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Number of items at this level: 574.

2019

Weber, Alexander and Isermann, Rolf (2019):
Semi-Physical State and Parameter Estimation of Diesel Combustion Phases.
In: Symposium for Combustion Control 2019, Aachen, Germany, June 05-06, 2019, [Conference or Workshop Item]

Weber, Alexander and Isermann, Rolf (2019):
Semi-physical Real-Time Models for Combustion and Emissions with Online Parameter Estimation.
In: FVV Information Sessions Engines 2019, Würzburg, Germany, 2019-03-28, Issue 587, [Conference or Workshop Item]

Weber, Alexander and Isermann, Rolf (2019):
Semi-physikalische Echtzeitmodelle für Verbrennung und Emissionen mit Online-Parameterschätzung (Abschlussbericht).
Frankfurt, Germany, FVV Vorhaben Nr. 1231, Forschungsvorhaben: R 587 (2019), [Report]

2018

Weber, Alexander and Isermann, Rolf (2018):
Model-based combustion analysis for the development of control functions at the EiL-test bench.
In: 18th Stuttgart International Symposium Automotive and Engine Technology, Stuttgart, 13-14 March 2018, 2, [Conference or Workshop Item]

Keßler, Philipp and Isermann, Rolf (2018):
Sensor fault-tolerance for the actuator of an electric power steering system.
In: 18th Stuttgart International Symposium Automotive and Engine Technology, Stuttgart, 13.-14. März 2018, 1, [Conference or Workshop Item]

Bechtloff, Jakob Philipp (2018):
Schätzung des Schwimmwinkels und fahrdynamischer Parameter zur Verbesserung modellbasierter Fahrdynamikregelungen.
Darmstadt, VDI Verlag, Technische Universität, ISBN 978-3-18-380912-7,
[Online-Edition: https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/8069],
[Ph.D. Thesis]

Isermann, Rolf (ed.) (2018):
Fahrerassistenzsysteme 2016. Von der Assistenz zum automatisierten Fahren. 2. Internationale ATZ-Fachtagung.
Wiesbaden, Springer Vieweg, ISBN 978-3-658-21443-2,
[Book]

Zydek, Simon (2018):
Optimale Regelung des Dieselmotors zur Minimierung von Realfahrtemissionen und -verbrauch.
Darmstadt, Technische Universität, [Online-Edition: https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/8068],
[Ph.D. Thesis]

Kowalczyk, Marek (2018):
Online-Methoden zur effizienten Vermessung von statischen und dynamischen Verbrennungsmotormodellen.
Darmstadt, VDI Verlag GmbH, Technische Universität, ISBN 978-3-18-381012-3,
[Online-Edition: https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/7749],
[Ph.D. Thesis]

2017

Keßler, Philipp (2017):
Sensor-fault tolerance of an electric power steering.
In: 11th International Conference Steering Systems 2017, Berlin, 14.-16. November, [Conference or Workshop Item]

Weber, Alexander and Isermann, Rolf (2017):
Crank Angle Resolved Semi-Physical Combustion Model with Parameter Estimation for Real-Time Application.
In: Symposium for Combustion Control, Aachen, Germany, June 28-29, [Conference or Workshop Item]

Alfes, Sebastian and Isermann, Rolf (2017):
Modell- und signalbasierte Fehlerdiagnose eines automatisierten Nutzfahrzeuggetriebes.
In: atz elektronik, Springer, pp. 64-69, 12, (3), ISSN 1862-1791,
[Article]

Alfes, Sebastian and Isermann, Rolf (2017):
Model- and signal-based failure diagnosis for an automated commercial vehicle gearbox.
In: ATZelektronik worldwide, Springer, pp. 60-65, 12, (3), ISSN 2192-9092,
[Article]

Isermann, Rolf (2017):
Modellbasierte Diagnose von Dieselmotoren.
In: Motortechnische Zeitschrift - mtz, Springer Vieweg, pp. 70-77, 78, (4), ISSN 0024-8525-10814,
[Article]

Isermann, Rolf (2017):
Model-based diagnosis of diesel engines.
In: mtz worldwide, Springer Fachmedien Wiesbaden, pp. 66-73, 78, (4), ISSN 2192-9114,
[Article]

2016

Keßler, Philipp (2016):
Fault-tolerant strategies for an EPS.
Berlin, In: IQPC 10th International Steering Systems, Berlin, 28.-30.11.2016, [Conference or Workshop Item]

Isermann, Rolf (2016):
Fehlertoleranz bei mechatronischen Systemen.
In: Forschung im Ingenieurwesen, pp. 41-56, 80, (1), ISSN 1434-0860,
[Online-Edition: http://dx.doi.org/10.1007/s10010-016-0200-2],
[Article]

Zydek, Simon and Casper, David and Isermann, Rolf and Weber, Alexander (2016):
Determining the Initial In-Cylinder Gas State Based on Semi-Physical Models.
In: 8th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control - 8th AAC, Kolmården Wildlife Resort, Sweden, June 20-23, [Conference or Workshop Item]

Bechtloff, Jakob and König, Lars and Isermann, Rolf (2016):
Cornering Stiffness and Sideslip Angle Estimation for Integrated Vehicle Dynamics Control.
In: 8th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control - 8th AAC, Kolmården Wildlife Resort, Sweden, June 20-23, [Conference or Workshop Item]

Isermann, Rolf and Sequenz, Heiko (2016):
Model-based development of combustion-engine control and optimal calibration for driving cycles: general procedure and application.
In: 8th IFAC Symposium on Advanced in Automotive Control - 8th AAC, Kolmarden Wildlife Resort, Sweden, 20.-23. Juni 2016, [Conference or Workshop Item]

Isermann, Rolf (2016):
Perspectives of Automotive Control - Past, Present and Future.
In: 8th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control - 8th AAC, Kolmården Wildlife Resort, Sweden, June 20-23, [Conference or Workshop Item]

Isermann, Rolf (2016):
Advanced Model-Based Diagnosis of Internal Combustion Engines.
In: 3. Internationaler Motorenkongress, Baden-Baden, 23. und 24. Februar 2016, [Conference or Workshop Item]

Zydek, Simon and Isermann, Rolf (2016):
Optimal Model Based Diesel Engine Control for Dynamic Driving Conditions.
In: Symposium for Combustion Control, Novotel in Aachen, June 15-16, [Conference or Workshop Item]

Isermann, Rolf and Trächtler, Ansgar (2016):
Editorial. Special Issue: AutoReg.
In: at - Automatisierungstechnik, p. 345, 64, (5), [Article]

2015

Keßler, Philipp (2015):
Model-based fault diagnosis of an EPS system.
In: IQPC Annual Conference Steering Systems, Düsseldorf, [Conference or Workshop Item]

Bechtloff, Jakob and Ackermann, Carlo and Isermann, Rolf (2015):
Adaptierende Fahrdynamikbeobachter – Online-Schätzung von Reifenparametern unter realen Bedingungen.
In: chassis.tech plus 2015. 6th International Munich Chassis Symposium, München, [Conference or Workshop Item]

Ackermann, Carlo and Bechtloff, Jakob and Isermann, Rolf (2015):
Collision avoidance with combined braking and steering.
München, In: chassis.tech plus 2015. 6th International Munich Chassis Symposium, München, [Conference or Workshop Item]

Ackermann, Carlo and Bechtloff, Jakob and Isermann, Rolf (2015):
Automatischer Fahrerassistent zur Kollisionsvermeidung mit Fahrerintentionserkennung.
Baden-Baden, In: 7. VDI/VDE Fachtagung AUTOREG: Auf dem Weg zum automatisierten Fahren, Baden-Baden, [Conference or Workshop Item]

Isermann, Rolf and Zydek, Simon (2015):
On model-based combustion engine control systems.
Aachen, In: Symposium for Combustion Control, Aachen, [Conference or Workshop Item]

Zydek, Simon and Isermann, Rolf (2015):
Gas-condition-dependent combustion control for optimal, dynamic diesel engine operation.
Aachen, In: Symposium for Combustion Control, Aachen, [Conference or Workshop Item]

Keßler, Philipp
Bäker, Bernard and Unger, Andreas (eds.) (2015):
Einstellbare Verkopplungsregelung für ein Duplex-Aktorsystem einer achsparallelen elektrischen Servolenkung (EPS).
In: Diagnose in mechatronischen Fahrzeugsystemen IX. 19. und 20. Mai 2015 in Dresden, TUDpress, pp. 217-231, [Book Section]

Ackermann, Carlo and Bechtloff, Jakob and Isermann, Rolf (2015):
Development of a cornering assistant for rural roads.
Frankfurt, In: 1. Tagung Fahrerassistenzsysteme, Frankfurt, [Conference or Workshop Item]

Isermann, Rolf (2015):
Interview: Es gilt, Vertrauen aufzubauen.
In: ATZ extra, Fahrerassistenzsysteme, pp. 6-8, (4), [Article]

Bechtloff, Jakob and Isermann, Rolf (2015):
A redundant sensor system with driving dynamic models for automated driving.
In: 15. Internationales Stuttgarter Symposium Automobil- und Motorentechnik, Stuttgart, [Conference or Workshop Item]

Bauer, Markus (2015):
Methoden zur modellbasierten Fahrdynamikanalyse und Bewertung von Fahrdynamikregelsystemen.
Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 12, Verkehrstechnik, Fahrzeugtechnik ; 792, ISBN 978-3-18-379212-2,
[Ph.D. Thesis]

Kunkel, Florian (2015):
Optimaler Betrieb von Dieselhybridantrieben.
Berlin, epubli, TU Darmstadt, ISBN 978-3-7375-7789-2,
[Ph.D. Thesis]

Zydek, Simon and Casper, David and Isermann, Rolf (2015):
Adaptive semi-physikalische Modelle zur Parametrierung von Steuer- und Reglerstrukturen des Luftpfades.
Baden-Baden, In: AUTOREG 2015. Auf dem Weg zum automatisierten Fahren. 7. Fachtagung, Baden-Baden, [Conference or Workshop Item]

2014

Beck, Mark and Keßler, Philipp (2014):
Modelling and Identification of an axial parallel EPS System.
In: IQPC 8th Annual Conference on Steering Systems, Düsseldorf, Düsseldorf, [Conference or Workshop Item]

Zydek, Simon and Isermann, Rolf (2014):
Konzept zur Onlineparametrierung für den dynamischen Motorbetrieb.
In: Haus der Technik - Elektronisches Management von Fahrzeugantrieben, Darmstadt, 4.-5. November 2014, [Conference or Workshop Item]

Kunkel, Florian and Isermann, Rolf (2014):
Verbrauchs- und emissionsminimaler Hybridfahrzeugbetrieb mit dynamischer Programmierung und Pontryagins Minimumprinzip.
In: Haus der Technik - Elektronisches Management von Fahrzeugantrieben, Darmstadt, 4.-5. November, [Conference or Workshop Item]

Bechtloff, Jakob and Bauer, Markus and Ackermann, Carlo and Isermann, Rolf (2014):
Fast Identification of a detailed Two-Track Model with Onboard Sensors and GPS.
In: 5th International Munich Chassis Symposium 2014. chassis.tech plus, München, June 24-25, [Conference or Workshop Item]

Bauer, Markus and Ackermann, Carlo and Bechtloff, Jakob and Isermann, Rolf (2014):
Objective Evaluation of Braking Maneuvers (OEBM) - Ein modellbasiertes Applikationswerkzeug zur Bewertung von Fahrdynamikregelsystemen.
In: 9. Dortmunder AutoTag, 16. September, [Conference or Workshop Item]

Ackermann, Carlo and Isermann, Rolf and Min, Sukki and Kim, Changwon (2014):
Collision avoidance with automatic braking and swerving.
In: 19th World Congress, IFAC, Cape Town, South Africa, August 24-29, [Conference or Workshop Item]

Kowalczyk, Marek and Yi, Boliang and Isermann, Rolf (2014):
Online Identifcation of Multivariable Nonlinear Processes with Iterative Structure Learning and Application to a Diesel Engine.
In: 19th World Congress, IFAC, Cape Town, South Africa, August 24-29, [Conference or Workshop Item]

Isermann, Rolf and Kowalczyk, Marek (2014):
Online measurement and modeling of combustion engines at test benches.
In: 23. Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik, Aachen, Germany, [Conference or Workshop Item]

Zydek, Simon and Isermann, Rolf (2014):
Konzept zur Onlineparametrierung für den dynamischen Motorbetrieb.
In: VPC.plus 2014, Hanau, 30. September, [Conference or Workshop Item]

Zimmerschied, Ralf (2014):
Identification of a Diesel Engine using Advanced Dynamic Local Affine Models.
In: at - Automatisierungstechnik, De Gruyter Oldenbourg, pp. 629-641, 62, (9), ISSN 2196-677X (Online) bzw. 0178-2312 (Print),
[Article]

Alfes, Sebastian and Querfurth, Arno von and Isermann, Rolf (2014):
Fehlererkennung für ein automatisertes Getriebe in schweren Nutzfahrzeugen.
In: Diagnose in mechatronischen Fahrzeugsystemen, Dresden, [Conference or Workshop Item]

Isermann, Rolf (2014):
Modellbasierte Entwicklung von Motorsteuerungen und -regelungen.
In: Motortechnische Zeitschrift - mtz, Springer Vieweg, pp. 78-87, 75, (3), ISSN 0024-8525-10814,
[Article]

Isermann, Rolf (2014):
Model-based design workflow for engine control systems.
In: mtz worldwide, Springer Vieweg, pp. 52-60, 75, (3), [Article]

Isermann, Rolf and Kowalczyk, Marek (2014):
Model-based development of combustion-engine control functions.
In: International Engine Congress ATZ live and VDI Wissensforum, Baden-Baden, 18.-19. Februar, [Conference or Workshop Item]

Ackermann, Carlo and Isermann, Rolf and Min, S. and Kim, C. (2014):
Design of a decision maker for an evasive or braking manouver for collision avoidance.
Haus der Wirtschaft, Stuttgart, In: 14. Internationales Stuttgarter Symposium, [Conference or Workshop Item]

Kunkel, Florian and Isermann, Rolf (2014):
Emission optimized Hybrid Vehicle Operation with Themal Exhaust Model.
Haus der Wirtschaft, Stuttgart, In: 14. Internationales Stuttgarter Symposium, [Conference or Workshop Item]

Sidorow, Andreas (2014):
Model-based fault diagnosis of the air and turbocharger system of Diesel engines.
Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, In: Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 1234, ISBN 978-3-18-523408-8,
[Ph.D. Thesis]

2013

Isermann, Rolf (2013):
Model-based fault diagnosis of combustion engines.
In: ASME Dynamic Systems and Control (DSC) Magazine, pp. 6-16, (December), [Article]

Isermann, Rolf (2013):
Vernetzung mit höheren Architekturebenen, Gastkommentar.
In: atz elektronik, p. 490, (6), [Article]

Bauer, Markus and Ackermann, Carlo and Isermann, Rolf (2013):
Model-based information platform to evaluate driving control functions.
In: IQPC: Advanced Vehicle Dynamics and Driver Assistance Systems, Wiesbaden, Wiesbaden, [Conference or Workshop Item]

Vogt, Michael (2013):
System identification techniques based on support vector machines without bias term.
In: System identification techniques based on support vector machines without bias term, Wiley Online Library, pp. 809-826, 27, (9), ISSN 1099-1115,
[Article]

Kowalczyk, Marek and Isermann, Rolf (2013):
Zielgerichtete Online-Vermessung zur iterativen Identifikation von stationären und dynamischen Verbrennungsmotormodellen.
In: 6. Fachtagung AUTOREG 2013. Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren, Baden-Baden, [Conference or Workshop Item]

Kunkel, Florian and Isermann, Rolf (2013):
RHOO - Eine recheneffiziente Methode zur optimalen prädiktiven Betriebsführung hybridelektrischer Fahrzeuge.
In: 6. Fachtagung AUTOREG 2013. Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren, Baden-Baden, [Conference or Workshop Item]

Isermann, Rolf and Kowalczyk, Marek and von Pfeil, Karl (2013):
Model-based design workflow for engine control systems with applications to a diesel engine.
In: 6. Fachtagung AUTOREG 2013. Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren, Baden-Baden, [Conference or Workshop Item]

Kowalczyk, Marek and Kunkel, Florian and Isermann, Rolf (2013):
Online iterative real-time measurements and modeling of combustion engines.
In: Stuttgarter Symposium, Stuttgart, [Conference or Workshop Item]

Ackermann, Carlo and Bauer, Markus and Isermann, Rolf (2013):
Identification of roll dynamic behaviour of vehicles using a gyro-box and GPS.
In: Automotive and engine technology : [26 and 27 February 2013, Stuttgart, Germany; documentation] / 13th Stuttgart International Symposium. [FKFS], Stuttgart, [Conference or Workshop Item]

Kowalczyk, Marek and Kunkel, Florian and Isermann, Rolf (2013):
Online iterative real-time measurements and modeling of combustion engines.
In: Automotive and engine technology : [26 and 27 February 2013, Stuttgart, Germany; documentation] / 13th Stuttgart International Symposium. [FKFS], Stuttgart, [Conference or Workshop Item]

Isermann, Rolf (2013):
Automatisierungstechnik - Ein interdisziplinäres Gebiet mit vielen Anwendungen -.
In: Technik & Mensch, pp. 4-6, (4), [Article]

Sequenz, Heiko (2013):
Emission modelling and model-based optimisation of the engine control.
Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 1222, ISBN 978-3-18-522208-5,
[Ph.D. Thesis]

Sequenz, Heiko (2013):
Emission Modelling and Model-Based Optimisation of the Engine Control.
Düsseldorf, VDI Verlag, In: VDI Fortschrittsberichte, 8, ISBN 978-3-18-522208-5,
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/3948],
[Book]

2012

Sidorow, Andreas and Eck, Christopher (2012):
Modellgestützte Fehlerdiagnose von Dieselmotoren.
In: Elektronisches Management von Fahrzeugantrieben, Frankfurt am Main, 24. - 25. Oktober 2012, [Conference or Workshop Item]

Bauer, M. and Collard, J. and Isermann, R. (2012):
Estimation of vehicle dynamic states using driving dynamics sensors and GPS data to evaluate driving control functions.
In: Chassis tech, München, [Conference or Workshop Item]

Sequenz, H. and Keller, K. and Isermann, R. (2012):
Zur Identifikation mehrdimensionaler Kennfelder für Verbrennungsmotoren.
In: Automatisierungstechnik, Oldenbourg, pp. 344-351, 60, (6), ISSN 0178-2312,
[Article]

Khanafer, Ali (2012):
A rule-based system for collision avoidance driver assistance systems : collision avoidance, collision mitigation.
Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 12, Verkehrstechnik, Fahrzeugtechnik ; 748, ISBN 978-3-18-374812-9,
[Ph.D. Thesis]

Wesemeier, Daniel (2012):
Modellbasierte Methoden zur Schätzung nicht messbarer Größen der Fahrzeugquerdynamik und des Reifenluftdrucks.
Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 12, Verkehrstechnik, Fahrzeugtechnik ; 747, ISBN 978-3-18-374712-2,
[Ph.D. Thesis]

Isermann, Rolf (2012):
Wissensbasierte Fehlerdiagnose. Von der örtlichen Überwachung bis zur Telediagnose.
In: chemie&more, succidia Verlag und Kommunikation, pp. 42-46, [Article]

Schmitt, Ken (2012):
Situationsanalyse für ein Fahrerassistenzsystem zur Vermeidung von Überholunfällen auf Landstraßen.
Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 12 ; 763, ISBN 978-3-18-376312-2,
[Ph.D. Thesis]

Bauer, Markus and Ackermann, Carlo and Isermann, Rolf (2012):
Vehicle state estimation with fusion driving dynamic sensors and GPS data to develop driving dynamic control systems.
In: Fisita 2012 Automotive Congress, Peking, China, 27-30 November, [Conference or Workshop Item]

2011

Cianflone, Francesco and Landsmann, Gerhard and Eck, Christopher and Sidorow, Andreas and Isermann, Rolf and Konigorski, Ulrich
Predelli, Oliver (ed.) (2011):
Intake Flow Rationality Diagnostic for EU6 Diesel Engines.
In: On-Board Diagnostics (OBD), expert Verlag, [Online-Edition: http://www.expertverlag.de/index.php?m=expert%20service&p=se...],
[Book Section]

Isermann, Rolf (2011):
Perspectives of automatic control.
In: Control Engineering Practice, pp. 1399-1407, 19, (12), [Online-Edition: doi:10.1016/j.conengprac.2011.08.004],
[Article]

Bauer, Markus and Stanchev, Radoy and Isermann, Rolf (2011):
Bestimmung der Übergrundgeschwindigkeit aus Fahrdynamiksensoren und Satelliten-Navigationsdaten.
In: AUTOREG 2011. Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren, Baden-Baden, In: VDI-Berichte 2135, [Conference or Workshop Item]

Eck, Christopher and Sidorow, Andreas and Konigorski, Ulrich and Isermann, Rolf (2011):
Fault Detection for Common Rail Diesel Engines with Low and High Pressure Exhaust Gas Recirculation.
In: 10th International Conference on Engines & Vehicles, In: 10th International Conference on Engines & Vehicles, Capri, Naples, Italy, September 11-15, 2011, [Conference or Workshop Item]

Sidorow, Andreas and Eck, Christopher and Isermann, Rolf and Konigorski, Ulrich (2011):
Model-Based Fault Diagnosis of the Intake and Exhaust Path of Turbocharged Diesel Engines.
In: 10th International Conference on Engines & Vehicles, Capri, Naples, Italy, September 11-15, 2011, [Conference or Workshop Item]

Mrosek, Matthias and Sequenz, Heiko and Isermann, Rolf (2011):
Identification of Emission Measurement Dynamics for Diesel Engines.
In: Preprints of the 18th IFAC World Congress, Milano, Italy, [Book Section]

Sequenz, Heiko and Isermann, Rolf (2011):
Emission model structures for an implementation on engine control units.
In: Preprints of the 18th IFAC World Congress, Milano, Italy, 28.08. - 02.09., [Conference or Workshop Item]

Sequenz, Heiko and Mrosek, Matthias and Zydek, Simon and Isermann, Rolf (2011):
Model-based optimisation of a step in acceleration for a CR-Diesel engine.
In: Preprints of the 18th IFAC World Congress, Milano, Italy, 28.08. - 02.09., [Conference or Workshop Item]

Sidorow, Andreas and Cianflone, Francesco and Landsmann, Gerhard and Isermann, Rolf (2011):
Comparison of a turbocharger model based on isentropic efficiency maps with a parametric approach based on Euler's turbo-machinery equation.
In: Preprints of the 18th IFAC World Congress, Milano, Italy, 28.08. - 02.09., [Conference or Workshop Item]

Isermann, Rolf (2011):
Editorial zu SAFEPROCESS 2009, Special Section: Fault-Diagnosis Systems (7th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes in Barcelona.
In: CEP - Control Engineering Practice, 19, (6), [Article]

Mrosek, Matthias and Sequenz, Heiko and Isermann, Rolf (2011):
Transiente Luftpfadregelung für Dieselmotoren - Ein modellbasierter Ansatz für optimierte Sollwerte.
München, Deutschland, In: 2. Automobiltechnisches Kolloquium, 11. - 12., [Conference or Workshop Item]

Sidorow, Andreas and Cianflone, Francesco and Landsmann, Gerhard and Isermann, Rolf (2011):
Model-Based Fault Detection of the Air and Exhaust Path of Diesel Engines Including Turbocharger Models.
Detroit, MI, USA, In: SAE World Congress, [Conference or Workshop Item]

Sequenz, Heiko and Mrosek, Matthias and Isermann, Rolf (2011):
Model-based smoke limitation for the control of turbocharged CR-Diesel engines.
Stuttgart, Germany, In: 11. Internationales Stuttgarter Symposium, 20. - 23., [Conference or Workshop Item]

Kohlhase, Martin (2011):
Brennraumdruckbasiertes Motormanagement für Otto- und Dieselmotoren zur Verbrauchs- und Emissionsreduktion.
Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 12, Verkehrstechnik, Fahrzeugtechnik ; 743, ISBN 978-3-18-374312-4,
[Ph.D. Thesis]

Fischer, Matthias and Link, Marco and Zeise, Nicole
Zeise, Nicole (ed.) (2011):
ProCEM — Integriertes Softwaregestütztes Prozessmanagement.
In: Anwendungsorientierte Organisationsgestaltung, Hamburg, baar, pp. 311-329, [Book Section]

Mrosek, Matthias and Isermann, Rolf (2011):
System Properties and Control of Turbocharged Diesel Engines with High-and Low-Pressure EGR.
In: Oil Gas Sci. Technol. - Rev. IFP Energies nouvelles, pp. 587-598, 66, (4), [Online-Edition: http://dx.doi.org/10.2516/ogst/2011131],
[Article]

2010

Schreiber, Alexander and Isermann, Rolf (2010):
Identification of the nonlinear, multivariable behavior of mechatronic combustion engines.
Marriott Boston Cambridge, Cambridge, MA, USA, 13. - 15., [Conference or Workshop Item]

Mrosek, Matthias and Isermann, Rolf (2010):
Dynamic Reference Value Generation for the Ccontrol of a Diesel Engine with HP- and LP-EGR.
Cambridge, Massachusetts, USA, 12. - 15., [Conference or Workshop Item]

Schreiber, Alexander and Isermann, Rolf (2010):
Identification of Combustion Engines with Special Orthogonal Excitation Signals.
Cambridge, Massachusetts, USA, 12. - 15., [Conference or Workshop Item]

Sequenz, Heiko and Mrosek, Matthias and Isermann, Rolf (2010):
A Global-Local Emission-Model for NOx and Soot Emissions of Turbocharged CR-Diesel Engines.
In: Proceedings of the ASME 2010 Dynamic Systems and Control Conference, DSCC2010, [Article]

Isermann, Rolf and Schmitt, K. and Mannale, R. (2010):
Collision avoidance systems PRORETA: situation analysis and intervention control.
In: 6th IFAC-Symposium Advances in Automotive Control, München, 12.-14. Juli 2010, [Conference or Workshop Item]

Isermann, Rolf (2010):
Modellbasierte Überwachung und Fehlerdiagnose von kontinuierlichen technischen Prozessen.
In: at - Automatisierungstechnik, pp. 291-305, 58, (06), ISSN 0178-2312,
[Online-Edition: http://dx.doi.org/10.1524/auto.2010.0846],
[Article]

Clever, Sebastian and Isermann, Rolf (2010):
Model-based Fault Detection and Diagnosis for Common Rail Injections Systems.
Stuttgart, Germany, 16 - 17, 04, [Conference or Workshop Item]

Mrosek, Matthias and Isermann, Rolf (2010):
Model-based Estimation and Control of the Intake Gas Composition for Turbocharged Diesel Engines with High- and Low-Pressure EGR.
Stuttgart, Germany, 16. - 17., 05, [Conference or Workshop Item]

Clever, Sebastian and Isermann, Rolf (2010):
Modellgestützte Fehlererkennung und Diagnose für Common-Rail-Einspritzsysteme.
In: MTZ - Motortechnische Zeitschrift, pp. 114-121, 71, (2), [Article]

Clever, Sebastian and Isermann, Rolf (2010):
Model-based fault detection and diagnosis for common-rail injection systems.
In: mtz worldwide, pp. 32-39, 71, (2), [Article]

Zimmerschied, Ralf and Isermann, Rolf (2010):
Nonlinear time constant estimation and dynamic compensation of temperature sensors.
In: Control Engineering Practice, pp. 300-310, 18, (3), ISSN 09670661,
[Online-Edition: http://dx.doi.org/10.1016/j.conengprac.2009.11.008],
[Article]

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Model-based fault detection and diagnosis - status and applications.
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Isermann, Rolf and Schwarte, Anselm and Kimmich, Frank (2005):
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Wann kommt By-Wire auch für Bremse und Lenkung?
Düsseldorf, VDI-Verl., In: Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG 2004 : Tagung Wiesloch, 2. und 3. März 2004 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik.- Düsseldorf : VDI-Verl., 2004.- 726 S.- (VDI-Berichte ; 1828).-ISBN: 3-18-091828-4.- S. 59-, [Conference or Workshop Item]

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Zimmerschied, Ralf and Zosel, C. and Isermann, Rolf (2004):
Stationäre und dynamische Motorvermessung zur Auslegung von Steuerkennfeldern.
Düsseldorf, VDI-Verl., In: Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG 2004 : Tagung Wiesloch, 2. und 3. März 2004 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik.- Düsseldorf : VDI-Verl., 2004.- 726 S.- (VDI-Berichte ; 1828).-ISBN: 3-18-091828-4, [Conference or Workshop Item]

Schwarte, Anselm and Hack, L. and Isermann, Rolf and Nitzke, H.-G. and Jeschke, J. and Piewek, J. (2004):
Automatisierte Applikation von Motorsteuergeräten mit kontinuierlicher Motorvermessung.
Düsseldorf, VDI-Verl., In: Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG 2004 : Tagung Wiesloch, 2. und 3. März 2004 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik.- Düsseldorf : VDI-Verl., 2004.- 726 S.- (VDI-Berichte ; 1828).-ISBN: 3-18-091828-4, [Conference or Workshop Item]

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Einsatz echtzeitfähiger Gesamtfahrzeugmodelle für den Funktionsentwurf sicherheitskritischer Fahrerassistenzsysteme.
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In: SAE 2000 World Congress <2000, Detroit, Michigan>: Proceedings, [Conference or Workshop Item]

Straky, Harald and Neddenriep, R. and Isermann, Rolf (2000):
Identifikation des nichtlinearen Verhaltens einer hydraulischen Kfz-Bremsanlage zum Entwurf einer modellgestützten Fehlererkennung.
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Schmidt, Martin and Isermann, Rolf and Lenzen, B. and Hohenberg, Günter (2000):
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Moseler, Olaf and Vogt, Michael (2000):
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Nelles, Oliver and Fink, A. and Isermann, Rolf (2000):
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Amsterdam (u.a.), Elsevier, In: SYSID 2000: Proceedings of the 12th IFAC Symposium on System Identification, Santa Barbara, Calif., 2000. - Amsterdam (u.a.): Elsevier, 2000, [Conference or Workshop Item]

Isermann, Rolf (2000):
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Düsseldorf, VDI-VDE-Ges., In: IFAC Conference on Mechatronic Systems <1, 2000, Darmstadt>: Proceedings. Hrsg.: R. Isermann. - Düsseldorf: VDI-VDE-Ges., 2000, [Conference or Workshop Item]

Isermann, Rolf (2000):
Towards drive-by-wire automobiles.
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Moseler, Olaf and Isermann, Rolf (2000):
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Brune, Torsten and Isermann, Rolf (2000):
Model and signal based fault detection for on/off solenoid valves.
In: SAFEPROCESS: IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes <2000, Budapest>: Proceedings, [Conference or Workshop Item]

Isermann, Rolf (2000):
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Berlin, Offenbach, VDE-Verl., In: MICRO.tec 2000: VDE World Microtechnologies Congres <2000, Hannover>: Proceedings. - Berlin, Offenbach: VDE-Verl., 2000, [Conference or Workshop Item]

Isermann, Rolf (2000):
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Isermann, Rolf (2000):
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Schüler, Matthias and Hafner, M. and Isermann, Rolf (2000):
Model-based optimization of IC engines by means of fast neural networks. Part 1: Modeling of the engine and emission behavior.
In: MTZ Worldwide, pp. S. 29-32, [Article]

Schüler, Matthias and Hafner, M. and Isermann, Rolf (2000):
Einsatz schneller neuronaler Netze zur modellbasierten Optimierung von Verbrennungsmotoren. Teil 1: Modellbildung des Motor- und Abgasverhaltens.
In: MTZ: Motortechnische Zeitschrift, pp. S. 704-711, 61, [Article]

Schüler, Matthias and Hafner, M. and Isermann, Rolf (2000):
Einsatz schneller neuronaler Netze zur modellbasierten Optimierung von Verbrennungsmotoren. Teil 2: Stationäre und dynamische Optimierung von Verbrauch und Emissionen.
In: MTZ: Motortechnische Zeitschrift, pp. S. 798-805, 61, [Article]

Wabel, Peter and Silber, A. and Moissl, U. and Leonhardt, S. and Isermann, Rolf and Krämer, M. (2000):
Hyperthermie während der Hämodialysebehandlung - modellbasierte Analyse der Pathophysiologie.
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Hafner, Michael and Schüler, M. and Isermann, Rolf (2000):
Model-based optimization of IC engines by means of fast neural networks. Part 2: Static and dynamic optimization of fuel consumption versus emissions.
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Börner, Marcus and Straky, H. and Weispfenning, T. and Isermann, Rolf (2000):
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Wabel, Peter and Chamney, P. and Leonhardt, S. and Krämer, M. and Isermann, Rolf (2000):
New approaches to the physiological blood pressure control in hemodialysis patients.
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Wabel, Peter and Maschio, M. and Garner, D. and Moissl, U. and Leonhardt, S. and Isermann, Rolf (2000):
Ermöglicht die HRV-Analyse eine Verbesserung der Hämodialysetherapie?
In: Biomedizinische Technik, 45, [Other]

Moissl, Ulrich and Wabel, P. and Leonhardt, S. and Isermann, Rolf (2000):
Online-Herzfrequenzerkennung während der Dialysebehandlung mit Hilfe einer neuen Formfilter-Methode.
In: BMT 2000: Jahrestagung der Gesellschaft für Biomedizinische Technik = Biomedizinische Technik. Bd. 45 (2000), Erg.Bd. 1, S. 417-418, [Conference or Workshop Item]

Wolfram, Armin and Bünte, A. and Isermann, Rolf (2000):
On-line Fehlererkennung bei umrichtergespeisten Asynchronmotoren mittels nichtlinearer Signalverarbeitung.
Heidelberg, Hüthig, In: SPS/IPC/DRIVES 2000: 11. Fachmese und KongressNürnberg 2000; Tagungsbd. - Heidelberg: Hüthig, 2000. S. 776-785, [Conference or Workshop Item]

Walter, Marian and Leonhardt, Steffen and Kiefer, M. and Steufel, W.-I. and Isermann, Rolf (2000):
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Model-supported controller development for a variable geometry turbocharger on a DI diesel engine.
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Model-supported controller development for a variable geometry turbocharger on a DI diesel engine.
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Füssel, Dominik and Isermann, Rolf (1998):
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Hohenberg, Günter and Isermann, Rolf and Schmidt, M. and Lenzen, B. and Gröf, S. (1998):
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Schwarz, Ralf and Willimowski, M. and Isermann, Rolf (1997):
Modellbasierte Rekonstruktion der Einflußgrößen von Radaufhängungs- und Reifendynamik auf den Schlupf.
Düsseldorf, VDI-Verl, In: Reifen, Fahrwerk, Fahrbahn: 6. Fachtagung Hannover 1997. - Düsseldorf: VDI-Verl., 1997, 1350, [Conference or Workshop Item]

Sinsel, Stefan and Schaffnit, and Isermann, Rolf (1997):
Hardware-in-the-Loop Simulation von Dieselmotoren für die Entwicklung moderner Motormanagementsysteme.
Düsseldorf, VDI-Verl, In: Mechatronik im Maschinen- und Fahrzeugbau: Tagung Moers 1997. - Düsseldorf: VDI-Verl., 1997, 1315, [Conference or Workshop Item]

Schüler, Matthias and Onnen, and Isermann, Rolf (1997):
Fahrertyperkennung mit Hilfe von Fuzzy-Logik.
In: Fuzzy-Neuro-Systeme <4, 1997, Paderborn>: Tagungsbd, [Conference or Workshop Item]

Isermann, Rolf (1997):
Zur Anwendung von Fuzzy-Logik und neuronalen Netzen in der Prozessautomatisierung.
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Isermann, Rolf (1997):
Mechatronik - Symbiose dreier Disziplinen.
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Germann, Stefan and Würtenberger, and Isermann, Rolf (1997):
Modellgestützte Verfahren zur parameteradaptiven Regelung der Fahrzeuglängsdynamik.
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Isermann, Rolf (1997):
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Isermann, Rolf (1997):
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Isermann, Rolf and Sinsel, and Schaffnit, (1997):
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In: IFAC Workshop on Algorithms and Architectures for Real-Time Control <4, 1997, Vilamoura, Algarve, Portugal>: Proceedings, [Conference or Workshop Item]

Isermann, Rolf (1997):
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Hohenberg, Günter and Isermann, Rolf and Lenzen, B. and Schmidt, (1997):
Nebenaggregate-Management zur Reduktion von Verbrauch und Emissionen.
In: Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik <6, 1997, Aachen>: Tagungsbd, [Conference or Workshop Item]

Fischer, Martin and Nelles, O. and Isermann, Rolf (1997):
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In: IFAC Symposium on System Identification <11, 1997, Kitakyushu, Fukuoka, Japan>: Proceedings, [Conference or Workshop Item]

Nelles, Oliver and Hecker, and Isermann, Rolf (1997):
Identifikation nichtlinearer, dynamischer Prozesse mit Takagi-Sugeno Fuzzy-Modellen variabler Struktur.
In: Fuzzy-Neuro-Systeme <4, 1997, Paderborn>: Tagungsbd, [Conference or Workshop Item]

Isermann, Rolf and Ernst, and Nelles, (1997):
Identification with dynamic neural networks - architectures, comparisons, applications.
In: IFAC Symposium on System Identification <11, 1997, Kitakyushu, Fukuoka, Japan>: Proceedings, [Conference or Workshop Item]

Nelles, Oliver and Hecker, and Isermann, Rolf (1997):
Automatic model selection in local linear model trees (LOLIMOT) for nonlinear system identification of a transport delay process.
In: IFAC Symposium on System Identification <11, 1997, Kitakyushu, Fukuoka, Japan>: Proceedings, [Conference or Workshop Item]

Leonhardt, Steffen and Ahrens, and Hofmann, and Isermann, Rolf (1997):
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Isermann, Rolf (1997):
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Isermann, Rolf (1997):
Supervision, fault detection and fault-diagnosis methods - an introduction.
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Nelles, Oliver and Fischer, and Isermann, Rolf (1997):
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Neumann, K. and Leonhardt, and Walter, and Kiefer, and Steudel, and Isermann, Rolf (1997):
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Ayoubi, Mihiar and Isermann, Rolf (1997):
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Onnen, C. and Babuska, and Kaymak, and Sousa, and Verbruggen, and Isermann, Rolf (1997):
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Isermann, Rolf (1997):
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Fischer, Martin and Nelles, O. and Isermann, Rolf (1997):
Fuzzy model-based predictive control of a heat-exchanger.
In: Artificial Intelligence in Real-Time Control: AIRTC'97 <1997, Kuala Lumpur, Malaysia>; Proceedings, [Conference or Workshop Item]

Holzmann, Henning and Halfmann, C. and Isermann, Rolf (1997):
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Fischer, Martin and Nelles, O. and Isermann, Rolf (1997):
Exploiting prior knowledge in fuzzy model identification of a heat exchanger.
In: Artificial Intelligence in Real-Time Control: AIRTC'97 <1997, Kuala Lumpur, Malaysia>; Proceedings, [Conference or Workshop Item]

Leonhardt, Steffen and Ahrens, and Hofmann, and Isermann, Rolf (1997):
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Füssel, Dominik and Ballé, P. and Isermann, Rolf (1997):
Closed loop fault diagnosis based on a nonlinear process model and automatic fuzzy rule generation.
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Neural network models for identification of nonlinear dynamic systems: an overview.
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Schüler, Matthias and Leonhardt, and Ludwig, and Ayoubi, and Isermann, Rolf (1996):
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Moderne Methoden zur Überwachung und Fehlerdiagnose technischer Systeme.
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Modellgestützte Fehlerdiagnose technischer Prozesse - Prinzipielles Vorgehen und Beispiele.
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Bestimmung der Übergrundgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeuges durch Auswertung von Sensorsignalen mit Fuzzy-Methoden.
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Isermann, Rolf (1996):
Integrated model based fault detection and diagnosis with application to electromechanical drives.
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Isermann, Rolf (1996):
Trends in the application of model based fault detection and diagnosis of technical processes.
In: International Federation of Automatic Control: World Congress <13, 1996, San Francisco>: Proceedings., [Conference or Workshop Item]

Ernst, Susanne and Nelles, O. and Isermann, Rolf (1996):
Neuronale Netze zur Identifikation nichtlinearer dynamischer Systeme: ein Überblick.
In: VDI/VDE GMA-Kongreß <1996, Baden-Baden>: Tagungsbd., [Conference or Workshop Item]

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Nolzen, Harry and Isermann, Rolf (1995):
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Isermann, Rolf (1995):
Mechatronic systems: a challenge for the desgin of intelligent control systems.
In: European Control Conference: ECC '95 <3, 1995, Rom>: Proceedings, [Conference or Workshop Item]

Abou-El-Ela, Ahmed and Pfeufer, and Isermann, Rolf (1995):
Identification and adaptive nonlinear control of drives with friction.
In: IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems Design: NOLCOS '95 <3, 1995, Tahoe City, CA>: Proceedings, [Conference or Workshop Item]

Nolzen, Harry and Isermann, Rolf (1995):
Fast adaptive cutting force control for milling operation.
In: Conference on Control Applications: CCA '95 <1995, Albany, NY>: Proceedings, [Conference or Workshop Item]

Pfeufer, Thomas and Landsiedel, and Isermann, Rolf (1995):
Identification and model-based nonlinear control of electromechanical actuators with friction.
In: IFAC Workshop on Motion Control <1995, München>: Proceedings, [Conference or Workshop Item]

Konrad, Heiko and Nolzen, and Isermann, Rolf (1995):
Fault detection in milling classification if estimated cutting parameters.
In: International Conference Flexible Automation and Intelligent Manufacturing: FAIM '95 <5, 1995, Stuttgart>: Proceedings. Hrsg.: R.D. Schraft u.a., [Conference or Workshop Item]

Konrad, Heiko and Isermann, Rolf and Heintz, (1995):
Model based fault detection in milling by classification of estimated cutting parameters.
In: IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics <1995, Vancouver, Brit. Colombia>: Proceedings, [Conference or Workshop Item]

Ayoubi, Mihiar and Isermann, Rolf and Huber, (1995):
Identification and supervision of a thermal plant based on multi-layer percetron networks with locally disturbed dynamics.
In: IEEE Conference on Decision and Control <34, 1995, New Orleans, USA>: Proceedings, [Conference or Workshop Item]

Weispfenning, Thomas and Isermann, Rolf (1995):
Fehlererkennung an semiaktiven und konventionellen Radaufhängungen.
In: Aktive Fahrwerkstechnik, Tagung am 24. und 25. Okt. 1995 in Essen, [Conference or Workshop Item]

Kessel, Jens-Achim and Sinsel, and Isermann, Rolf (1995):
Methoden zur modellgestützten Steuerung und Regelung von Dieselmotoren mit Turbolader.
Düsseldorf, VDI-Verl, In: Internationales Wiener Motorensymposium <16, 1995, Wien>: Tagungsbd. Hrsg.: H.P. Lenz, 239, [Conference or Workshop Item]

Isermann, Rolf (1995):
Zur Integration von Fehlererkennungs- und Diagnosemethoden.
In: Meßsignalverarbeitung und Diagnose: Mittel zur Prozeß- und Qualitätssicherung; Aussprachetag der Gesellschaft Meß- und Automatisierungstechnik am 21. u. 22. März 1995 in Langen. Tagungsbd., [Conference or Workshop Item]

Höfling, Thomas and Isermann, Rolf (1995):
Parameter estimation triggered by continuous-time parity equations.
In: American Control Conference: ACC '95 <1995, Seattle, WA>: Proceedings, [Conference or Workshop Item]

Isermann, Rolf (1995):
Überwachung und Fehlerdiagnose bei energie- und verfahrenstechnischen Prozessen.
Berlin (u.a.), VDE-Verl, In: Automatisierung energie- und verfahrenstechnischer Prozesse: VDI und GMA Fachtagung , Mai 1995 in Frankfurt/Main. Hrsg.: L. Litz, [Conference or Workshop Item]

Pfeiffer, K. and Isermann, Rolf (1995):
Automatic control of vehicle startup for emission tests on engine dynamometers.
In: American Control Conference: ACC '95 <1995, Seattle, WA>: Proceedings, [Conference or Workshop Item]

Nolzen, Harry and Isermann, Rolf (1995):
Adaptive control of the cutting power for milling operation.
In: American Control Conference: ACC '95 <1995, Seattle, WA>: Proceedings, [Conference or Workshop Item]

Isermann, Rolf (1995):
Model based fault detection and diagnosis methods.
In: American Control Conference: ACC '95 <1995, Seattle, WA>: Proceedings, [Conference or Workshop Item]

Würtenberger, Michael and Isermann, Rolf (1995):
Supervision of lateral vehicle motion using a discrete parity space approach.
In: IFAC Workshop on Advances in Automotive Control <1, 1995, Monte-Verità, Switzerland>: Proceedings, [Conference or Workshop Item]

Pfeiffer, K. and Isermann, Rolf (1995):
Fuzzy control of vehicle startup for emission tests on engine dynamometers.
In: European Control Conference: ECC '95 <3, 1995, Rom>: Proceedings, [Conference or Workshop Item]

Isermann, Rolf (1995):
Mechatronic systems: a challenge for engineering.
In: Europe-Asia-Workshop on Mechatronics <1995, Stuttgart>: Proceedings, [Conference or Workshop Item]

Holzmann, Henning and Halfmann, C. and Germann, and Isermann, Rolf (1995):
Model-based distance and cruise control for motor vehicles.
In: IFAC Workshop on Motion Control <1995, München>: Proceedings, [Conference or Workshop Item]

Nelles, Oliver and Isermann, Rolf and Schmidt, (1995):
Identification of nonlinear dynamic systems with radial basis function networks: linear versus nonlinear optimization.
In: European Congress on Intelligent Techniques: EUFIT ' 95 <3, 1995, Aachen>: Proceedings, [Conference or Workshop Item]

Ludwig, Christof and Leonhardt, S. and Isermann, Rolf (1995):
Modellgestützte Überwachung und Diagnose von Dieselmotoren mit Künstlichen Neuronalen Netzen.
In: Meßsignalverarbeitung und Diagnose: Mittel zur Prozeß- und Qualitätssicherung; Aussprachetag der Gesellschaft Meß- und Automatisierungstechnik am 21. u. 22. Maräz 1995 in Langen. Tagungsbd., [Conference or Workshop Item]

Nelles, Oliver and Isermann, Rolf (1995):
Identification of nonlinear dynamic systems: classical methods versus radial basis function networks.
In: American Control Conference: ACC '95 <1995, Seattle, WA>: Proceedings, [Conference or Workshop Item]

Nelles, Oliver and Isermann, Rolf (1995):
A comparison between RBF networks and classical methods for identification of nonlinear dynamic systems.
In: IFAC Symposium on Adaptive Systems in Control and Signal Processing: ACASP '95 <5, 1995, Budapest, Hungary>: Proceedings, [Conference or Workshop Item]

Isermann, Rolf (1995):
On fuzzy logic applications for automatic control, supervision and fault diagnosis.
In: European Congress on Fuzzy and Intelligent Technologies: EUFIT '95 <3, 1995, Aachen>: Proceedings. Hrsg.: H.-J. Zimmermann, [Conference or Workshop Item]

Isermann, Rolf (1995):
Information processing for mechatronic systems.
In: International Conference on Recent Advances in Mechatronics: ICRAM '95 <1995, Istanbul, Turkey>: Proceedings, [Conference or Workshop Item]

Dermann, S. and Isermann, R. (1995):
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In: IFAC-Workshop on Advances in Automotive Control, March 13-17, 1995, Monte Verità , Ascona, pp. 3081-3085, 5, (01), [Article]

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