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Einsatz schneller neuronaler Netze zur modellbasierten Optimierung von Verbrennungsmotoren. Teil 1: Modellbildung des Motor- und Abgasverhaltens.
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Einsatz schneller neuronaler Netze zur modellbasierten Optimierung von Verbrennungsmotoren. Teil 2: Stationäre und dynamische Optimierung von Verbrauch und Emissionen.
In: MTZ: Motortechnische Zeitschrift, 61
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Germann, Stefan ; Würtenberger, ; Isermann, Rolf (1997)
Modellgestützte Verfahren zur parameteradaptiven Regelung der Fahrzeuglängsdynamik.
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Isermann, Rolf (1997)
(Ed.:) Themenheft: Anwendungen von Fuzzy-Logik und neuronalen Netzen.
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Isermann, Rolf (1997)
Supervision, fault detection and fault-diagnosis methods - an introduction.
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Nelles, Oliver ; Ernst, S. ; Isermann, Rolf (1997)
Neuronale Netze zur Identifikation nichtlinearer, dynamischer Systeme: ein Überblick.
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Model-based and signal-based fault detection of diesel engines with turbocharger.
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Modellgestützte Überwachung und Fehlerdiagnose technischer Systeme (Teil 1 u. 2).
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Isermann, Rolf ; Bußhardt, Joachim (1996)
Selbsteinstellende Radaufhängung.
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Isermann, Rolf (1996)
Zur Anwendung der Fuzzy-Logik in der Regelungstechnik.
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Isermann, Rolf (1996)
Moderne Methoden zur Überwachung und Fehlerdiagnose technischer Systeme.
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Isermann, Rolf (1996)
Modellgestützte Fehlerdiagnose technischer Prozesse - Prinzipielles Vorgehen und Beispiele.
In: Zeitschrift für Flugwissenschaften und Weltraumforschung. 20 (1996), S. 1-17
Artikel, Bibliographie

Leonhardt, Steffen ; Isermann, Rolf ; Isermann, Rolf (1996)
Echtzeit-Überwachung von Diesel-Einspritzanlagen.
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Keßler, Philipp
Hrsg.: Bäker, Bernard ; Unger, Andreas (2015)
Einstellbare Verkopplungsregelung für ein Duplex-Aktorsystem einer achsparallelen elektrischen Servolenkung (EPS).
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Buchkapitel, Bibliographie

Isermann, Rolf ; Kowalczyk, Marek (2014)
Model-based development of combustion-engine control functions.
In: International Engine Congress ATZ live and VDI Wissensforum
Buchkapitel, Bibliographie

Cianflone, Francesco ; Landsmann, Gerhard ; Eck, Christopher ; Sidorow, Andreas ; Isermann, Rolf ; Konigorski, Ulrich
Hrsg.: Predelli, Oliver (2011)
Intake Flow Rationality Diagnostic for EU6 Diesel Engines.
In: On-Board Diagnostics (OBD)
Buchkapitel, Bibliographie

Mrosek, Matthias ; Sequenz, Heiko ; Isermann, Rolf (2011)
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In: Preprints of the 18th IFAC World Congress
Buchkapitel, Bibliographie

Fischer, Matthias ; Link, Marco ; Zeise, Nicole
Hrsg.: Zeise, Nicole (2011)
ProCEM — Integriertes Softwaregestütztes Prozessmanagement.
In: Anwendungsorientierte Organisationsgestaltung
Buchkapitel, Bibliographie

Isermann, R. ; Schiele, B. ; Winner, H. ; Hohm, A. ; Mannale, Roman ; Schmitt, Ken ; Wojek, C. ; Lüke, S. (2009)
Elektronische Fahrerassistenz zur Vermeidung von Überholunfällen.
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Buchkapitel, Bibliographie

Isermann, Rolf (2006)
Sensors.
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Buchkapitel, Bibliographie

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Heart Rate Classification Using Support Vector Machines.
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Fink, Alexander ; Zimmerschied, Ralf ; Vogt, Michael ; Isermann, Rolf (2005)
Nonlinear System Identification with Local Linear Neuro-Fuzzy Models.
In: Intelligent Control Systems Using Computational Intelligence Techniques / ed. by A. E. Ruano
Buchkapitel, Bibliographie

Isermann, Rolf (2005)
Mechatronische Systeme : über den Entwurf und das Studium.
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Buchkapitel, Bibliographie

Vogt, Michael ; Kecman, Voijslav
Hrsg.: Wang, Lipo (2005)
Active-Set Methods for Support Vector Machines.
In: Support Vector Machines : Theory and Applications
doi: 10.1007/10984697_6
Buchkapitel, Bibliographie

Kecman, Voijslav ; Huang, Te-Ming ; Vogt, Michael
Hrsg.: Wang, Lipo (2005)
Iterative Single Data Algorithm for Training Kernel Machines from Huge Data Sets: Theory and Performance.
In: Support Vector Machines : Theory and Applications
Buchkapitel, Bibliographie

Winner, H. ; Isermann, Rolf ; Hanselka, Holger ; Schürr, Andy (2004)
Wann kommt By-Wire auch für Bremse und Lenkung?
In: Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG 2004 : Tagung Wiesloch, 2. und 3. März 2004 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik
Buchkapitel, Bibliographie

Isermann, R. (2002)
Einleitung [zu Mechatronische Systeme für den Maschinenbau : Ergebnisse aus dem Sonderforschungsbereich 241 "Integrierte Mechanisch-elektronische Systeme für den Maschinenbau (IMES)].
In: Mechatronische Systeme für den Maschinenbau
Buchkapitel, Bibliographie

Isermann, Rolf ; Füssel, Dominik (1999)
Fault detection and diagnosis of electro-mechanical drives and actuators.
In: Fuzzy logic control advances in applications
Buchkapitel, Bibliographie

Isermann, Rolf ; Füssel, Dominik (1999)
Supervision, fault-detection and fault-diagnosis methods - advanced methods and applications.
In: Practical applications of fuzzy technologies
Buchkapitel, Bibliographie

Schwarz, Ralf ; Willimowski, M. ; Isermann, Rolf (1997)
Modellbasierte Rekonstruktion der Einflußgrößen von Radaufhängungs- und Reifendynamik auf den Schlupf.
In: Reifen, Fahrwerk, Fahrbahn : 6. Fachtagung Hannover, 23. und 24. Oktober 1997
Buchkapitel, Bibliographie

Sinsel, Stefan ; Schaffnit, J. ; Isermann, Rolf (1997)
Hardware-in-the-Loop Simulation von Dieselmotoren für die Entwicklung moderner Motormanagementsysteme.
In: Mechatronik im Maschinen- und Fahrzeugbau: Tagung Moers 11. und 12. März 1997
Buchkapitel, Bibliographie

Isermann, Rolf (1997)
Modellgestützte Überwachung und Diagnose am Beispiel des Turboladers eines Dieselmotors.
In: 100 Jahre Turbomaschinen und 50 Jahre Fluidantriebstechnik an der TU Darmstadt : Festschrift zum Jubiläum
Buchkapitel, Bibliographie

Fischer, Martin ; Isermann, Rolf (1997)
Inverse fuzzy process models for robust hybrid control.
In: Advances in fuzzy control
Buchkapitel, Bibliographie

Buch

Isermann, Rolf (2022)
Automotive Control - Modeling and Control of Vehicles.
doi: 10.1007/978-3-642-39440-9
Buch, Bibliographie

Hrsg.: Isermann, Rolf (2018)
Fahrerassistenzsysteme 2016. Von der Assistenz zum automatisierten Fahren. 2. Internationale ATZ-Fachtagung.
Buch, Bibliographie

Isermann, Rolf (1999)
Methoden zur Symptomerkennung und Diagnose von Dieselmotoren.
Buch, Bibliographie

Konferenzveröffentlichung

Isermann, Rolf (2022)
Mechatronic Systems: Past, Present, Future.
1st Control Systems Society Day (CSS 2022). virtual Conference (19.10.2022-25.10.2022)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hrsg.: Bertram, Torsten ; Corves, Burkhard ; Janschek, Klaus ; Rinderknecht, Stephan (2022)
Fachtagung VDI MECHATRONIK 2022.
Darmstadt (23.03.2022-24.03.2022)
doi: 10.26083/tuprints-00020963
Konferenzveröffentlichung, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Isermann, Rolf (2020)
Perspectives for the Future of Automotive Powertrains.
21st IFAC World Congress 2020. Berlin, Germany (virtual Conference) (12.07.2020-17.07.2020)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hinrichs, Michael ; Isermann, Rolf ; Pickel, Peter (2019)
Model-Based Injector Deposit Detection.
14. Internationale MTZ-Fachtagung Großmotoren: Heavy-Duty-, On- und Off-Highway-Motoren. Friedrichshafen, Germany (26.11.2019-27.11.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hinrichs, Michael ; Isermann, Rolf ; Pickel, Peter (2019)
Modellbasierte Kraftstofferkennung im Dieselmotor.
21. ATZlive-Tagung: Simulation und Test 2019. Hanau, Germany (23.10.2019-24.10.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Weber, Alexander ; Isermann, Rolf (2019)
Semi-Physical State and Parameter Estimation of Diesel Combustion Phases.
Symposium for Combustion Control 2019. Aachen, Germany (05.06.2019-06.06.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Weber, Alexander ; Isermann, Rolf (2019)
Semi-physical Real-Time Models for Combustion and Emissions with Online Parameter Estimation.
FVV Information Sessions Engines 2019. Würzburg, Germany (28.03.2019-28.03.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hinrichs, Michael ; Pickel, Peter ; Isermann, Rolf (2019)
Model-Based Chiptuning Detection of Diesel Engines.
77. Internationale Tagung LAND.TECHNIK – AgEng 2019. Hannover, Germany (08.11.2019-09.11.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Weber, Alexander ; Isermann, Rolf (2018)
Model-based combustion analysis for the development of control functions at the EiL-test bench.
Stuttgart (13.03.2018-14.03.2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Keßler, Philipp ; Isermann, Rolf (2018)
Sensor fault-tolerance for the actuator of an electric power steering system.
Stuttgart (13.03.2018-14.03.2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Keßler, Philipp (2017)
Sensor-fault tolerance of an electric power steering.
11th International Conference Steering Systems 2017. Berlin (14.11.2017-16.11.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Weber, Alexander ; Isermann, Rolf (2017)
Crank Angle Resolved Semi-Physical Combustion Model with Parameter Estimation for Real-Time Application.
Symposium for Combustion Control. Aachen, Germany (28.06.2017-29.06.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Keßler, Philipp (2016)
Fault-tolerant strategies for an EPS.
IQPC 10th International Steering Systems. Berlin (28.11.2016-30.11.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Zydek, Simon ; Casper, David ; Isermann, Rolf ; Weber, Alexander (2016)
Determining the Initial In-Cylinder Gas State Based on Semi-Physical Models.
8th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control - 8th AAC. Kolmården Wildlife Resort, Sweden (20.06.2016-23.06.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bechtloff, Jakob ; König, Lars ; Isermann, Rolf (2016)
Cornering Stiffness and Sideslip Angle Estimation for Integrated Vehicle Dynamics Control.
8th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control - 8th AAC. Kolmården Wildlife Resort, Sweden (20.06.2016-23.06.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf ; Sequenz, Heiko (2016)
Model-based development of combustion-engine control and optimal calibration for driving cycles: general procedure and application.
8th IFAC Symposium on Advanced in Automotive Control - 8th AAC. Kolmarden Wildlife Resort, Sweden (20.06.2016-23.06.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf (2016)
Perspectives of Automotive Control - Past, Present and Future.
8th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control - 8th AAC. Kolmården Wildlife Resort, Sweden (20.06.2016-23.06.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf (2016)
Advanced Model-Based Diagnosis of Internal Combustion Engines.
3. Internationaler Motorenkongress. Baden-Baden (23.02.2016-24.02.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Zydek, Simon ; Isermann, Rolf (2016)
Optimal Model Based Diesel Engine Control for Dynamic Driving Conditions.
Symposium for Combustion Control. Novotel in Aachen (15.06.2016-16.06.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Keßler, Philipp (2015)
Model-based fault diagnosis of an EPS system.
IQPC Annual Conference Steering Systems. Düsseldorf
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bechtloff, Jakob ; Ackermann, Carlo ; Isermann, Rolf (2015)
Adaptierende Fahrdynamikbeobachter – Online-Schätzung von Reifenparametern unter realen Bedingungen.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ackermann, Carlo ; Bechtloff, Jakob ; Isermann, Rolf (2015)
Collision avoidance with combined braking and steering.
chassis.tech plus 2015. 6th International Munich Chassis Symposium. München
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ackermann, Carlo ; Bechtloff, Jakob ; Isermann, Rolf (2015)
Automatischer Fahrerassistent zur Kollisionsvermeidung mit Fahrerintentionserkennung.
7. VDI/VDE Fachtagung AUTOREG: Auf dem Weg zum automatisierten Fahren. Baden-Baden
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf ; Zydek, Simon (2015)
On model-based combustion engine control systems.
Symposium for Combustion Control. Aachen
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Zydek, Simon ; Isermann, Rolf (2015)
Gas-condition-dependent combustion control for optimal, dynamic diesel engine operation.
Symposium for Combustion Control. Aachen
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ackermann, Carlo ; Bechtloff, Jakob ; Isermann, Rolf (2015)
Development of a cornering assistant for rural roads.
1. Tagung Fahrerassistenzsysteme. Frankfurt
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bechtloff, Jakob ; Isermann, Rolf (2015)
A redundant sensor system with driving dynamic models for automated driving.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Zydek, Simon ; Casper, David ; Isermann, Rolf (2015)
Adaptive semi-physikalische Modelle zur Parametrierung von Steuer- und Reglerstrukturen des Luftpfades.
AUTOREG 2015. Auf dem Weg zum automatisierten Fahren. 7. Fachtagung. Baden-Baden
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Beck, Mark ; Keßler, Philipp (2014)
Modelling and Identification of an axial parallel EPS System.
Düsseldorf
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Zydek, Simon ; Isermann, Rolf (2014)
Konzept zur Onlineparametrierung für den dynamischen Motorbetrieb.
Haus der Technik - Elektronisches Management von Fahrzeugantrieben. Darmstadt (04.11.2014-05.11.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kunkel, Florian ; Isermann, Rolf (2014)
Verbrauchs- und emissionsminimaler Hybridfahrzeugbetrieb mit dynamischer Programmierung und Pontryagins Minimumprinzip.
Haus der Technik - Elektronisches Management von Fahrzeugantrieben. Darmstadt (04.11.2014-05.11.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bechtloff, Jakob ; Bauer, Markus ; Ackermann, Carlo ; Isermann, Rolf (2014)
Fast Identification of a detailed Two-Track Model with Onboard Sensors and GPS.
5th International Munich Chassis Symposium 2014. chassis.tech plus. München (24.06.2014-25.06.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bauer, Markus ; Ackermann, Carlo ; Bechtloff, Jakob ; Isermann, Rolf (2014)
Objective Evaluation of Braking Maneuvers (OEBM) - Ein modellbasiertes Applikationswerkzeug zur Bewertung von Fahrdynamikregelsystemen.
9. Dortmunder AutoTag. Dortmund (16.09.2014-16.09.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ackermann, Carlo ; Isermann, Rolf ; Min, Sukki ; Kim, Changwon (2014)
Collision avoidance with automatic braking and swerving.
19th World Congress, IFAC. Cape Town, South Africa (24.08.2014-29.08.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kowalczyk, Marek ; Yi, Boliang ; Isermann, Rolf (2014)
Online Identifcation of Multivariable Nonlinear Processes with Iterative Structure Learning and Application to a Diesel Engine.
19th World Congress, IFAC. Cape Town, South Africa (24.08.2014-29.08.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf ; Kowalczyk, Marek (2014)
Online measurement and modeling of combustion engines at test benches.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Zydek, Simon ; Isermann, Rolf (2014)
Konzept zur Onlineparametrierung für den dynamischen Motorbetrieb.
VPC.plus 2014. Hanau (30.09.2014-30.09.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Alfes, Sebastian ; Querfurth, Arno von ; Isermann, Rolf (2014)
Fehlererkennung für ein automatisertes Getriebe in schweren Nutzfahrzeugen.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ackermann, Carlo ; Isermann, Rolf ; Min, S. ; Kim, C. (2014)
Design of a decision maker for an evasive or braking manouver for collision avoidance.
14. Internationales Stuttgarter Symposium.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kunkel, Florian ; Isermann, Rolf (2014)
Emission optimized Hybrid Vehicle Operation with Themal Exhaust Model.
14. Internationales Stuttgarter Symposium.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bauer, Markus ; Ackermann, Carlo ; Isermann, Rolf (2013)
Model-based information platform to evaluate driving control functions.
Wiesbaden
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kowalczyk, Marek ; Isermann, Rolf (2013)
Zielgerichtete Online-Vermessung zur iterativen Identifikation von stationären und dynamischen Verbrennungsmotormodellen.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kunkel, Florian ; Isermann, Rolf (2013)
RHOO - Eine recheneffiziente Methode zur optimalen prädiktiven Betriebsführung hybridelektrischer Fahrzeuge.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf ; Kowalczyk, Marek ; Pfeil, Karl von (2013)
Model-based design workflow for engine control systems with applications to a diesel engine.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kowalczyk, Marek ; Kunkel, Florian ; Isermann, Rolf (2013)
Online iterative real-time measurements and modeling of combustion engines.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ackermann, Carlo ; Bauer, Markus ; Isermann, Rolf (2013)
Identification of roll dynamic behaviour of vehicles using a gyro-box and GPS.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kowalczyk, Marek ; Kunkel, Florian ; Isermann, Rolf (2013)
Online iterative real-time measurements and modeling of combustion engines.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Sidorow, Andreas ; Eck, Christopher (2012)
Modellgestützte Fehlerdiagnose von Dieselmotoren.
Elektronisches Management von Fahrzeugantrieben. Frankfurt am Main (24.10.2012-25.10.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bauer, M. ; Collard, J. ; Isermann, R. (2012)
Estimation of vehicle dynamic states using driving dynamics sensors and GPS data to evaluate driving control functions.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bauer, Markus ; Ackermann, Carlo ; Isermann, Rolf (2012)
Vehicle state estimation with fusion driving dynamic sensors and GPS data to develop driving dynamic control systems.
Peking, China (27.11.2012-30.11.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bauer, Markus ; Stanchev, Radoy ; Isermann, Rolf (2011)
Bestimmung der Übergrundgeschwindigkeit aus Fahrdynamiksensoren und Satelliten-Navigationsdaten.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Sidorow, Andreas ; Eck, Christopher ; Isermann, Rolf ; Konigorski, Ulrich (2011)
Model-Based Fault Diagnosis of the Intake and Exhaust Path of Turbocharged Diesel Engines.
10th International Conference on Engines & Vehicles. Capri, Naples, Italy (11.09.2011-15.09.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Eck, Christopher ; Sidorow, Andreas ; Konigorski, Ulrich ; Isermann, Rolf (2011)
Fault Detection for Common Rail Diesel Engines with Low and High Pressure Exhaust Gas Recirculation.
10th International Conference on Engines & Vehicles. Capri, Naples, Italy (11.09.2011-15.09.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Sequenz, Heiko ; Isermann, Rolf (2011)
Emission model structures for an implementation on engine control units.
(28.08.2011-02.09.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Sequenz, Heiko ; Mrosek, Matthias ; Zydek, Simon ; Isermann, Rolf (2011)
Model-based optimisation of a step in acceleration for a CR-Diesel engine.
(28.08.2011-02.09.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Sidorow, Andreas ; Cianflone, Francesco ; Landsmann, Gerhard ; Isermann, Rolf (2011)
Comparison of a turbocharger model based on isentropic efficiency maps with a parametric approach based on Euler's turbo-machinery equation.
(28.08.2011-02.09.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Mrosek, Matthias ; Sequenz, Heiko ; Isermann, Rolf (2011)
Transiente Luftpfadregelung für Dieselmotoren - Ein modellbasierter Ansatz für optimierte Sollwerte.
2. Automobiltechnisches Kolloquium. (11.04.2011-12.04.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Sidorow, Andreas ; Cianflone, Francesco ; Landsmann, Gerhard ; Isermann, Rolf (2011)
Model-Based Fault Detection of the Air and Exhaust Path of Diesel Engines Including Turbocharger Models.
SAE World Congress.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Sequenz, Heiko ; Mrosek, Matthias ; Isermann, Rolf (2011)
Model-based smoke limitation for the control of turbocharged CR-Diesel engines.
11. Internationales Stuttgarter Symposium. (20.02.2011-23.02.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf ; Schmitt, Ken ; Mannale, Roman (2010)
Collision avoidance systems PRORETA: situation analysis and intervention control.
6th IFAC-Symposium Advances in Automotive Control. München, Germany (12.07.2010-14.07.2010)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Clever, Sebastian ; Isermann, Rolf (2010)
Model-based Fault Detection and Diagnosis for Common Rail Injections Systems.
10. Internationales Stuttgarter Symposium. Stuttgart, Germany (16.03.2010-17.03.2010)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Beck, Mark ; Schwung, Andreas ; Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf (2010)
Active fault tolerant control of an electro-hydraulic servo axis with a duplex-valve-system.
5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems. Cambridge, USA (13.09.2022-15.09.2022)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bauer, Markus ; Isermann, Rolf (2010)
Estimation of Momentary Wheel Force Coefficients by Using a Fusion of Drive Dynamic Sensors and GPS Data.
Advances in Automotive Control.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Beck, Mark ; Münchhof, Marco ; Schwung, Andreas ; Isermann, Rolf (2010)
Fehlertolerante elektrohydraulische Servoachse mit Duplex-Ventilsystem.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Mrosek, Matthias ; Isermann, Rolf (2010)
On the Parametrisation of Turbocharger Power and Heat Transfer Models.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Böhme, Dominik ; Martiny, Moritz ; Kern, Jürgen ; Kerkau, Martin ; Isermann, Rolf (2009)
Quasistationäre Vermessungsmethode für Last- und Drehmomentmodell im Motorsteuergerät.
3. International Symposium für Entwicklungsmethodik. Wiesbaden
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Beck, Mark ; Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf (2009)
Model-Based Fault Detection and Diagnosis for Electromagnetic Valve Drives.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Beck, Mark ; Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf (2009)
Model-based fault detection and diagnosis for electromagnetic valve drives.
ASME Dynamic Systems and Control Conference. Hollywood, California, USA (12.10.2009-14.10.2009)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Mrosek, Matthias ; Zahn, Sebastian ; Isermann, Rolf (2009)
Parameter Estimation for Physical Based Air Path Models of Turbocharged Diesel Engines - An Experience Based Guidance.
9th International Conference on Engines and Vehicles.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Muenchhof, Marco ; Clever, Sebastian (2009)
Fault-Tolerant Electric Drives - Solutions and Current Research Activities, Part I.
10th European Control Conference (ECC'09). Budapest, Hungary (23.08.2009-26.08.2009)
doi: 10.23919/ECC.2009.7074968
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Muenchhof, Marco ; Clever, Sebastian (2009)
Fault-Tolerant Electric Drives - Solutions and Current Research Activities, Part II.
10th European Control Conference (ECC'09). Budapest, Hungary (23.08.2009-26.08.2009)
doi: 10.23919/ECC.2009.7074969
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Münchhof, Marco ; Beck, Mark ; Isermann, Rolf (2009)
Fault diagnosis and fault tolerance of drive systems -status and research.
Proceedings of the European Control Conference. (23.08.2009-26.08.2009)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schmitt, Ken ; Isermann, Rolf (2009)
Vehicle State Estimation in Curved Road Coordinates for a Drive Assistance System for Overtaking.
21st International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks (IAVSD 2009). Stockholm, Sweden (17.08.2009-21.08.2009)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Sequenz, Heiko ; Schreiber, Alexander ; Isermann, Rolf (2009)
Identification of nonlinear static processes with local polynomial regression and subset selection.
15th Symposium on System Identification. (06.07.2024-08.07.2024)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Zimmerschied, Ralf ; Isermann, Rolf (2009)
Nonlinear System Identification of Block-oriented Systems using Local Affine Models.
15th Symposium on System Identification, SYSID. Saint-Melo, France (06.07.2024-08.07.2024)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Böhme, D. ; Isermann, Rolf (2009)
Quasi-stationary measurement strategies for cylinder charge determination of a 6 cylinder gasoline engine.
5. Tagung Design of Experiments (DoE) in der Motorenentwicklung. Berlin (29.06.2009-30.06.2009)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Mrosek, Matthias ; Isermann, Rolf (2009)
Aufgeladene Dieselmotoren mit zweistufiger Abgasrückführung Systemeigenschaften, Regelungsstruktur und automatisierter Reglerentwurf.
7. Symposium "Steuerungssysteme für den Antriebsstrang von Kraftfahrzeugen". (18.06.2009-19.06.2009)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kohlhase, Martin ; Isermann, Rolf (2009)
Modellbasierte Regelung der homogenen Dieselverbrennung. Model-based Control of the Homogeneous Diesel Combustion.
1. Automobiltechnisches Kolloquium "Assistenzsysteme, Antriebsaggregate, Antriebsstrang". (16.04.2009-17.04.2009)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schmitt, Ken ; Habenicht, S. ; Isermann, Rolf (2009)
Odometrie und Manövererkennung für ein Fahrerassistenzsystem für Überholsituationen. Odometry and Maneuver Detection for a Driver Assistance System for Overtaking Situations.
1. Automobiltechnisches Kolloquium "Assistenzsysteme, Antriebsaggregate, Antriebsstrang". München-Garching, Germany (16.04.2009-17.04.2009)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Clever, Sebastian ; Münchhof, Marco (2009)
Operation Point Dependent Diagnosis - WAIt 1.
7th IFAC International Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes (SAFEPROCESS 2009). Barcelona, Spain (30.06.2009-03.07.2009)
doi: 10.3182/20090630-4-ES-2003.00179
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Muenchhof, Marco ; Clever, Sebastian (2009)
Neural-Net Model Based Fault Diagnosis for Hydraulic Servo Axes.
Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes. (30.06.2009-03.07.2009)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Khanafer, Ali ; Balzer, D. ; Isermann, Rolf (2009)
A rule-based Collision Avoidance System - A Scene Interpretation, Strategy Selection, Path Planning and System Intervention -.
SAE Congress.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Mrosek, Matthias ; Isermann, Rolf (2009)
System Properties and Control of Turbocharged Diesel Engines with High- and Low-Pressure EGR.
IFAC Workshop on Engine and Powertrain Control, Simulation and Modeling. (30.11.2009-02.12.2009)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf ; Schiele, Bernt ; Winner, Hermann ; Hohm, Andree ; Mannale, Roman ; Schmitt, Ken ; Wojek, Christian ; Lüke, Stefan (2009)
Elektronische Fahrerassistenz zur Vermeidung von Überholunfällen - PRORETA 2.
14. Internationaler Kongress Elektronik im Kraftfahrzeug. Baden-Baden, Germany (07.10.2009-08.10.2009)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bähr, Joachim ; Isermann, Rolf (2008)
Fault Diagnosis for a Three Mass Torsion Oscillator using a Bank of Fault Models.
ASME Dynamic Systems and Control Conference. Ann Arbor, Michigan USA (20.10.2008-22.10.2008)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kohlhase, Martin ; Pfeil, Karl von ; Zimmerschied, Ralf ; Isermann, Rolf (2008)
Cylinder-pressure-based Closed-Loop-Control of the (partial-) Homogeneous Diesel Combustion for Passenger Cars using Data-based Nonlinear Models.
9th International Symposium on Advanced Vehicle Control. Kobe, Japan (06.10.2008-09.10.2008)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Zahn, Sebastian ; Isermann, Rolf (2008)
Crank Angle Synchronous Modelling and Real- Time Simulation of Diesel Engines for ECU Function Development and Testing.
9th International Symposium on Advanced Vehicle Control. Kobe, Japan (06.10.2008-09.10.2008)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Clever, Sebastian ; Isermann, Rolf (2008)
Signal- and process model-based fault detection and diagnosis of a common rail injection system.
FISITA 2008 World Automotive Congress. München, Germany (14.09.2008-19.09.2008)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Zahn, Sebastian ; Isermann, Rolf (2008)
Modelling and Hardware-in-the-Loop Simulation of Diesel Engines for Development and Test of Future Engine Management Systems.
FISITA 2008 World Automotive Congress. München, Germany (14.09.2008-19.09.2008)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Clever, Sebastian ; Isermann, Rolf (2008)
Model-based fault detection and diagnosis with special input excitation applied to a modern diesel engine.
17th IFAC World Congress. Seoul, Korea (06.07.2008-11.07.2008)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bähr, Joachim ; Wesemeier, Daniel ; Isermann, Rolf (2008)
Modellbasierte Sensordiagnose mit einer Bank von Fehlermodellen am Beispiel einer Radaufhängung.
AUTOMATION 2008, Mess- und Automatisierungstechnik. Baden-Baden, Deutschland (03.06.2008-04.06.2008)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Leykauf, Michael ; Isermann, Rolf (2008)
Model-based fault diagnosis of a direct injection gasoline engine with homogeneous and stratified operation.
8. Internationales Symposium "Automobil- und Motorentechnik". (11.03.2008-12.03.2008)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wesemeier, Daniel ; Isermann, Rolf (2008)
Indirect tire pressure management by using wheel speed and acceleration signals.
8. Internationales Symposium "Automobil- und Motorentechnik". (11.03.2008-12.03.2008)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kötter, Hinrich ; Isermann, Rolf (2008)
Vermessungsstrategien zur Modellbildung von Verbrennungsmotoren mit Prüfständen.
AUTOREG 2008 - Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren. Baden-Baden, Deutschland (12.02.2008-13.02.2008)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Mannale, Roman ; Hohm, A. ; Schmitt, Ken ; Isermann, Rolf ; Winner, H. (2008)
Ansatzpunkte für ein System zur Fahrerassistenz in Überholsituationen.
Aktive Sicherheit durch Fahrerassistenz. München-Garching, Germany (07.04.2008-08.04.2008)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kohlhase, Martin ; Ricken, V. ; Klenk, M. ; Isermann, Rolf (2008)
Brennraumdruckbasierte Extremwertregelung der Verbrennungsschwerpunktlage von Benzin-direkteinspritzenden Ottomotoren. Self-tuning extremum control based on cylinder pressure sensors for direct injection spark ignition engines to optimise the mass-fractoin-burned 50.
Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG 2008. Düsseldorf, Deutschland
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Soler, Nicolas ; Feldmann, R. ; Isermann, Rolf (2008)
A Practical Approach for the Design of Thickness and Tension Controllers in Multi-Stand Coled Rolling Mills.
ASME 2008 Dynamic Systems and Control Conference. Ann Arbor, Michigan, USA
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kohlhase, Martin ; Pfeil, Karl von ; Isermann, Rolf (2007)
Brennraumdruckbasiertes Motormanagement für Pkw-Dieselmotoren.
6. Symposium "Steuerungssysteme für den Antriebsstrang von Kraftfahrzeugen". Berlin, Deutschland (14.06.2007-15.06.2007)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kohlhase, Martin ; Pfeil, Karl von ; Isermann, Rolf (2007)
Cylinder Pressure Based Engine Management for Passenger Diesel Engines.
6. Symposium "Steuerungssysteme für den Antriebsstrang von Kraftfahrzeugen". Berlin, Deutschland (14.06.2007-15.06.2007)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stählin, Ulrich ; Schorn, Matthias ; Isermann, Rolf (2007)
Collision Avoidance Braking and Steering Strategies for an Advanced Driver Assistance System.
7. Internationales Stuttgarter Symposium : Automobil- und Motorentechnik. Stuttgart (20.03.2007-21.03.2007)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Pfeil, Karl von ; Zimmerschied, Ralf ; Isermann, Rolf (2007)
Automated parameterization of the EGR/VGT-controller of turbo-charged Diesel Engines by means of nonlinear identification of air- and exhaust manifold.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf (2007)
Semiphysical Models of a Hydraulic Servo Axis for Fault Detection.
2007 American Control Conference. New York City, USA (11.11. 2007-13.11. 2007)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schreiber, Alexander ; Isermann, Rolf ; Vogels, M.-S. (2007)
Dynamische Vermessung und Modellbildung hochdimensionaler Zusammenhänge in Verbrennungsmotoren mit dynamischen Motorenprüfständen.
2. Internationales Symposium für Entwicklungsmethodik. Wiesbaden (13.11.2007-14.11.2007)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wesemeier, Daniel ; Isermann, Rolf (2007)
Indirect Tire Pressure Monitoring Systems : a Comparison of Different Methods.
3rd IQPC Intelligent Tire Technology Conference. Frankfurt am Main (26.09.2007-28.09.2007)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Zahn, Sebastian ; Isermann, Rolf (2007)
Entwicklung eines kurbelwinkelsynchronen Motormodells für die Echtzeitsimulation.
2. Tagung "Motorprozesssimulation und Aufladung". Berlin (25.06.2007-26.06.2007)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kötter, Hinrich ; Schneider, Frank ; Fang, Fang ; Gußner, Thomas ; Isermann, Rolf (2007)
Robust regression and outlier-detection for combustion engine measurements.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kötter, Hinrich ; Sequenz, Heiko ; Isermann, Rolf (2007)
Ermittlung der Güte experimentell gewonnener Verbrennungsmotor-Modelle.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Renninger, P. ; Weirich, M. ; Pfeil, Karl von ; Isermann, Rolf (2006)
Optimierungsstrategien für den transienten Betrieb eines Dieselmotors innerhalb der Rauchbegrenzung.
Motorenentwicklung auf dynamischen Prüfständen, ATZ/MTZ Konferenz - Motor. Wiesbaden, Deutschland
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Unger, I. ; Isermann, Rolf (2006)
Sensor fault diagnosis for laterla vehical dynamics with varying road surface conditions.
MECHATRONICS 2006 -4th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems. Heidelberg, Germany (12.09.2006-14.09.2006)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schäfer, Sascha ; Willimowski, Peter ; Maier, O. ; Weispfenning, Thomas ; Isermann, Rolf (2006)
Modellbasierte Volumenstrombestimmung zum Betrieb eines Brennstoffzellen-Kühlsystems.
3. Fachtagung "Steuerung und Regelung von Kraftfahrzeugen und Verbrennungsmotoren" (AUTOREG 2006). Wiesloch, Germany (07.03.2006-08.03.2006)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf ; Schreiber, Alexander (2006)
Identification methods for experimental modeling of nonlinear combustion processes.
4th International Energy Conversion Engineering Conference and Exhibit (IECEC 2006). San Diego, California, USA (26.06.2006-29.06.2006)
doi: 10.2514/6.2006-4194
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schorn, Matthias ; Isermann, Rolf (2006)
Automatic steering and braking for a collision avoiding vehicle.
4th IFAC Symposium on Mechatronic Systems 2006 (MECHATRONICS 2006). Heidelberg (12.09.2006-14.09.2006)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Unger, Iris ; Isermann, Rolf (2006)
Fault-tolerant sensors for vehicle dynamics control.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schreiber, Alexander ; Weber, Matthias ; Isermann, Rolf (2006)
Dynamische Vermessung und nichtlineare Modellbildung von Verbrennungsmotoren mit optimierten Testsignalen.
AUTOREG 2006 : 3. Fachtagung. Wiesloch (07.03.2006-08.03.2006)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schorn, Matthias ; Stählin, Ulrich ; Khanafer, Ali ; Isermann, Rolf (2006)
Nonlinear trajectory following control for automatic steering of a collision avoiding vehicle.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stählin, Ulrich ; Schorn, Matthias ; Isermann, Rolf (2006)
Notausweichen für ein Fahrerassistenzsystem zur Unfallvermeidung.
AUTOREG 2006 : 3. Fachtagung. Wiesloch (07.03.2006-08.03.2006)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wieskotten, Sebastian ; Wabel, Peter ; Moissl, Ulrich ; Isermann, Rolf (2006)
Bioimpedance based Identification of Malnutrition using Fuzzy-Logic.
World Congress of Medical Physics and Biomedical Engineering 2006. Seoul, Korea (27.08.2006-01.09.2006)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ramrath, L. ; Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf (2006)
Local linear neural network based on principal component analysis.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wieskotten, Sebastian ; Heinke, Stefanie ; Wabel, Peter ; Moissl, Ulrich ; Isermann, Rolf (2006)
Bioimpedanz-basierte Erkennung von Mangelernährung mittels Fuzzy-Logik.
6. AUTOMED. Rostock-Warnemünde (24.03.2006-25.03.2006)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Unger, Iris ; Isermann, Rolf (2006)
Modellbasierte Sensorfehlererkennung für das querdynamische Verhalten von Kraftfahrzeugen.
3. Fachtagung "Steuerung und Regelung von Kraftfahrzeugen und Verbrennungsmotoren" (AUTOREG 2006). Wiesloch (07.03.2006-08.03.2006)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Unger, Iris ; Isermann, Rolf (2006)
Sensor fault diagnosis for laterla vehical dynamics with varying road surface conditions.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Pfeil, Karl von ; Zimmerschied, Ralf ; Isermann, Rolf (2006)
Datenbasierte nichtlineare Identifikation des Luft- und Abgastrakts von aufgeladenen Dieselmotoren undautomatisierter AGR-/VTG- Reglerentwurf.
3. Fachtagung "Steuerung und Regelung von Kraftfahrzeugen und Verbrennungsmotoren" (AUTOREG 2006). Wiesloch (07.03.2006-08.03.2006)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wesemeier, Daniel ; Isermann, Rolf (2006)
Identification of the vehicle cornering stiffness by parallel identification and simulation.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Fischer, Daniel ; Schöner, Hans-Peter ; Isermann, Rolf (2005)
Model-based fault detection for an active vehicle suspension.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schmitt, Jürgen ; Schorn, Matthias ; Isermann, Rolf (2005)
Improving the performance of an active steering system by variation of the antiroll bar stiffness at the front and rear axle.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf (2005)
Model-based fault detection and diagnosis - status and applications.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf ; Schmitt, Jens ; Fischer, Daniel ; Börner, Marcus (2005)
Model-based supervision and control of lateral vehicle dynamics.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf ; Fischer, Daniel ; Börner, Marcus ; Schmitt, Jürgen (2005)
Fault detection for lateral and vertical vehicle dynamics.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf ; Börner, Marcus (2005)
Characteristic velocity stability indicator for passengers cars.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Willert, Volker ; Eggert, Julian ; Clever, Sebastian ; Körner, Edgar (2005)
Probabilistic color optical flow.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf (2005)
Comparison of change detection methods for a residual of a hydraulic servo axis.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Weber, Matthias ; Schreiber, Alexander ; Isermann, Rolf (2005)
Modellgestützter Entwurf von Versuchsplänen zur dynamischen Vermessung von Verbrennungsmotoren.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf (2005)
Automotive mechatronic systems.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf ; Weber, Matthias ; Zimmerschied, Ralf (2005)
Modellgestützte Methoden zur stationären und dynamischen Vermessung von Verbrennungsmotoren.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Weber, Matthias ; Kötter, Hinrich ; Schreiber, Alexander ; Isermann, Rolf (2005)
Model-based design of experiments for static and dynamic measurements of combustion engines.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf (2005)
Mechatronic systems - innovative products with embedded control -.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schorn, Matthias ; Schmitt, Jürgen ; Stählin, Ulrich ; Isermann, Rolf (2005)
Model-based braking control with support by active steering.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf (2005)
Fehlertolerante mechatronische Systeme.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf ; Schwarte, Anselm ; Kimmich, Frank (2005)
Model-based fault detection of a Diesel engine with turbo charger : a case study.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf (2005)
Fault detection and diagnosis of a linear hydraulic servo axis.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Vogt, Michael ; Kecman, V. (2005)
An Active-Set Algorithm for Support Vector Machines in Nonlinear System Identification.
6th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2004). Stuttgart (01.09.2004-03.09.2004)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Weber, Matthias ; Isermann, Rolf (2004)
Erstellung eines Versuchsplans für die schnelle dynamische Motorvermessung mit echtzeitfähigen neuronalen Netzmodellen.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Fischer, Daniel ; Schöner, Hans-Peter ; Isermann, Rolf (2004)
Model-based fault detection for an active vehicle suspension.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Zimmerschied, Ralf ; Zosel, C. ; Isermann, Rolf (2004)
Stationäre und dynamische Motorvermessung zur Auslegung von Steuerkennfeldern.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schwarte, Anselm ; Hack, L. ; Isermann, Rolf ; Nitzke, H.-G. ; Jeschke, J. ; Piewek, J. (2004)
Automatisierte Applikation von Motorsteuergeräten mit kontinuierlicher Motorvermessung.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wieskotten, Sebastian ; Moissl, Ulrich ; Wabel, Peter ; Isermann, Rolf (2004)
Simulation von impedanzspektroskopischen Messungen an Zellen mithilfe der Finite-Elemente-Methode.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf (2004)
Zustandsüberwachung für hydraulische Proportionalwegeventile.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Silani, Enrico ; Fischer, Daniel ; Savaresi, Sergio M. ; Kaus, Eberhard ; Isermann, Rolf ; Bittanti, Sergio (2004)
Fault-tolerant filtering in active vehicle suspensions.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schmitt, Jürgen ; Schorn, Matthias ; Stählin, Ulrich ; Isermann, Rolf (2004)
Einsatz echtzeitfähiger Gesamtfahrzeugmodelle für den Funktionsentwurf sicherheitskritischer Fahrerassistenzsysteme.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schmitt, Jürgen ; Schorn, Matthias ; Isermann, Rolf (2004)
Controller design for an active steering system in passenger cars based on local linear models.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Fischer, Daniel ; Isermann, Rolf (2004)
Model-based process fault detection for a vehicle suspension actuator.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schmitt, Jens ; Isermann, Rolf (2004)
Entwurfsmethodik für fahrdynamische Regelungen durch Hardware-in-the-Loop.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Reuß, J. ; Isermann, Rolf (2004)
Umschaltstrategien eines redundanten Asynchronmotoren-Antriebssystems.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf (2004)
Methoden zur modellgestützten Diagnose : von technischen zu medizinischen Anwendungen.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Vogt, Michael ; Spreitzer, Karsten ; Kecman, V. (2004)
Identification of a High Efficiency Boiler by Support Vector Machines without Bias Term.
13th IFAC Symposium on System Identification (SYSID 2003). Rotterdam, Niederlande (27.08.2004-29.08.2004)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schmitt, J. ; Weber, M. (2003)
Echtzeit-Gesamtfahrzeugsimulation mit integriertem Human-Machine-Interface zur Bewertung von Fahrerassistenzsystemen.
ASIM 2003, 17. Symposium Simulationstechnik an der Otto-von-Guericke- Universität Magdeburg. Magdeburg, Deutschland (16.09.2003-19.09.2003)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Fischer, D. ; Zimmer, M. ; Isermann, Rolf (2003)
Identification and Fault detection of an Active Vehicle Suspension.
13th IFAC Symposium on System Identification (SYSID). (27.08.2003-29.08.2003)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Münchhof, Marco ; Singh, T. (2003)
Near minimax robust control of flexible structures.
American Control Conference. Denver, Colorado, USA (04.06.2003-06.06.2003)
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Weber, M. (2003)
CarMot-CR Gesamtfahrzeugmodell zur durchgängigen Funktionsentwicklung und zum Hardware-in-the-Loop Test von Common-Rail Dieselmotorsteuergeräten.
GMA-Kongress 2003, Automation und Information in Wirtschaft und Gesellschaft. Baden-Baden, Deutschland (03.06.2003-04.06.2003)
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Börner, M. ; Isermann, Rolf (2003)
Model-based detection of critical driving situations with fuzzy logic decision making.
IFAC International Conference on Intelligent Control System and Processing. (08.04.2003-11.04.2003)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Fischer, Daniel ; Kaus, E. ; Isermann, Rolf (2003)
Fault detection for an active vehicle suspension.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Münchhof, Marco ; Straky, Harald ; Isermann, Rolf (2003)
Model-based supervision of a vacuum brake booster.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Straky, Harald ; Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf (2003)
Model-based fault detection and diagnosis for hydraulic braking systems.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Börner, Marcus ; Isermann, Rolf (2003)
Supervision, fault detection, and sensor fault tolerance of passenger cars.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Fischer, Daniel ; Kaus, E. ; Isermann, Rolf (2003)
Model based sensor fault detection for an active vehicle suspension.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Börner, Marcus ; Isermann, Rolf (2003)
Model-based detection of critical driving situations with fuzzy logic decision making.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf ; Hartmannshenn, Erik ; Schwarte, Anselm ; Kimmich, Frank (2003)
Fehlerdiagnosemethoden für Diesel- und Ottomotoren.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Weber, Matthias ; Isermann, Rolf (2003)
Rapid prototyping of model based control algorithms for diesel-engines with turbocharger.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kochem, Michael ; Isermann, Rolf ; Wagner, N. ; Hamann, C.-D. (2003)
Untersuchungen zur Mensch-Maschine-Schnittstelle eines Parkassistenzsystems für PKW.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kecman, V. ; Vogt, Michael ; Huang, T. M. (2003)
On the Equality of Kernel AdaTron and Sequential Minimal Optimization in Classification and Regression Tasks and Alike Algorithms for Kernel Machines.
11th European Symposium on Artificial Neural Networks (ESANN 2003). Bruges, Belgium (22.04.2003-25.04.2003)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stählin, U. ; Singh, T. (2003)
Design of closed-loop input shaping controllers.
2003 American Control Conference. Denver, Colorado, USA (04.06.2003-07.06.2003)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Börner, Markus ; Isermann, Rolf (2002)
Trajectory prediction for vehicle driver assistance systems.
2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems. Berkeley, California, USA (09.12.2002-11.12.2002)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, R. ; Hafner, M. ; Weber, M. (2002)
Model-based control of Diesel engines with dynamic neural networks.
2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems. Berkeley, California, USA (09.12.2002-11.12.2002)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Moissl, U. ; Wabel, P. ; Leonhardt, S. ; Isermann, R. ; Krämer, M. (2002)
Heart rate monitoring during hemodialysis treatment.
European Medical & Biological Engineering Conference. Wien, Österreich (04.12.2002-07.12.2002)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Fischer, D. ; Börner, M. ; Isermann, R. (2002)
Control of mechatronic semi-active vehicle suspension.
2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems. Berkeley, California, USA (09.12.2022-11.12.2002)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Börner, M. ; Straky, H. ; Isermann, R. (2002)
Steigerung der Fahrsicherheit durch Einsatz modellgestützter Methoden der Fehlererkennung und -diagnose.
11. Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik. Aachen, Deutschland (07.10.2022-09.10.2002)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Börner, M. ; Isermann, Rolf (2002)
Adaptive one-track model for critical lateral driving situations.
International Symposium on Advanced Vehicle Control. Hiroshima, Japan (09.09.2002-13.09.2002)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Münchhof, M. ; Singh, T. (2002)
Concurrent feed-forward/feed-back controller design using time delay filters.
AIAA Guidance, Navigation and Control Conference. Monterey, California, USA (08.08.2002-10.08.2002)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Börner, M. ; Andréani, L. ; Albertos, P. ; Isermann, Rolf (2002)
Detection of lateral vehicle driving conditions based on the characteristic velocity.
IFAC Worldcongress 2002. Barcelona, Spanien (21.07.2002-26.07.2002)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Fink, A. ; Nelles, O. ; Isermann, Rolf (2002)
Nonlinear internal model control for miso systems based on local linear neuro-fuzzy models.
15th IFAC World Congress. Barcelona, Spanien (21.07.2002-26.07.2002)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hafner, M. ; Weber, M. ; Isermann, R. (2002)
Model-based control design for IC-engines on dynamometers: The toolbox "Optimot".
15th IFAC World Congress. Barcelona, Spanien (21.07.2002-26.07.2002)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kimmich, F. ; Isermann, R. (2002)
Model-based fault detection for the injection, combustion and engine-transmission.
15th IFAC World Congress. Barcelona, Spanien (21.07.2002-26.07.2002)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kochem, M. ; Wagner, N. ; Hamann, C.-D. ; Isermann, R. (2002)
Data fusion for precise dead-reckoning of passenger cars.
15th IFAC World Congress. Barcelona, Spanien (21.07.2002-26.07.2002)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schwarte, A. ; Isermann, R. (2002)
Neural network applications for model-based fault detection with parity equations.
15th IFAC World Congress. Barcelona, Spanien (21.07.2002-26.07.2002)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Semmler, S. ; Fischer, D. ; Isermann, R. ; Schwarz, R. ; Rieth, P. (2002)
Estimation of vehicle velocity using brake-by-wire actuators.
15th IFAC World Congress on Automatic Control. Barcelona, Spanien (21.07.2002-26.07.2002)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Spreitzer, K. ; Rückbrodt, D. ; Straky, H. (2002)
Estimation of the water-mass-flow through a central heating boiler.
15th IFAC World Congress. Barcelona, Spanien (21.07.2002-26.07.2002)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Töpfer, S. ; Wolfram, A. ; Isermann, R. (2002)
Semi-physical modelling of nonlinear processes by means of local model approaches.
15th IFAC World Congres. Barcelona, Spanien (21.07.2002-26.07.2002)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kochem, M. ; Neddenriep, R. ; Isermann, R. (2002)
Accurate local vehicle dead-reckoning for a parking assistance system.
American Control Conference. Anchorage, Alaska (08.05.2002-10.05.2002)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Münchhof, M. ; Singh, T. (2002)
Minimax robot jerk limited control of flexible structures.
CSME Forum 2002, Queens University. Kingston, Ontario, Canada (23.05.2002-25.05.2002)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hafner, M. ; Isermann, Rolf (2002)
OPTIMOT - Ein Softwarepaket zur rechnergestützten Modellbildung und optimierten Steuerung von Verbrennungsmotoren am Motorenprüfstand.
AUTOREG 2002. Mannheim (15.04.2002-16.04.2002)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kochem, M. ; Isermann, R. ; Wagner, N. ; Hamann, C. D. (2002)
Ein intelligentes Parkassistenzsystem für Kraftfahrzeuge.
AUTOREG 2002. Mannheim, Deutschland (15.04.2002-16.04.2002)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Börner, M. ; Straky, H. ; Fischer, D. ; Isermann, R. (2002)
Sensorfehlertoleranz in der Kraftfahrzeug-Querdynamik.
AUTOREG 2002. Mannheim, Deutschland (14.04.2002-16.04.2002)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Spreitzer, K. ; Röckbrodt, D. ; Straky, H. (2002)
Observer-based estimation of the water-mass-flow through a central heating boiler.
American Control Conference. Alaska, USA (08.04.2002-10.04.2002)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schwarte, A. ; Isermann, R. (2002)
Model-based fault detection of Diesel intake with common production sensors.
SAE 2002 World Congress. Detroit, Michigan, USA (04.03.2002-07.03.2002)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Semmler, S. ; Isermann, R. ; Schwarz, R. ; Rieth, P. (2002)
Wheel slip control for antilock braking systems using brake-by-wire actuators.
SAE 2002 World Congress. Detroit, Michigan, USA (04.03.2002-07.03.2002)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Börner, M. ; Isermann, R. ; Schmitt, M. (2002)
A sensor and process fault detection system for vehicle suspension systems.
SAE 2002 World Congress. Detroit, Michigan, USA (04.03.2002-07.03.2002)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, R. ; Börner, M. ; Fischer, D. (2002)
Mechatronic semi-active vehicle suspensions.
Symposium Innovative Antriebssysteme Entwurfsmethoden und industrielle Anwendung (ISoM 2002). Chemnitz, Deutschland (21.03.2002-22.03.2002)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, R. ; Börner, M. (2002)
Diagnosis methods for electronically controlled vehicles.
z3. Braunschweiger Symposium Automatisierungs- und Assistensysteme für Transportmittel -Möglichkeiten, Grenzen, Risiken. Braunschweig, Deutschland (27.02.2022-28.02.2002)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Straky, H. ; Münchhof, M. ; Isermann, R. (2002)
A model-based supervision system for the hydraulics of passenger car braking systems.
15th IFAC World Congress. Barcelona, Spanien (21.07.2002-26.07.2002)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, R. ; Müller, N. (2001)
Modeling and Adaptive Control of Combustion Engines with fast Neurol Networks.
European Symposium on Intelligent Technologies, Hybrid Systems and their Implementation on Smart Adaptive System. Tenerife, Spain (13.12.2001-15.12.2001)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Müller, N. ; Isermann, R. (2001)
Design of Computer Controlled Combusition Engines.
IFAC Conference on "New Technologies on Computer Control". Hong Kong, China (19.11.2001-22.11.2001)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Muenchhof, M. ; Singh, T. (2001)
Jerk Limited Time Optimal Control of Flexible Strucktures.
Proceedings of the 2001 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition. New York, USA (11.11.2001-16.11.2001)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Müller, N. ; Isermann, R. (2001)
Control in Mixture Composition using Cylinder Pressure Sensors.
ATTCE - Automotive and Transportation Technology, Congress and Exhibition (Journal of Engines 2002 ). Barcelona, Spanien (01.10.2001-04.10.2001)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Fink, A. ; Töpfer, S. ; Isermann, R. (2001)
Neuro and Neuro-Fuzzy Identification for Model-Based Control.
IFAC Workshop on Advanced Fuzzy/Neural Control 2001. Valencia, Spain
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Straky, H. ; Isermann, R. (2001)
Modellgestützter Entwurf einer robusten Aktorregelung für einen vollvariablen elektromechanischen Ventiltrieb.
3. Symposium Steuerungssysteme für den Antriebsstrang von Kraftfahrzeugen. Berlin, Deutschland (25.10.2001-26.10.2001)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, R. (2001)
Fehlertolerante Komponenten für Drive-by-Wire Systeme.
10. Internationaler Kongress "Elektronik im Kraftfahrzeug". Baden-Baden, Deutschland (27.09.2001-28.09.2001)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Leonhardt, S. (2001)
Automatisierte Lungenfunktionsdiagnose bei spontan atmenden Säuglingen.
Workshop "Automatisierungstechnische Methoden für die Medizintechnik". Universität Bochum, Germay (17.09.2001-18.09.2001)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hafner, M. ; Vlad, C. ; Töpfer, S. (2001)
Calculating Optimized IC-Engine Control Maps using hiding Hyperplane Trees.
European Control Conference 2001. Porto, Portugal (04.09.2001-07.09.2001)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hafner, M. ; Isermann, R. (2001)
The Use of Stationary and Dynamic Emission Models for an improved Engine Performance in Legal Test Cycles.
International Workshop on Modeling, Emissin and Control in Automotive Engines (MECA) 2001. Salerno, Italien (09.09.2001-10.09.2001)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Jost, O. ; Engber, A. ; Weber, M. ; Isermann, R. (2001)
CarMot Rechnergestützte Entwicklung von Regelungs- und Steuerungsfunktionen für Fahrzeugdynamik und Verbrennungsmotoren.
VDI/VDE-GMA Aussprachetag. TU Dresden, Deutschland (13.09.2001-14.09.2001)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Drogies, S. ; Schmitt, J. (2001)
Einsatz objektorientierter Modelle zum Reglerentwurf für ein aktives Fahrwerk am Beispiel des Nickausgleichs.
Simulationstechnik, 15. Symposium. Paderborn, Deutschlnad
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wolfram, A. ; Isermann, R. (2001)
Fault Detection of Inverter-Fed Induction Motors using a Multi-Model Approach Based on Neuro-Fuzzy Models.
ECC 2001. Porto, Portugal (04.09.2001-07.09.2001)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Semmler, S. J. ; Isermann, R. (2001)
Estimation of vehicle velocity based on suspension signals.
European Control Conference 2001 (ECC). Porto, Portugal (04.09.2001-07.09.2001)
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Isermann, R. ; Müller, N. (2001)
Nonlinear Identification and Adptive Control of Combustion Engines.
IFAC-Workshop on Adaptation and Learning Signalprocessing. Como, Italy (29.08.2001-31.08.2001)
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Zele, M. ; Isermann, R. (2001)
Comparison of different fault detection algorithms for global chassis control components: Automotive suspension system.
American Control Conference 2001 (ACC). Arlington, VA, USA (25.06.2001-27.06.2001)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Moissl, U. ; Wabel, P. ; Isermann, R. (2001)
Model-Based Control of Hemodialysis.
ACC 2001. Arlington, Virginia, USA (25.06.2001-27.06.2001)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wolfram, A. ; Füssel, D. ; Brune, T. ; Isermann, R. (2001)
Component-based multi-model approach for fault detection and diagnosis of a centrifugal pump.
ACC 2001. Arlington, Virginia, USA (25.06.2001-27.06.2001)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wolfram, A. ; Isermann, Rolf (2001)
Komponentenbasierter Teleservice am Beispiel umrichtergespeister Asynchronmotoren.
GMA-Kongress 2001. Baden-Baden, Deutschland (20.05.2001-23.05.2001)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, R. (2001)
Fault-tolerant drive-by-wire systems.
21. Tagung Elektronik im Kraftfahrzeug. München, Germany (30.05.2001-31.05.2001)
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Isermann, R. (2001)
Fault tolerant components for drive-by-wire systems.
VDA Technischer Kongress 2001. Bad Homburg, Germany (26.03.2001-27.03.2001)
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Isermann, R. (2001)
Diagnosis methods for electronic controlled vehicles.
10. Internationaler Kongress Mess- und Versuchstechnik im Fahrzeugbau. Nürnber, Germany (10.05.2001-11.05.2001)
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Hafner, M (2001)
Model-based determination of dynamic engine control function parameters.
SAE Spring Fuel & Lubricants Meeting. Orlando, USA (07.05.2001-09.05.2001)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, R. (2001)
Fehlertolerante Drive-by-Wire Komponenten.
VDA Technischer Kongress 2001. Bad Homburg, Germany (26.03.2001-27.03.2001)
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Vlad, C. ; Töpfer, S. ; Hafner, M. ; Isermann, R. (2001)
A hinge neural network approach for the identification and optimization of Diesel engine emission.
3rd IFAC Workshop Advances in Automotive Control. Karlsruhe, Germany (28.03.2001-30.03.2001)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Straky, H. ; Kochem, M. ; Schmitt, J. ; Hild, R. ; Isermann, R. (2001)
Influences of braking system faults on the vehicle dynamics.
3rd IFAC Workshop Advances in Automotive Control. Karlsruhe, Germany (28.03.2001-30.03.2001)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kimmich, F. ; Schwarte, A. ; Isermann, R. (2001)
Modellbasierte Fehlerdiagnose am Dieselmotor.
10. Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik 2001. Aachen, Deutschland
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wolfram, A. ; Isermann, R. (2001)
Component-based tele-diagnosis approach to a textile machine.
1th IFAC Conference on Telematics Applications in Automation and Robotics. Weingarten, Germany
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, R. (2000)
Mechatronische Systeme. Entwicklungen und Perspektiven.
VDMA-Tagung Mechatronik. Heidelberg, Deutschland
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hafner, M. (2000)
Predictive transient control of EGR/VTG for internal combustion engines.
8th IEEE Mediterranean Conference on Control & Automation (MED 2000). Patras, Greece (17.07.2000-19.07.2000)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Jost, O. (2000)
Einsatz optischer Zylinderdrucksensoren zur Steuerung, Regelung und Überwachung von Pkw-Dieselmotoren mit Direkteinspritzung.
20. Tagung "Elektronik im Kraftfahrzeug", Haus der Technik. Essen, Deutschland
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Füssel, D. ; Nelles, O. (2000)
Takagi-Sugeno Fuzzy-Systeme als lokale Polynomklassifikatoren.
GMA/GI-Fachtagung Coomputational Intelligence. Baden-Baden, Germany (11.05.2000-12.05.2000)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, R. (2000)
Application of fuzzy-logic and neural networks for process automation.
ACHEMA 2000 - 26. Ausstellungstagung - Internationales Treffen für Chemische Technik, Umwelttechnik und Biotechnologie. Frankfurt am Main, Germany (22.05.2000-27.05.2000)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Töpfer, Susanne ; Nelles, O. ; Isermann, Rolf (2000)
Comparison of a hierarchically constructed neural network and a hierarchical look-up table.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Jost, Oliver ; Isermann, Rolf (2000)
Dieselmotorregelung mit Zylinderdruckmessung.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Chamney, P. ; Wabel, P. ; Krämer, M. ; Isermann, Rolf (2000)
Simulation of active vascular refilling in haemodialysis patients.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf (2000)
Application of fuzzy-logic and neural networks for process automation.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf ; Schwarz, R. ; Stölzl, S. (2000)
Fault-tolerant drive-by-wire systems - concepts and realizations.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schaffnit, Jochen ; Isermann, Rolf (2000)
Hardware-in-the-loop simulation and rapid prototyping for the development of control functions for diesel engines.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schaffnit, Jochen ; Nelles, O. ; Isermann, Rolf ; Schmidt, W. (2000)
Local linear model tree (LOLIMOT) for nonlinear system identification of a turbocharger with variable turbine geometry (VTG).
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Müller, Norbert ; Hafner, M. ; Isermann, Rolf (2000)
A neuro-fuzzy based method for the design of combustion engine dynanometer experiments.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hafner, Michael ; Jost, O. ; Isermann, Rolf (2000)
Mechatronic design approach for engine management systems.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Willimowski, Markus ; Isermann, Rolf (2000)
A time domain based diagnostic system for misfire detection in spark-ignition engines by exhaust-gas pressure analysis.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schmidt, Martin ; Kimmich, F. ; Straky, H. ; Isermann, Rolf (2000)
Combustion supervision by evaluating the crankshift speed and acceleration.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Straky, Harald ; Neddenriep, R. ; Isermann, Rolf (2000)
Identifikation des nichtlinearen Verhaltens einer hydraulischen Kfz-Bremsanlage zum Entwurf einer modellgestützten Fehlererkennung.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schmidt, Martin ; Isermann, Rolf ; Lenzen, B. ; Hohenberg, Günter (2000)
Potential of regenerative braking using an integrated starter alternator.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wolfram, Armin ; Isermann, Rolf (2000)
On-line fault detection of inverter-fed induction motors using advanced signal processing techniques.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Nelles, Oliver ; Fink, A. ; Isermann, Rolf (2000)
Local linear model trees (LOLIMOT) toolbox for nonlinear system identification.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf (2000)
Cooperative research on mechatronic systems: the special research program IMES at Darmstadt University of Technology.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf (2000)
Diagnosis methods for electronic controlled vehicles.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf (2000)
Towards drive-by-wire automobiles.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Brune, Torsten ; Isermann, Rolf (2000)
Model and signal based fault detection for on/off solenoid valves.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf (2000)
Drive-by-wire systems - from mechatronic sensors and actuators to safe overall systems.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf (2000)
Mechatronische Systeme: Einführung und Perspektiven.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Börner, Marcus ; Straky, H. ; Weispfenning, T. ; Isermann, Rolf (2000)
Model based fault detection of vehicle suspension and hydraulic brake systems.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wabel, Peter ; Chamney, P. ; Leonhardt, S. ; Krämer, M. ; Isermann, Rolf (2000)
New approaches to the physiological blood pressure control in hemodialysis patients.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Moissl, Ulrich ; Wabel, P. ; Leonhardt, S. ; Isermann, Rolf (2000)
Online-Herzfrequenzerkennung während der Dialysebehandlung mit Hilfe einer neuen Formfilter-Methode.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wolfram, Armin ; Bünte, A. ; Isermann, Rolf (2000)
On-line Fehlererkennung bei umrichtergespeisten Asynchronmotoren mittels nichtlinearer Signalverarbeitung.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Moseler, Olaf ; Vogt, Michael (2000)
FIT - Filtering and Identification Tool.
12th IFAC Symposium on System Identification (SYSID 2000). Santa Barbara, CA, USA (21.06.2000-23.06.2000)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf ; Straky, H. ; Moseler, O. (1999)
Modellgestützte Fehlererkennung an elektromagnetischen Aktoren.
Kolloquium Aktoren in Mechatronischen Systemen. Darmstadt (11.03.1999-11.03.1999)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf (1999)
Mechatronic systems - an introduction.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf ; Holzmann, H. ; Halfmann, C. (1999)
Echtzeitsimulation der Kraftfahrzeugdynamik zur Optimierung von automatischen Abstandsregelsystemen.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Holzmann, Henning ; Halfmann, C. ; Isermann, Rolf (1999)
Model-based optimization of vehicle longitudinal motion controllers.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Holzmann, Henning ; Nelles, O. ; Halfmann, C. ; Isermann, Rolf (1999)
Vehicle dynamics simulation based on hybrid modeling.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Straky, Harald ; Weispfenning, T. ; Isermann, Rolf (1999)
Model based fault detection of hydraulic brake system components.
ECC '99: European Control Conference. Karlsruhe (31.08.1999-03.09.1999)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Müller, Norbert ; Nelles, O. ; Isermann, Rolf (1999)
Closed-loop ignition control using on-line learning of locally-tuned radial basis function networks.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wabel, Peter ; Moissl, U. ; Leonhardt, S. ; Kleinekofort, W. ; Krämer, M. ; Isermann, Rolf (1999)
System zur Herzfrequenzauswertung während der Dialysebehandlung.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf (1999)
Modeling, identification and simulation of mechatronic systems.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Moseler, Olaf ; Heller, T. ; Isermann, Rolf (1999)
Model-based fault detection for an actuator driven by a brushless DC motor.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stölzl, Stefan ; Isermann, Rolf (1999)
Online supervision of fault-tolerant systems for safety-related applications.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stölzl, Stefan ; Isermann, Rolf ; Böhm, J. ; Oehler, R. ; Nell, J. ; Rieth, P. (1999)
An electromechanical fault-tolerant pedal module for drive-by-wire.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf ; Hafner, M. ; Müller, N. ; Schüler, M. (1999)
Der Einsatz neuronaler Netze zur Modellierung, Steuerung und Regelung von Verbrennungsmotoren.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Fink, Alexander ; Fischer, M. ; Nelles, O. ; Isermann, Rolf (1999)
Supervision of nonlinear adaptive controllers based on fuzzy models.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hafner, Michael ; Schüler, M. ; Isermann, Rolf ; Nelles, O. (1999)
Fast neural networks for diesel engine control design.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf (1998)
Hardware-in-the-loop simulation for the design and testing of engine-control systems.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schmidt, Martin ; Isermann, Rolf (1998)
NAGREMA: a simulation environment for accessory drive optimization.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Nelles, Oliver ; Füssel, Dominik ; Ballé, P. ; Isermann, Rolf (1998)
Model-based fault detection and diagnosis. Part B: applications.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schwarz, Ralf ; Isermann, Rolf ; Böhm, J. ; Nell, J. ; Rieth, P. (1998)
Modeling and control of an electromechanical disk brake.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf ; Ballé, P. (1998)
Modellgestützte Methoden zur Prozeßüberwachung.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ballé, Peter ; Isermann, Rolf (1998)
Fault detection and isolation for nonlinear processes based on local linear fuzzy models and parameter estimation.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf ; Sinsel, ; Schaffnit, (1998)
Modeling and real-time simulation of diesel engines for control design.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Füssel, Dominik ; Isermann, Rolf (1998)
Model-based fault detection and diagnosis. Part A: methods.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf ; Hafner, M. ; Schaffnit, Jochen ; Schüler, Matthias ; Sinsel, Stefan (1998)
Modellbildung und Simulation des statischen und dynamischen Verhaltens von Dieselmotoren mit Turbolader.
GMA-Kongress '98. Ludwigsburg (18.06.1998-19.06.1998)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stölzl, Stefan ; Isermann, Rolf ; Rieth, P. ; Nell, J. (1998)
Methodik zur Erarbeitung von Überwachungsverfahren für sicherheitskritische verteilte Echtzeitsysteme.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf (1998)
Mechatronic systems: concepts and applications.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Weispfenning, Thomas ; Isermann, Rolf (1998)
Fehlererkennung mit dynamischen Modellen eines Kraftfahrzeuges.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Holzmann, Henning ; Halfmann, C. ; Isermann, Rolf (1998)
Neuro-fuzzy modeling of automotive Si-engine characteristics.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Moseler, Olaf ; Isermann, Rolf (1998)
Model-based fault detection for a brushless dc motor using parameter estimation.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Walter, Marian ; Kiefer, M. ; Steudel, W. L. ; Leonhardt, S. ; Isermann, Rolf (1998)
Modelling of biomedical systems: a control engineering approach to intracranial fluid dynamics.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stölzl, Stefan ; Schwarz, R. ; Isermann, Rolf ; Böhm, J. ; Nell, J. ; Rieth, P. (1998)
Control and supervision of an electromechanical brake system.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stölzl, Stefan ; Isermann, Rolf ; Nell, J. ; Rieth, P. (1998)
Methodik zur Erarbeitung eines Sicherheitskonzepts und Überwachungsverfahren für sicherheitskritische Systeme in modernen Kraftfahrzeugen.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Füssel, Dominik ; Isermann, Rolf (1998)
Hierarchical motor diagnosis utilizing structural knowledge and a self-learning neuro-fuzzy scheme.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf ; Ernst, S. ; Nelles, O.
Hrsg.: Sawaragi, Yoshikazu (1998)
Identification with dynamic neural networks - architectures, comparisons, applications.
11th IFAC Symposium on System Identification (SYSID 97). Kitakyushu, Fukuoka, Japan (08.07.1997-11.07.1997)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schwarz, Ralf ; Nelles, O. ; Scheerer, ; Isermann, Rolf (1997)
Increasing signal accuracy of automotive wheel-speed sensors by on-line learning.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schüler, Matthias ; Onnen, Christian ; Isermann, Rolf
Hrsg.: Grauel, Adolf (1997)
Fahrertyperkennung mit Hilfe von Fuzzy-Logik.
4. Internationalen Workshop "Fuzzy-Neuro-Systeme '97" (FNS '97). Soest, Germany (12. - 14. März 1997)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf (1997)
Zur Anwendung von Fuzzy-Logik und neuronalen Netzen in der Prozessautomatisierung.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf (1997)
Supervision, fault-detection and fault diagnosis methods.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf (1997)
Mechatronic systems: a challenge for control engineering.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf ; Sinsel, ; Schaffnit, (1997)
Hardware-In-The-Loop simulation of Diesel engines for the development of engine control systems.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf (1997)
Mechatronic systems for machines and automobiles.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hohenberg, Günter ; Isermann, Rolf ; Lenzen, B. ; Schmidt, (1997)
Nebenaggregate-Management zur Reduktion von Verbrauch und Emissionen.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Fischer, Martin ; Nelles, O. ; Isermann, Rolf (1997)
Adaptive predictive control based on local linear fuzzy models.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Nelles, Oliver ; Hecker, Oliver ; Isermann, Rolf
Hrsg.: Grauel, Adolf (1997)
Identifikation nichtlinearer, dynamischer Prozesse mit Takagi-Sugeno Fuzzy-Modellen variabler Struktur.
4. Internationalen Workshop "Fuzzy-Neuro-Systeme '97" (FNS '97). Soest, Germany (12.03.1997-14.03.1997)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Nelles, Oliver ; Hecker, Oliver ; Isermann, Rolf (1997)
Automatic model selection in local linear model trees (LOLIMOT) for nonlinear system identification of a transport delay process.
11th FAC Symposium on System Identification (SYSID). Kitakyushu, Fukuoka, Japan (08.02.1997-11.02.1997)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf (1997)
Knowledge-based structures for fault diagnosis and its applications.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Nelles, Oliver ; Fischer, M. ; Isermann, Rolf (1997)
Identification of fuzzy models for predictive control of non-linear time-variant processes.
IFAC Symposium on Artificial Intelligence in Real-Time Control (AIRTC). Kuala Lumpur, Malaysia (22.09.1997-25.09.1997)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Neumann, K. ; Leonhardt, S. ; Walter, M. ; Kiefer, M. ; Streudel, W. I. ; Isermann, Rolf
Hrsg.: Wolf, W. (1997)
Verfahren zur Analyse des Hirndrucksignales.
31. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik. München, Germany (22.10.1997-24.10.1997)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Fischer, Martin ; Nelles, O. ; Isermann, Rolf (1997)
Fuzzy model-based predictive control of a heat-exchanger.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Holzmann, Henning ; Halfmann, C. ; Isermann, Rolf (1997)
Representation of 3-D mappings for automotive control applications using neural networks and fuzzy logic.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Fischer, Martin ; Nelles, O. ; Isermann, Rolf (1997)
Exploiting prior knowledge in fuzzy model identification of a heat exchanger.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Leonhardt, Steffen ; Ahrens, Peter ; Hofmann, Dietrich ; Isermann, Rolf
Hrsg.: Jaeger, Robert (1997)
Signal analysis and diagnostic support based on infant tidal breathing patterns.
19th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (IEEE/EMBS). Chicago, IL, USA (oct. 30 - Nov. 2 1997)
doi: 10.1109/IEMBS.1997.756626
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Leonhardt, Steffen ; Schwarz, R. ; Isermann, Rolf (1997)
Real-time supervision of the Diesel engine injection process.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Füssel, Dominik ; Ballé, P. ; Isermann, Rolf (1997)
Closed loop fault diagnosis based on a nonlinear process model and automatic fuzzy rule generation.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schwarz, Ralf ; Willimowski, M. ; Isermann, Rolf (1997)
Improved wheel speed and slip determination considering influences of wheel-suspension dynamics and tire dynamics.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Pfeufer, Thomas ; Isermann, Rolf ; Isermann, Rolf (1996)
Intelligent electromechanical servosystems.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Nelles, Oliver ; Ernst, S. ; Isermann, Rolf ; Ernst, S. ; Isermann, Rolf (1996)
Neural network models for identification of nonlinear dynamic systems: an overview.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Nelles, Oliver ; Isermann, Rolf (1996)
A new technique for determination of hidden layer parameters in RBF networks.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Nolzen, Harry ; Isermann, Rolf (1996)
Model based cutting force control for milling operations using position sensors.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf (1996)
Mechatronic systems - with applications for cars.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf (1996)
Integrated model based fault detection and diagnosis with application to electromechanical drives.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf (1996)
Supervision and fault diagnosis with process models.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Nelles, Oliver ; Sinsel, S. ; Isermann, Rolf (1996)
Local basic function networks for identification of a turbocharger.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf ; Ayoubi, Mihiar
Hrsg.: Zimmermann, Hans-Jürgen (1996)
Fault detection and diagnosis with neuro-fuzzy-systems.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf (1996)
Mechatronische Systeme - eine Einführung.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf ; Germann, Stefan ; Würtenberger, Michael ; Halfmann, Christoph ; Holzmann, Henning
Hrsg.: International Federation of Automotive Engineering Societies (1996)
Model-based control and supervision of vehicle dynamics.
26th FISITA World Congress (FISITA 96). Praha, Czech Rep. (17.06.1996-21.06.1996)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf (1996)
Integrated model based fault detection and diagnosis with application to electromechanical drives.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf (1996)
Trends in the application of model based fault detection and diagnosis of technical processes.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Nelles, Oliver ; Isermann, Rolf (1996)
Basis function networks for interpolation of local linear models.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Fischer, Martin ; Isermann, Rolf ; Isermann, Rolf (1996)
Robust hybrid control based on inverse fuzzy process models.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ernst, Susanne ; Nelles, O. ; Isermann, Rolf (1996)
Neuronale Netze zur Identifikation nichtlinearer dynamischer Systeme: ein Überblick.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Halfmann, Christoph ; Holzmann, H. ; Ayoubi, Mihiar ; Isermann, Rolf
Hrsg.: Gertler, Janos (1996)
Supervision of vehicles' tire pressure by measurement of body accelerations.
13th World Congress. International Federation of Automatic Control (IFAC). San Francisco, USA (30th June - 5th July 1996)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ballé, Peter ; Holzmann, H. ; Isermann, Rolf (1996)
Bestimmung der Übergrundgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeuges durch Auswertung von Sensorsignalen mit Fuzzy-Methoden.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Pfeiffer, K. ; Isermann, Rolf (1995)
Fuzzy-controlled-driver-simulation for exhaust emission tests.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Nolzen, Harry ; Isermann, Rolf (1995)
Comparison between adaptive cutting power control and conventional milling.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf (1995)
Mechatronic systems: a challenge for the desgin of intelligent control systems.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf (1995)
On fuzzy logic applications for automatic control, supervision and fault diagnosis.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Isermann, Rolf (1995)
Information processing for mechatronic systems.
International Conference on Recent Advances in Mechatronics: ICRAM '95. Istanbul, Turkey (14.08.1995-15.08.1995)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Abou-El-Ela, Ahmed ; Pfeufer, ; Isermann, Rolf (1995)
Identification and adaptive nonlinear control of drives with friction.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Nolzen, Harry ; Isermann, Rolf (1995)
Fast adaptive cutting force control for milling operation.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Pfeufer, Thomas ; Landsiedel, ; Isermann, Rolf (1995)
Identification and model-based nonlinear control of electromechanical actuators with friction.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Konrad, Heiko ; Nolzen, Harry ; Isermann, Rolf
Hrsg.: Schraft, Rolf D. (1995)
Fault detection in milling classification of estimated cutting parameters.
5th International Flexible Automation and Intelligent Manufacturing Conference. Stuttgart, Germany (28.06.1995-30.06.1995)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Konrad, Heiko ; Isermann, Rolf ; Heintz, N. (1995)
Model based fault detection in milling by classification of estimated cutting parameters.
IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics. Intelligent Systems for the 21st Century. Vancouver, Canada (22.10.1995-25.10.1995)
doi: 10.1109/ICSMC.1995.538106
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ayoubi, Mihiar ; Isermann, Rolf ; Huber, Jürgen (1995)
Identification and supervision of a thermal plant based on multi-layer percetron networks with locally disturbed dynamics.
34th Conference on Decision and Control. New Orleans, Louisiana, USA (13.12.1995-15.12.1995)
doi: 10.1109/CDC.1995.480606
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie