Beck, Mark ; Schwung, Andreas ; Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf (2023)
Active fault tolerant control of an electro-hydraulic servo axis with a duplex-valve-system.
In: IFAC Proceedings Volumes, 2010, 43 (18)
doi: 10.26083/tuprints-00023320
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
Kurzbeschreibung (Abstract)
In this paper fault detection, fault diagnosis and active fault tolerant control of an electro-hydraulic servo-axis with a duplex-valve-system are described. The fault detection is based on parity equations. The semi-physical models allow the detection of even small faults in the hydraulic system. The fault diagnosis used on the testbed is based on fuzzy-logic. In order to tolerate a failed hydraulic proportional valve, a duplex-valve-system built up with standard direct-driven proportional valves is applied. The fault management module allows the supervision of the hydraulic servo axis and decides on reconfiguration and fault accomodation of the control-loop. The Internal Model Control (IMC)-tracking control structure used for reconfiguration allows bumpless transfer between controllers. Experimental results show the industrial applicability of the approach.
| Typ des Eintrags: | Artikel |
|---|---|
| Erschienen: | 2023 |
| Autor(en): | Beck, Mark ; Schwung, Andreas ; Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf |
| Art des Eintrags: | Zweitveröffentlichung |
| Titel: | Active fault tolerant control of an electro-hydraulic servo axis with a duplex-valve-system |
| Sprache: | Englisch |
| Publikationsjahr: | 2023 |
| Ort: | Darmstadt |
| Publikationsdatum der Erstveröffentlichung: | 2010 |
| Verlag: | IFAC - International Federation of Automatic Control |
| Titel der Zeitschrift, Zeitung oder Schriftenreihe: | IFAC Proceedings Volumes |
| Jahrgang/Volume einer Zeitschrift: | 43 |
| (Heft-)Nummer: | 18 |
| DOI: | 10.26083/tuprints-00023320 |
| URL / URN: | https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/23320 |
| Zugehörige Links: | |
| Herkunft: | Zweitveröffentlichungsservice |
| Kurzbeschreibung (Abstract): | In this paper fault detection, fault diagnosis and active fault tolerant control of an electro-hydraulic servo-axis with a duplex-valve-system are described. The fault detection is based on parity equations. The semi-physical models allow the detection of even small faults in the hydraulic system. The fault diagnosis used on the testbed is based on fuzzy-logic. In order to tolerate a failed hydraulic proportional valve, a duplex-valve-system built up with standard direct-driven proportional valves is applied. The fault management module allows the supervision of the hydraulic servo axis and decides on reconfiguration and fault accomodation of the control-loop. The Internal Model Control (IMC)-tracking control structure used for reconfiguration allows bumpless transfer between controllers. Experimental results show the industrial applicability of the approach. |
| Freie Schlagworte: | Fault Detection, Fault Diagnosis, Fault Tolerance, Fault Accomodation, Electro-hydraulic Servo Axis, Duplex-valve-system, Active Fault Tolerant Control, Reconfiguration, Bumpless-Transfer |
| Status: | Verlagsversion |
| URN: | urn:nbn:de:tuda-tuprints-233209 |
| Zusätzliche Informationen: | Zugl. Konferenzveröffentlichung: 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems, 13.-15.09.2010, Cambridge, USA |
| Sachgruppe der Dewey Dezimalklassifikatin (DDC): | 600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften > 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Regelungsmethoden und Intelligente Systeme 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Regelungstechnik und Prozessautomatisierung |
| Hinterlegungsdatum: | 08 Mär 2023 14:03 |
| Letzte Änderung: | 06 Jun 2023 10:34 |
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