kraftfahrzeug", Haus der Technik. Essen, Deutschland
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Füssel, D. ; Nelles, O. (2000)
Takagi-Sugeno Fuzzy-Systeme als lokale Polynomklassifikatoren.
GMA/GI-Fachtagung Coomputational Intelligence. Baden-Baden, Germany (11.05.2000-12.05.2000)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, R. (2000)
Application of fuzzy-logic and neural networks for process automation.
ACHEMA 2000 - 26. Ausstellungstagung - Internationales Treffen für Chemische Technik, Umwelttechnik und Biotechnologie. Frankfurt am Main, Germany (22.05.2000-27.05.2000)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Töpfer, Susanne ; Nelles, O. ; Isermann, Rolf (2000)
Comparison of a hierarchically constructed neural network and a hierarchical look-up table.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Moseler, Olaf ; Isermann, Rolf (2000)
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Jost, Oliver ; Isermann, Rolf (2000)
Dieselmotorregelung mit Zylinderdruckmessung.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Chamney, P. ; Wabel, P. ; Krämer, M. ; Isermann, Rolf (2000)
Simulation of active vascular refilling in haemodialysis patients.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Walter, Marian ; Leonhardt, Steffen ; Kiefer, Michael ; Steudel, W.-I. ; Isermann, Rolf (2000)
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Isermann, Rolf (2000)
Application of fuzzy-logic and neural networks for process automation.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf ; Jost, O. ; Schwarte, A. (2000)
Modellgestützte Regierentwicklung für einen Abgasturbolader mit variabler Turbinengeometrie an einem DI-Dieselmotor.
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Isermann, Rolf ; Schwarz, R. ; Stölzl, S. (2000)
Fault-tolerant drive-by-wire systems - concepts and realizations.
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Hardware-in-the-loop simulation and rapid prototyping for the development of control functions for diesel engines.
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Schaffnit, Jochen ; Nelles, O. ; Isermann, Rolf ; Schmidt, W. (2000)
Local linear model tree (LOLIMOT) for nonlinear system identification of a turbocharger with variable turbine geometry (VTG).
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Müller, Norbert ; Hafner, M. ; Isermann, Rolf (2000)
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Straky, Harald ; Börner, M. ; Semmler, S. ; Isermann, Rolf (2000)
Bordintegrierte Überwachung und Fehlerdiagnose von KFZ-Komponenten.
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Artikel, Bibliographie

Hafner, Michael ; Jost, O. ; Isermann, Rolf (2000)
Optimierung von Dieselmotor-Managementsystemen durch Einsatz von Neuronalen Netzen und Rapid Control Prototyping.
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Artikel, Bibliographie

Isermann, Rolf (2000)
Editorial zu: Mechatronische Systeme - Konzepte und Anwendungen = Thema Forschung. 2000, H. 1.
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Mechatronic design approach for engine management systems.
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Willimowski, Markus ; Isermann, Rolf (2000)
A time domain based diagnostic system for misfire detection in spark-ignition engines by exhaust-gas pressure analysis.
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Schmidt, Martin ; Kimmich, F. ; Straky, H. ; Isermann, Rolf (2000)
Combustion supervision by evaluating the crankshift speed and acceleration.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Straky, Harald ; Neddenriep, R. ; Isermann, Rolf (2000)
Identifikation des nichtlinearen Verhaltens einer hydraulischen Kfz-Bremsanlage zum Entwurf einer modellgestützten Fehlererkennung.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schmidt, Martin ; Isermann, Rolf ; Lenzen, B. ; Hohenberg, Günter (2000)
Potential of regenerative braking using an integrated starter alternator.
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Wolfram, Armin ; Isermann, Rolf (2000)
On-line fault detection of inverter-fed induction motors using advanced signal processing techniques.
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Isermann, Rolf (2000)
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Isermann, Rolf (2000)
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf (2000)
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Isermann, Rolf (2000)
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Moseler, Olaf ; Isermann, Rolf (2000)
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Isermann, Rolf (2000)
Drive-by-wire systems - from mechatronic sensors and actuators to safe overall systems.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf (2000)
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Isermann, Rolf (2000)
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Model-based optimization of IC engines by means of fast neural networks. Part 1: Modeling of the engine and emission behavior.
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Schüler, Matthias ; Hafner, M. ; Isermann, Rolf (2000)
Einsatz schneller neuronaler Netze zur modellbasierten Optimierung von Verbrennungsmotoren. Teil 1: Modellbildung des Motor- und Abgasverhaltens.
In: MTZ: Motortechnische Zeitschrift, 61
Artikel, Bibliographie

Schüler, Matthias ; Hafner, M. ; Isermann, Rolf (2000)
Einsatz schneller neuronaler Netze zur modellbasierten Optimierung von Verbrennungsmotoren. Teil 2: Stationäre und dynamische Optimierung von Verbrauch und Emissionen.
In: MTZ: Motortechnische Zeitschrift, 61
Artikel, Bibliographie

Wabel, Peter ; Silber, A. ; Moissl, U. ; Leonhardt, S. ; Isermann, Rolf ; Krämer, M. (2000)
Hyperthermie während der Hämodialysebehandlung - modellbasierte Analyse der Pathophysiologie.
In: Biomedizinische Technik, 45
Artikel, Bibliographie

Hafner, Michael ; Schüler, M. ; Isermann, Rolf (2000)
Model-based optimization of IC engines by means of fast neural networks. Part 2: Static and dynamic optimization of fuel consumption versus emissions.
In: MTZ Worldwide
Artikel, Bibliographie

Börner, Marcus ; Straky, H. ; Weispfenning, T. ; Isermann, Rolf (2000)
Model based fault detection of vehicle suspension and hydraulic brake systems.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wabel, Peter ; Chamney, P. ; Leonhardt, S. ; Krämer, M. ; Isermann, Rolf (2000)
New approaches to the physiological blood pressure control in hemodialysis patients.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wabel, Peter ; Maschio, M. ; Garner, D. ; Moissl, U. ; Leonhardt, S. ; Isermann, Rolf (2000)
Ermöglicht die HRV-Analyse eine Verbesserung der Hämodialysetherapie?
In: Biomedizinische Technik, 45
Artikel, Bibliographie

Moissl, Ulrich ; Wabel, P. ; Leonhardt, S. ; Isermann, Rolf (2000)
Online-Herzfrequenzerkennung während der Dialysebehandlung mit Hilfe einer neuen Formfilter-Methode.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wolfram, Armin ; Bünte, A. ; Isermann, Rolf (2000)
On-line Fehlererkennung bei umrichtergespeisten Asynchronmotoren mittels nichtlinearer Signalverarbeitung.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Moseler, Olaf ; Vogt, Michael (2000)
FIT - Filtering and Identification Tool.
12th IFAC Symposium on System Identification (SYSID 2000). Santa Barbara, CA, USA (21.06.2000-23.06.2000)
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Hohenberg, Günter ; Schmidt, M. ; Lenzen, B. ; Isermann, Rolf (2000)
Nebenaggregate-Management III - Entwicklung und Erprobung von Verfahren zum verbesserten Einsatz der Nebenaggregate an Diesel- und Ottomotoren bei stationärem und instationärem Betrieb Abschlussbericht.
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Fink, A. ; Fischer, M. ; Nelles, R. ; Isermann, R. (2000)
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Hafner, M. ; Schüler, M. ; Nelles, O. ; Isermann, R. (2000)
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Jost, O. ; Schwarte, A. ; Isermann, R. (2000)
Model-supported controller development for a variable geometry turbocharger on a DI diesel engine.
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Isermann, Rolf (1999)
Methoden zur Symptomerkennung und Diagnose von Dieselmotoren.
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Fischer, Martin ; Isermann, Rolf (1999)
Fuzzy-Modelle zur Integration theoretischer und experimenteller Modellbildung am Beispiel eines Kreuzstrom-Wärmetauschers.
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Isermann, Rolf ; Straky, H. ; Moseler, O. (1999)
Modellgestützte Fehlererkennung an elektromagnetischen Aktoren.
Kolloquium Aktoren in Mechatronischen Systemen. Darmstadt (11.03.1999-11.03.1999)
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Isermann, Rolf (1999)
Mechatronic systems - an introduction.
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Willimowski, Markus ; Füssel, Dominik ; Isermann, Rolf (1999)
Diagnose von Verbrennungsaussetzungen in Ottomotoren durch Messung des Abgasdrucks.
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Schaffnit, Jochen ; Sinsel, S. ; Isermann, Rolf (1999)
Hardware-in-the-Loop Simulation - von Diesel-Motoren zur Entwicklung von digitalen Motor-Elektronik-Systemen.
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Isermann, Rolf ; Holzmann, H. ; Halfmann, C. (1999)
Echtzeitsimulation der Kraftfahrzeugdynamik zur Optimierung von automatischen Abstandsregelsystemen.
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Holzmann, Henning ; Halfmann, C. ; Isermann, Rolf (1999)
Model-based optimization of vehicle longitudinal motion controllers.
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Isermann, Rolf (1999)
Hardware-in-the-loop simulation for the design and testing of engine-control systems.
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Holzmann, Henning ; Nelles, O. ; Halfmann, C. ; Isermann, Rolf (1999)
Vehicle dynamics simulation based on hybrid modeling.
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Halfmann, Christoph ; Holzmann, H. ; Isermann, Rolf ; Hamann, C.-D. ; Simm, N. (1999)
Adaptive Echtzeitmodelle für die Kraftfahrzeugdynamik.
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Straky, Harald ; Weispfenning, T. ; Isermann, Rolf (1999)
Model based fault detection of hydraulic brake system components.
ECC '99: European Control Conference. Karlsruhe (31.08.1999-03.09.1999)
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Schwarz, Ralf ; Nelles, O. ; Isermann, Rolf (1999)
Fehlerkompensation bei Raddrehzahlsensoren.
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Closed-loop ignition control using on-line learning of locally-tuned radial basis function networks.
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Isermann, Rolf ; Füssel, Dominik (1999)
Fault detection and diagnosis of electro-mechanical drives and actuators.
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Buchkapitel, Bibliographie

Wabel, Peter ; Moissl, U. ; Leonhardt, S. ; Kleinekofort, W. ; Krämer, M. ; Isermann, Rolf (1999)
System zur Herzfrequenzauswertung während der Dialysebehandlung.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf (1999)
Modeling, identification and simulation of mechatronic systems.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Moseler, Olaf ; Heller, T. ; Isermann, Rolf (1999)
Model-based fault detection for an actuator driven by a brushless DC motor.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schwarz, Ralf ; Isermann, Rolf ; Böhm, J. ; Nell, J. ; Rieth, P. (1999)
Clamping force estimation for a brake-by-wire actuator.
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Artikel, Bibliographie

Stölzl, Stefan ; Isermann, Rolf (1999)
Online supervision of fault-tolerant systems for safety-related applications.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stölzl, Stefan ; Isermann, Rolf ; Böhm, J. ; Oehler, R. ; Nell, J. ; Rieth, P. (1999)
An electromechanical fault-tolerant pedal module for drive-by-wire.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf ; Hafner, M. ; Müller, N. ; Schüler, M. (1999)
Der Einsatz neuronaler Netze zur Modellierung, Steuerung und Regelung von Verbrennungsmotoren.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf ; Füssel, Dominik (1999)
Supervision, fault-detection and fault-diagnosis methods - advanced methods and applications.
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Buchkapitel, Bibliographie

Fink, Alexander ; Fischer, M. ; Nelles, O. ; Isermann, Rolf (1999)
Supervision of nonlinear adaptive controllers based on fuzzy models.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hafner, Michael ; Schüler, M. ; Isermann, Rolf ; Nelles, O. (1999)
Fast neural networks for diesel engine control design.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

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Isermann, Rolf (1998)
Supervision, fault-detection and fault-diagnosis methods: advanced methods and applications.
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Walter, Marian ; Kiefer, M. ; Steudel, W. L. ; Leonhardt, S. ; Isermann, Rolf (1998)
Modellbildung biologischer Prozesse am Beispiel des Hirndrucks.
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Isermann, Rolf (1998)
Hardware-in-the-loop simulation for the design and testing of engine-control systems.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schmidt, Martin ; Isermann, Rolf ; Lenzen, B. ; Hohenberg, Günter (1998)
Nebenaggregate und ihr Einfluß auf Verbrauch und Emissionen: Modelle, Simulationen, Messungen.
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Artikel, Bibliographie

Schmidt, Martin ; Isermann, Rolf (1998)
NAGREMA: a simulation environment for accessory drive optimization.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Nelles, Oliver ; Füssel, Dominik ; Ballé, P. ; Isermann, Rolf (1998)
Model-based fault detection and diagnosis. Part B: applications.
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Fischer, Martin ; Nelles, O. ; Isermann, Rolf (1998)
Adaptive predictive control of a heat exchanger based on a fuzzy model.
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Schwarz, Ralf ; Isermann, Rolf ; Böhm, J. ; Nell, J. ; Rieth, P. (1998)
Modeling and control of an electromechanical disk brake.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

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Isermann, Rolf ; Ballé, P. (1998)
Modellgestützte Methoden zur Prozeßüberwachung.
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Ballé, Peter ; Isermann, Rolf (1998)
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Holzmann, Henning ; Germann, Stefan ; Halfmann, Christoph ; Isermann, Rolf (1998)
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Isermann, Rolf ; Sinsel, ; Schaffnit, (1998)
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Füssel, Dominik ; Isermann, Rolf (1998)
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Isermann, Rolf (1998)
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Kessel, Jens-Achim ; Schmidt, ; Isermann, Rolf (1998)
Model-based control and monitoring of combustion engines.
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Isermann, Rolf ; Hafner, M. ; Schaffnit, Jochen ; Schüler, Matthias ; Sinsel, Stefan (1998)
Modellbildung und Simulation des statischen und dynamischen Verhaltens von Dieselmotoren mit Turbolader.
GMA-Kongress '98. Ludwigsburg (18.06.1998-19.06.1998)
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Stölzl, Stefan ; Isermann, Rolf ; Rieth, P. ; Nell, J. (1998)
Methodik zur Erarbeitung von Überwachungsverfahren für sicherheitskritische verteilte Echtzeitsysteme.
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Isermann, Rolf (1998)
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Weispfenning, Thomas ; Isermann, Rolf (1998)
Fehlererkennung mit dynamischen Modellen eines Kraftfahrzeuges.
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Isermann, Rolf (1998)
Teleservice: neue on-line Dienste.
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Holzmann, Henning ; Halfmann, C. ; Isermann, Rolf (1998)
Neuro-fuzzy modeling of automotive Si-engine characteristics.
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Moseler, Olaf ; Isermann, Rolf (1998)
Model-based fault detection for a brushless dc motor using parameter estimation.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Walter, Marian ; Kiefer, M. ; Steudel, W. L. ; Leonhardt, S. ; Isermann, Rolf (1998)
Modelling of biomedical systems: a control engineering approach to intracranial fluid dynamics.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stölzl, Stefan ; Schwarz, R. ; Isermann, Rolf ; Böhm, J. ; Nell, J. ; Rieth, P. (1998)
Control and supervision of an electromechanical brake system.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stölzl, Stefan ; Isermann, Rolf ; Nell, J. ; Rieth, P. (1998)
Methodik zur Erarbeitung eines Sicherheitskonzepts und Überwachungsverfahren für sicherheitskritische Systeme in modernen Kraftfahrzeugen.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Füssel, Dominik ; Isermann, Rolf (1998)
Hierarchical motor diagnosis utilizing structural knowledge and a self-learning neuro-fuzzy scheme.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf ; Ernst, S. ; Nelles, O.
Hrsg.: Sawaragi, Yoshikazu (1998)
Identification with dynamic neural networks - architectures, comparisons, applications.
11th IFAC Symposium on System Identification (SYSID 97). Kitakyushu, Fukuoka, Japan (08.07.1997-11.07.1997)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hohenberg, Günter ; Isermann, Rolf ; Schmidt, M. ; Lenzen, B. ; Gröf, S. (1998)
Nebenaggregate-Management - Entwicklung und Erprobung von Verfahren zum verbesserten Einsatz der Nebenaggregate an Diesel- und Ottomotoren bei stationärem und instationärem Betrieb Abschlussbericht.
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Leonhardt, Steffen ; Ahrens, P. ; Hofmann, Dietrich ; Isermann, Rolf (1997)
A decision support system for lung function diagnosis in infants.
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Schwarz, Ralf ; Nelles, O. ; Scheerer, ; Isermann, Rolf (1997)
Increasing signal accuracy of automotive wheel-speed sensors by on-line learning.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schwarz, Ralf ; Willimowski, M. ; Isermann, Rolf (1997)
Modellbasierte Rekonstruktion der Einflußgrößen von Radaufhängungs- und Reifendynamik auf den Schlupf.
In: Reifen, Fahrwerk, Fahrbahn : 6. Fachtagung Hannover, 23. und 24. Oktober 1997
Buchkapitel, Bibliographie

Sinsel, Stefan ; Schaffnit, J. ; Isermann, Rolf (1997)
Hardware-in-the-Loop Simulation von Dieselmotoren für die Entwicklung moderner Motormanagementsysteme.
In: Mechatronik im Maschinen- und Fahrzeugbau: Tagung Moers 11. und 12. März 1997
Buchkapitel, Bibliographie

Schüler, Matthias ; Onnen, Christian ; Isermann, Rolf
Hrsg.: Grauel, Adolf (1997)
Fahrertyperkennung mit Hilfe von Fuzzy-Logik.
4. Internationalen Workshop "Fuzzy-Neuro-Systeme '97" (FNS '97). Soest, Germany (12. - 14. März 1997)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf (1997)
Zur Anwendung von Fuzzy-Logik und neuronalen Netzen in der Prozessautomatisierung.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf (1997)
Mechatronik - Symbiose dreier Disziplinen.
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Artikel, Bibliographie

Germann, Stefan ; Würtenberger, ; Isermann, Rolf (1997)
Modellgestützte Verfahren zur parameteradaptiven Regelung der Fahrzeuglängsdynamik.
In: Automatisierungstechnik. 45 (1997), 2, S. 84-92
Artikel, Bibliographie

Isermann, Rolf (1997)
(Ed.:) Themenheft: Anwendungen von Fuzzy-Logik und neuronalen Netzen.
In: Informatik Forschung und Entwicklung. 12 (1997), S. 1
Artikel, Bibliographie

Isermann, Rolf (1997)
Supervision, fault-detection and fault diagnosis methods.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf (1997)
Mechatronic systems: a challenge for control engineering.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf ; Sinsel, ; Schaffnit, (1997)
Hardware-In-The-Loop simulation of Diesel engines for the development of engine control systems.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf (1997)
Mechatronic systems for machines and automobiles.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hohenberg, Günter ; Isermann, Rolf ; Lenzen, B. ; Schmidt, (1997)
Nebenaggregate-Management zur Reduktion von Verbrauch und Emissionen.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Fischer, Martin ; Nelles, O. ; Isermann, Rolf (1997)
Adaptive predictive control based on local linear fuzzy models.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Nelles, Oliver ; Hecker, Oliver ; Isermann, Rolf
Hrsg.: Grauel, Adolf (1997)
Identifikation nichtlinearer, dynamischer Prozesse mit Takagi-Sugeno Fuzzy-Modellen variabler Struktur.
4. Internationalen Workshop "Fuzzy-Neuro-Systeme '97" (FNS '97). Soest, Germany (12.03.1997-14.03.1997)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Nelles, Oliver ; Hecker, Oliver ; Isermann, Rolf (1997)
Automatic model selection in local linear model trees (LOLIMOT) for nonlinear system identification of a transport delay process.
11th FAC Symposium on System Identification (SYSID). Kitakyushu, Fukuoka, Japan (08.02.1997-11.02.1997)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf (1997)
Knowledge-based structures for fault diagnosis and its applications.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf (1997)
Supervision, fault detection and fault-diagnosis methods - an introduction.
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Nelles, Oliver ; Fischer, M. ; Isermann, Rolf (1997)
Identification of fuzzy models for predictive control of non-linear time-variant processes.
IFAC Symposium on Artificial Intelligence in Real-Time Control (AIRTC). Kuala Lumpur, Malaysia (22.09.1997-25.09.1997)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf (1997)
Mechatronische Systeme.
In: VDI/VDE/GMA: Jahrbuch 1997. S. 65-89
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Nelles, Oliver ; Ernst, S. ; Isermann, Rolf (1997)
Neuronale Netze zur Identifikation nichtlinearer, dynamischer Systeme: ein Überblick.
In: Automatisierungstechnik (at), 45 (6)
Artikel, Bibliographie

Neumann, K. ; Leonhardt, S. ; Walter, M. ; Kiefer, M. ; Streudel, W. I. ; Isermann, Rolf
Hrsg.: Wolf, W. (1997)
Verfahren zur Analyse des Hirndrucksignales.
31. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik. München, Germany (22.10.1997-24.10.1997)
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Isermann, Rolf (1997)
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Ayoubi, Mihiar ; Isermann, Rolf (1997)
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In: Fuzzy sets and systems. 89 (1997), S. 289-307
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Onnen, C. ; Babuska, R. ; Kaymak, U. ; Sousa, J. M. ; Verbruggen, H. B. ; Isermann, Rolf (1997)
Genetic algorithms for optimization in predictive control.
In: Control Engineering Practice, 5 (10)
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Artikel, Bibliographie

Isermann, Rolf (1997)
Modellgestützte Überwachung und Diagnose am Beispiel des Turboladers eines Dieselmotors.
In: 100 Jahre Turbomaschinen und 50 Jahre Fluidantriebstechnik an der TU Darmstadt : Festschrift zum Jubiläum
Buchkapitel, Bibliographie

Fischer, Martin ; Nelles, O. ; Isermann, Rolf (1997)
Fuzzy model-based predictive control of a heat-exchanger.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Holzmann, Henning ; Halfmann, C. ; Isermann, Rolf (1997)
Representation of 3-D mappings for automotive control applications using neural networks and fuzzy logic.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Fischer, Martin ; Isermann, Rolf (1997)
Inverse fuzzy process models for robust hybrid control.
In: Advances in fuzzy control
Buchkapitel, Bibliographie

Fischer, Martin ; Nelles, O. ; Isermann, Rolf (1997)
Exploiting prior knowledge in fuzzy model identification of a heat exchanger.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf ; Ballé, P. (1997)
Trends in the application of model-based fault detection and diagnosis of technical processes.
In: Control engineering practice. 5 (1997), S. 709-719
Artikel, Bibliographie

Leonhardt, Steffen ; Ahrens, Peter ; Hofmann, Dietrich ; Isermann, Rolf
Hrsg.: Jaeger, Robert (1997)
Signal analysis and diagnostic support based on infant tidal breathing patterns.
19th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (IEEE/EMBS). Chicago, IL, USA (oct. 30 - Nov. 2 1997)
doi: 10.1109/IEMBS.1997.756626
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Leonhardt, Steffen ; Schwarz, R. ; Isermann, Rolf (1997)
Real-time supervision of the Diesel engine injection process.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Füssel, Dominik ; Ballé, P. ; Isermann, Rolf (1997)
Closed loop fault diagnosis based on a nonlinear process model and automatic fuzzy rule generation.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schwarz, Ralf ; Willimowski, M. ; Isermann, Rolf (1997)
Improved wheel speed and slip determination considering influences of wheel-suspension dynamics and tire dynamics.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

1996

Isermann, Rolf (1996)
Information processing for mechatronic systems.
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doi: 10.1016/S0921-8890(96)00040-1
Artikel, Bibliographie

Pfeufer, Thomas ; Isermann, Rolf ; Isermann, Rolf (1996)
Intelligent electromechanical servosystems.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Nelles, Oliver ; Ernst, S. ; Isermann, Rolf ; Ernst, S. ; Isermann, Rolf (1996)
Neural network models for identification of nonlinear dynamic systems: an overview.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Nelles, Oliver ; Isermann, Rolf (1996)
A new technique for determination of hidden layer parameters in RBF networks.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Nolzen, Harry ; Isermann, Rolf (1996)
Model based cutting force control for milling operations using position sensors.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie