Deutsch

Schillinger, Philipp ; Kohlbrecher, Stefan ; Stryk, Oskar von (2016)
Human-Robot Collaborative High-Level Control with Application to Rescue Robotics.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kohlbrecher, Stefan ; Kunz, Florian ; Koert, Dorothea ; Rose, Christian ; Manns, Paul ; Daun, Kevin ; Schubert, Johannes ; Stumpf, Alexander ; Stryk, Oskar von (2015)
Towards Highly Reliable Autonomy for Urban Search and Rescue Robots.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stumpf, Alexander ; Kohlbrecher, Stefan ; Conner, D C. ; Stryk, Oskar von (2014)
Supervised Footstep Planning for Humanoid Robots in Rough Terrain Tasks using a Black Box Walking Controller.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Nitsch, Julia ; Buchegger, Alexander ; Koert, Dorothea ; Rose, Christian ; Maurer, Johannes ; Kohlbrecher, Stefan ; Stryk, Oskar von ; Steinbauer, Gerald (2014)
Towards Autonomous Manipulation in RoboCup Rescue.
Report, Bibliographie

Kohlbrecher, Stefan ; Petersen, Karen ; Steinbauer, Gerald ; Maurer, Johannes ; Lepej, Peter ; Uran, Suzana ; Ventura, Rodrigo ; Dornhege, Christian ; Hertle, Andreas ; Sheh, Raymond ; Pellenz, Johannes (2012)
Community-Driven Development of Standard Software Modules for Search and Rescue Robots.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Englisch

Günther, Jonas ; Oehler, Martin ; Kohlbrecher, Stefan ; Stryk, Oskar von (2021)
Industrial Manometer Detection and Reading for Autonomous Inspection Robots.
5th European Conference on Mobile Robots. virtual Conference (31.08.2021-03.09.2021)
doi: 10.1109/ECMR50962.2021.9568833
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Daun, Kevin ; Schnaubelt, Marius ; Kohlbrecher, Stefan ; Stryk, Oskar von (2021)
HectorGrapher: Continuous-time Lidar SLAM with Multi-resolution Signed Distance Function Registration for Challenging Terrain.
2021 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR). New York, USA (25.10.2021-27.10.2021)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Fabian, Stefan ; Kohlbrecher, Stefan ; Stryk, Oskar von (2020)
Pose Prediction for Mobile Ground Robots in Uneven Terrain Based on Difference of Heightmaps.
2020 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR). virtual Conference (04.11.2020-06.11.2020)
doi: 10.1109/SSRR50563.2020.9292574
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Oehler, Martin ; Kohlbrecher, Stefan ; Stryk, Oskar von (2020)
Optimization-Based Planning for Autonomous Traversal of Obstacles with Mobile Ground Robots.
In: International Journal of Mechanics and Control, 21 (1)
Artikel, Bibliographie

Schnaubelt, Marius ; Kohlbrecher, Stefan ; Stryk, Oskar von (2019)
Autonomous Assistance for Versatile Grasping with Rescue Robots.
International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR 2019). Würzburg, Germany (02.09.2019-04.09.2019)
doi: 10.1109/SSRR.2019.8848947
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Daun, Kevin ; Kohlbrecher, Stefan ; Sturm, Jürgen ; Stryk, Oskar von (2019)
Large Scale 2D Laser SLAM using Truncated Signed Distance Functions.
IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics. Würzburg, Germany (02.09.2019-04.09.2019)
doi: 10.1109/SSRR.2019.8848964
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Oehler, Martin ; Kohlbrecher, Stefan ; Stryk, Oskar von (2019)
Whole-Body Planning for Obstacle Traversal with Autonomous Mobile Ground Robots.
International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region. Kaiserslautern (19.06.2019-21.06.2019)
doi: 10.1007/978-3-030-19648-6_29
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Conner, David C. ; Kohlbrecher, Stefan ; Schillinger, Philipp ; Romay, Alberto ; Stumpf, Alexander ; Maniatopoulos, Spyros ; Kress-Gazit, Hadas ; Stryk, Oskar von
Hrsg.: Spenko, M. ; Buerger, S. ; Iagnemma, K. (2018)
Collaborative autonomy between high-level behaviors and human operators for control of complex tasks with different humanoid robots.
In: The DARPA Robotics Challenge Finals: Humanoid Robots To The Rescue
doi: 10.1007/978-3-319-74666-1_12
Buchkapitel, Bibliographie

Romay, Alberto ; Maniatopoulos, S. ; Kohlbrecher, Stefan ; Schillinger, Philipp ; Stumpf, Alexander ; Kress-Gazit, H. ; Stryk, Oskar von ; Conner, D. (2017)
Collaborative autonomy between high-level behaviors and human supervisors for remote manipulation tasks using different humanoid robots.
In: Journal of Field Robotics, 34 (2)
doi: 10.1002/rob.21671
Artikel, Bibliographie

Baumgärtner, Lars ; Kohlbrecher, Stefan ; Euler, Juliane ; Ritter, Tobias ; Stute, Milan ; Meurisch, Christian ; Mühlhäuser, Max ; Hollick, Matthias ; Stryk, Oskar von ; Freisleben, Bernd (2017)
Emergency Communication in Challenged Environments via Unmanned Ground and Aerial Vehicles.
2017 IEEE Global Humanitarian Technology Conference. San Jose, CA, USA (19.-22.10.2017)
doi: 10.1109/GHTC.2017.8239244
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stumpf, Alexander ; Kohlbrecher, Stefan ; Stryk, Oskar von ; Conner, David C. (2016)
Open Source Integrated 3D Footstep Planning Framework for Humanoid Robots.
Humanoids 2016 - IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics. Cancún, Mexico (15.11.2016-17.11.2016)
doi: 10.1109/HUMANOIDS.2016.7803385
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Romay, Alberto ; Kohlbrecher, Stefan ; Stryk, Oskar von (2016)
An object template approach to manipulation for humanoid avatar robots for rescue tasks.
In: KI - Künstliche Intelligenz, 30 (3)
doi: 10.1007/s13218-016-0445-9
Artikel, Bibliographie

Kohlbrecher, Stefan ; Stryk, Oskar von (2016)
From RoboCup Rescue to supervised autonomous mobile robots for remote inspection of industrial plants.
In: KI - Künstliche Intelligenz, 30 (3)
doi: 10.1007/s13218-016-0446-8
Artikel, Bibliographie

Stumpf, Alexander ; Kohlbrecher, Stefan ; Romay, Alberto ; Schillinger, Philipp ; Stryk, Oskar von ; Conner, D C. (2016)
A comprehensive software framework for complex locomotion and manipulation tasks applicable to different types of humanoid robots.
In: Frontiers in Robotics and AI, 3
doi: 10.3389/frobt.2016.00031
Artikel, Bibliographie

Romay, Alberto ; Kohlbrecher, Stefan ; Conner, D C. ; Stryk, Oskar von (2015)
Achieving versatile manipulation tasks with unknown objects by supervised humanoid robots based on object templates.
IEEE-RAS Intl. Conf. on Humanoid Robots.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kohlbrecher, Stefan (2015)
A Holistic Approach for Highly Versatile Supervised Autonomous Urban Search and Rescue Robots.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Conner, David ; Kohlbrecher, Stefan ; Romay, Alberto ; Stumpf, Alexander ; Maniatopoulos, Spyros ; Schappler, Moritz ; Waxler, Benjamin (2015)
Team ViGIR: DARPA Robotics Challenge.
Report, Bibliographie

Kohlbrecher, Stefan ; Romay, Alberto ; Stumpf, Alexander ; Gupta, A. ; Stryk, Oskar von ; Bacim, F. ; Bowman, D. A. ; Goins, A. ; Balasubramanian, R. ; Conner, D. C. (2015)
Human-Robot Teaming for Rescue Missions: Team ViGIR´s Approach to the 2013 DARPA Robotics Challenge Trials.
In: Journal of Field Robotics, 32 (3)
doi: 10.1002/rob.21558
Artikel, Bibliographie

Romay, Alberto ; Stein, A. ; Oehler, Martin ; Stumpf, Alexander ; Kohlbrecher, Stefan ; Conner, D C. ; Stryk, Oskar von (2015)
Open source driving controller concept for humanoid robots: Teams Hector and ViGIR at 2015 DARPA Robotics Challenge Finals.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Romay, Alberto ; Kohlbrecher, Stefan ; Conner, D C. ; Stumpf, Alexander ; Stryk, Oskar von (2014)
Template-Based Manipulation in Unstructured Environments for Supervised Semi-Autonomous Humanoid Robots.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kohlbrecher, Stefan ; Meyer, Johannes ; Graber, Thorsten ; Petersen, Karen ; Stryk, Oskar von ; Klingauf, Uwe (2014)
Hector Open Source Modules for Autonomous Mapping and Navigation with Rescue Robots.
17th RoboCup International Symposium.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kohlbrecher, Stefan ; Meyer, Johannes ; Graber, Thorsten ; Petersen, Karen ; Stryk, Oskar von ; Klingauf, Uwe (2014)
RoboCupRescue 2014 - Robot League Team Hector Darmstadt (Germany).
Report, Bibliographie

Kohlbrecher, Stefan ; Conner, D. ; Romay, Alberto ; Bacim, F. ; Bowman, D. ; Stryk, Oskar von (2013)
Overview of Team ViGIR´s Approach to the Virtual Robotics Challenge.
doi: 10.1109/SSRR.2013.6719382
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Graber, Thorsten ; Kohlbrecher, Stefan ; Meyer, Johannes ; Petersen, Karen ; Stryk, Oskar von ; Klingauf, Uwe (2013)
RoboCupRescue 2013 - Robot League Team Hector Darmstadt (Germany).
Report, Bibliographie

Meyer, Johannes ; Sendobry, Alexander ; Kohlbrecher, Stefan ; Klingauf, Uwe ; Stryk, Oskar von (2012)
Comprehensive Simulation of Quadrotor UAVs using ROS and Gazebo.
3rd Int. Conf. on Simulation, Modeling and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR). Tsukuba, Japan
doi: 10.1007/978-3-642-34327-8_36
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Scholl, Philipp ; Kohlbrecher, Stefan ; Sachidananda, Vinay ; Laerhoven, Kristof Van (2012)
Fast Indoor Radio-Map Building for RSSI-based Localization Systems.
doi: 10.1109/INSS.2012.6240574
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Graber, Thorsten ; Kohlbrecher, Stefan ; Meyer, Johannes ; Petersen, Karen ; Stryk, Oskar von ; Klingauf, Uwe ; Stryk, Oskar von (2012)
RoboCupRescue 2012 - Robot League Team Hector Darmstadt (Germany).
Report, Bibliographie

Kuhn, Juliane ; Kohlbrecher, Stefan ; Petersen, Karen ; Scholz, Dorian ; Wojtusch, Janis ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von (2012)
Team Description for Humanoid KidSize League of RoboCup 2012.
Report, Bibliographie

Kohlbrecher, Stefan ; Meyer, Johannes ; Stryk, Oskar von ; Klingauf, Uwe ; Stryk, Oskar von (2011)
A Flexible and Scalable SLAM System with Full 3D Motion Estimation.
International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kohlbrecher, Stefan ; Stumpf, Alexander ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von (2011)
Grid-Based Occupancy Mapping and Automatic Gaze Control for Soccer Playing Humanoid Robots.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Graber, Thorsten ; Kohlbrecher, Stefan ; Meyer, Johannes ; Petersen, Karen ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von (2011)
RoboCupRescue 2011 - Robot League Team Hector Darmstadt (Germany).
Report, Bibliographie

Friedmann, Martin ; Kuhn, Juliane ; Kohlbrecher, Stefan ; Petersen, Karen ; Scholz, Dorian ; Thomas, D. ; Wojtusch, Janis ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von (2011)
Darmstadt Dribblers - Team Description for Humanoid KidSize League of RoboCup 2011.
Report, Bibliographie

Meyer, Johannes ; Schnitzspan, Paul ; Kohlbrecher, Stefan ; Petersen, Karen ; Schwahn, Oliver ; Andriluka, Micha ; Klingauf, Uwe ; Roth, Stefan ; Schiele, Bernt ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von
Hrsg.: Ruiz-del-Solar, Javier ; Chown, Eric ; Plöger, Paul G. (2011)
A Semantic World Model for Urban Search and Rescue Based on Heterogeneous Sensors.
In: RoboCup 2010: Robot Soccer World Cup XIV
Buchkapitel, Bibliographie

Kohlbrecher, Stefan ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von (2010)
Modeling Observation Uncertainty for Soccer Playing Humanoid Robots.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Meyer, Johannes ; Kohlbrecher, Stefan ; Andriluka, Micha ; Schnitzspan, Paul ; Petersen, Karen ; Stryk, Oskar von ; Roth, Stefan ; Schiele, Bernt ; Stryk, Oskar von (2010)
Vision Based Victim Detection from Unmanned Aerial Vehicles.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Taipei
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Friedmann, Martin ; Hemker, Thomas ; Kohlbrecher, Stefan ; Petersen, Karen ; Petters, Sebastian ; Radkhah, Kathayon ; Risler, Max ; Scholz, Dorian ; Thomas, D. ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von (2010)
Darmstadt Dribblers - Team Description for Humanoid KidSize League of RoboCup 2010.
Report, Bibliographie

Meyer, Johannes ; Schnitzspan, Paul ; Kohlbrecher, Stefan ; Petersen, Karen ; Andriluka, Micha ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von (2010)
RoboCupRescue 2010 - Robot League Team: Hector Darmstadt (Germany).
Report, Bibliographie

Andriluka, Micha ; Friedmann, Martin ; Kohlbrecher, Stefan ; Meyer, Johannes ; Petersen, Karen ; Reinl, Christian ; Schauss, Peter ; Schnitzspan, Paul ; Strobel, Armin ; Thomas, Dirk ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von (2009)
RoboCupRescue 2009 - Robot League Team: Darmstadt Rescue Robot Team (Germany).
Report, Bibliographie

Kohlbrecher, Stefan (2009)
A Scalable, Platform-Independent SLAM System for Urban Search and Rescue.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie