Artikel

Sun, Bo ; Berghöfer, Moritz ; Bilgic Istoc, Sami ; Kemper, Henning (2024)
Automatisiertes Valet-Parking - Simulationsbasierte Fahrschlauchabsicherung eines Trajektorienplaners.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, 126
doi: 10.1007/s35148-024-2124-8
Artikel, Bibliographie

Elster, Lukas ; Rosenberger, Philipp ; Holder, Martin Friedrich ; Mori, Ken T. ; Staab, Jan Philipp ; Peters, Steven (2024)
Introducing the double validation metric for radar sensor models.
In: Automotive and Engine Technology, 9 (6)
doi: 10.1007/s41104-024-00143-5
Artikel, Bibliographie

Popp, Christoph ; Serov, Andre ; Glatzki, Felix ; Ziegler, Christoph ; Olaru, Andreea-Iulia ; Maldonado, Jaime ; Clemens, Joachim ; Adamy, Jürgen ; Arbitmann, Maxim ; Leon, Florin ; Peters, Steven ; Schill, Kerstin ; Schräbler, Sighard ; Winner, Hermann (2024)
PRORETA 5 – building blocks for automated urban driving enhancing city road safety.
In: Automatisierungstrechnik, 72 (4)
doi: 10.1515/auto-2023-0092
Artikel, Bibliographie

Elster, Lukas ; Holder, Martin F. ; Rapp, Manuel Lukas (2023)
A dataset for radar scattering characteristics of vehicles under real-world driving conditions : major findings for sensor simulation.
In: IEEE Sensors Journal, 23 (5)
doi: 10.1109/JSEN.2023.3238015
Artikel, Bibliographie

Klamann, Björn ; Winner, Hermann (2023)
Introducing the detailed semantic interface description to support a modular safety approval of automated vehicles – S2I2.
In: Safety and Reliability
doi: 10.1080/09617353.2023.2264729
Artikel, Bibliographie

Elster, Lukas ; Staab, Jan Philipp ; Peters, Steven (2023)
Making automotive radar sensor validation measurements comparable.
In: Applied Sciences, 13 (20)
doi: 10.3390/app132011405
Artikel, Bibliographie

Magosi, Zoltan Ferenc ; Li, Hexuan ; Rosenberger, Philipp ; Wan, Li ; Eichberger, Arno (2022)
A Survey on Modelling of Automotive Radar Sensors for Virtual Test and Validation of Automated Driving.
In: Sensors, 22 (15)
doi: 10.3390/s22155693
Artikel, Bibliographie

Homolla, Tobias ; Winner, Hermann (2022)
Encapsulated trajectory tracking control for autonomous vehicles.
In: Automotive and Engine Technology, 2022
doi: 10.1007/s41104-022-00114-8
Artikel, Bibliographie

Linnhoff, Clemens ; Hofrichter, Kristof ; Elster, Lukas ; Rosenberger, Philipp ; Winner, Hermann (2022)
Measuring the Influence of Environmental Conditions on Automotive Lidar Sensors.
In: Sensors, 22 (14)
doi: 10.3390/s22145266
Artikel, Bibliographie

Wang, Cheng ; Popp, Christoph ; Winner, Hermann (2022)
Acceleration-Based Collision Criticality Metric for Holistic Online Safety Assessment in Automated Driving.
In: IEEE Access, 10
doi: 10.1109/ACCESS.2022.3186765
Artikel, Bibliographie

Popp, Christoph ; Ziegler, Christoph ; Sippel, Marco ; Winner, Hermann (2022)
Ideal Reference Point in Planning and Control for Automated Car-Like Vehicles.
In: IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2022
doi: 10.1109/TIV.2022.3156370
Artikel, Bibliographie

Holder, Martin Friedrich ; Elster, Lukas ; Winner, Hermann (2022)
Digitalize the Twin: A Method for Calibration of Reference Data for Transfer Real-World Test Drives into Simulation.
In: Energies, 15 (3)
doi: 10.3390/en15030989
Artikel, Bibliographie

Linnhoff, Clemens ; Rosenberger, Philipp ; Winner, Hermann (2021)
Refining Object-Based Lidar Sensor Modeling — Challenging Ray Tracing as the Magic Bullet.
In: IEEE Sensors Journal, 21 (21)
doi: 10.1109/JSEN.2021.3115589
Artikel, Bibliographie

Wang, Cheng ; Storms, Kai ; Winner, Hermann (2021)
Online Safety Assessment of Automated Vehicles Using Silent Testing.
In: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
doi: 10.1109/TITS.2021.3119546
Artikel, Bibliographie

Klamann, Björn ; Winner, Hermann (2021)
Comparing Different Levels of Technical Systems for a Modular Safety Approval : Why the State of the Art Does Not Dispense with System Tests Yet.
In: Energies, 14 (22)
doi: 10.3390/en14227516
Artikel, Bibliographie

Rosenberger, Philipp ; Holder, Martin Friedrich ; Cianciaruso, Nicodemo ; Aust, Philip ; Tamm-Morschel, Jonas Franz ; Linnhoff, Clemens ; Winner, Hermann (2020)
Sequential lidar sensor system simulation: a modular approach for simulation-based safety validation of automated driving.
In: Automotive and Engine Technology, 5 (3-4)
doi: 10.1007/s41104-020-00066-x
Artikel, Bibliographie

Schwehr, Julian ; Luthardt, Stefan ; Dang, Hien ; Henzel, Maren ; Winner, Hermann ; Adamy, Jürgen ; Fürnkranz, Johannes ; Willert, Volker ; Lattke, Benedikt ; Höpfl, Maximilian ; Wannemacher, Christoph (2019)
The PRORETA 4 City Assistant System.
In: Automatisierungstechnik, 67 (9)
doi: 10.1515/auto-2019-0051
Artikel, Bibliographie

Amersbach, Christian ; Winner, Hermann (2019)
Functional decomposition—A contribution to overcome the parameter space explosion during validation of highly automated driving.
In: Traffic Injury Prevention, (20)
doi: 10.1080/15389588.2019.1624732
Artikel, Bibliographie

Junietz, Philipp ; Steininger, Udo ; Winner, Hermann (2019)
Macroscopic Safety Requirements for Highly Automated Driving.
In: Transportation Research Record, 2673 (3)
doi: 10.1177/0361198119827910
Artikel, Bibliographie

Winner, Hermann (2018)
Introducing autonomous driving: an overview of safety challenges and market introduction strategies.
In: at - Automatisierungstechnik, 66 (2)
doi: 10.1515/auto-2017-0106
Artikel, Bibliographie

Buchkapitel

Holder, Martin Friedrich ; Slavik, Zora ; D'hondt, Thomas
Hrsg.: Leitner, A. ; Watzenig, D. ; Ibanez-Guzman, J. (2019)
Radar Signal Processing Chain for Sensor Model Development.
In: Validation and Verification of Automated Systems
Buchkapitel, Bibliographie

Rosenberger, Philipp ; Holder, Martin Friedrich ; Zofka, Marc René ; Fleck, Tobias ; D'hondt, Thomas ; Wassermann, Benjamin ; Prstek, Juraj
Hrsg.: Leitner, A. ; Watzenig, D. ; Ibanez-Guzman, J. (2019)
Functional Decomposition of Lidar Sensor Systems for Model Development.
In: Validation and Verification of Automated Systems
Buchkapitel, Bibliographie

Junietz, Philipp ; Wachenfeld, Walther ; Schönemann, Valerij ; Domhardt, Kai ; Tribelhorn, Wadim ; Winner, Hermann (2019)
Gaining Knowledge on Automated Driving’s Safety—The Risk-Free VAAFO Tool.
In: Control Strategies for Advanced Driver Assistance Systems and Autonomous Driving Functions
doi: 10.1007/978-3-319-91569-2_3
Buchkapitel, Bibliographie

Winner, H. ; Wachenfeld, W. ; Junietz, P.
Hrsg.: Winner, H. ; Prokop, G. ; Maurer, M. (2018)
Validation and Introduction of Automated Driving.
In: Automotive Systems Engineering II
Buchkapitel, Bibliographie

Henzel, M. ; Winner, H. ; Lattke, B. (2017)
Herausforderungen in der Absicherung von Fahrerassistenzsystemen bei der Benutzung maschinell gelernter und lernender Algorithmen.
In: 11. Workshop Fahrerassistenzsysteme
Buchkapitel, Bibliographie

Junietz, P. ; Schneider, J. ; Winner, H. (2017)
Metrik zur Bewertung der Kritikalität von Verkehrssituationen und -szenarien.
In: 11. Workshop Fahrerassistenzsysteme
Buchkapitel, Bibliographie

Winner, H. ; Wachenfeld, W. ; Junietz, P. (2016)
Validation of automated driving – What else has to be done?
In: XXXV. Internationales µ Symposium Bremsen-Fachtagung 28.11.2016 Bad Neuenahr
Buchkapitel, Bibliographie

Winner, H. ; Wachenfeld, W. ; Junietz, P. (2016)
Absicherung von automatisiertem Fahren – Was ist noch zu tun?
In: XXXV. Internationales µ Symposium Bremsen-Fachtagung, 28.11.2016 Bad Neuenahr
Buchkapitel, Bibliographie

Winner, H. ; Wachenfeld, W. ; Junietz, P. (2016)
Auf welcher Basis könnte das automatisierte Fahren abgesichert werden?
In: VDI ELIV-Marketplace 19.-20.10.2016, Tagungsband
Buchkapitel, Bibliographie

Fecher, Norbert ; Hoffmann, J.
Hrsg.: Winner, Hermann ; Hakuli, S. ; Lotz, F. ; Singer, C. (2016)
Driver Warning Elements.
In: Handbook of Driver Assistance Systems
Buchkapitel, Bibliographie

Fecher, Norbert ; Hoffmann, J. ; Winner, Hermann
Hrsg.: Winner, Hermann ; Hakuli, S. ; Lotz, F. ; Singer, C. (2016)
Evaluation Concept EVITA.
In: Handbook of Driver Assistance Systems
Buchkapitel, Bibliographie

Flemisch, F. ; Winner, Hermann ; Bruder, Ralph ; Bengler, K.
Hrsg.: Winner, Hermann ; Hakuli, S. ; Lotz, F. ; Singer, C. (2016)
Cooperative Guidance, Control, and Automation.
In: Handbook of Driver Assistance Systems
Buchkapitel, Bibliographie

Fecher, Norbert ; Hoffmann, J.
Hrsg.: Winner, Hermann ; Hakuli, Stephan ; Lotz, F. ; Singer, C. (2015)
Fahrerwarnelemente.
In: Handbuch Fahrerassistenzsysteme, Auflage: 3., überarb. und erg. Aufl.
Buchkapitel, Bibliographie

Fecher, Norbert ; Hoffmann, J. ; Winner, Hermann
Hrsg.: Winner, Hermann ; Hakuli, S. ; Lotz, F. ; Singer, C. (2015)
EVITA – Das Prüfverfahren zur Beurteilung von Antikollisionssystemen.
In: Handbuch Fahrerassistenzsysteme, Auflage: 3., überarb. und erg. Aufl.
Buchkapitel, Bibliographie

Buch

Stoff, Alexander (2021)
Potential und Machbarkeit eines automatisierten Kreuzungsassistenten für den vorfahrtberechtigten Verkehrsteilnehmer.
doi: 10.26083/tuprints-00019956
Buch, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Weitzel, Dirk Alexander (2021)
Objektive Bewertung der Kontrollierbarkeit nicht situationsgerechter Reaktionen umfeldsensorbasierter Fahrerassistenzsysteme.
doi: 10.26083/tuprints-00019957
Buch, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Hrsg.: Winner, H. ; Prokop, G. ; Maurer, M. (2018)
Automotive Systems Engineering II.
Buch, Bibliographie

Schröter, Kai Gerd (2017)
Brake Steer Torque Optimized Corner Braking of Motorcycles.
Buch, Erstveröffentlichung

Hrsg.: Winner, Hermann ; Hakuli, Stephan ; Singer, Christina ; Lotz, Felix (2016)
Handbook of Driver Assistance Systems.
doi: 10.1007/978-3-319-12352-3
Buch, Bibliographie

Hrsg.: Maurer, Markus ; Gerdes, J. Christian ; Lenz, Barbara ; Winner, Hermann (2016)
Autonomous Driving - Technical, Legal and Social Aspects.
doi: 10.1007/978-3-662-48847-8
Buch, Bibliographie

Hrsg.: Winner, Hermann ; Hakuli, Stephan ; Lotz, Felix ; Singer, Christina (2015)
Handbuch Fahrerassistenzsysteme.
doi: 10.1007/978-3-658-05734-3
Buch, Bibliographie

Hrsg.: Maurer, Markus ; Winner, Hermann (2013)
Automotive Systems Engineering.
doi: 10.1007/978-3-642-36455-6
Buch, Bibliographie

Konferenzveröffentlichung

Schrimpf, Malte ; Betschinske, Daniel ; Peters, Steven (2024)
A novel approach for the safety validation of emergency intervention functions using extreme value estimation.
2024 Stuttgart International Symposium on Automotive and Engine Technology. Stuttgart (02.07.2024 - 03.07.2024)
doi: 10.4271/2024-01-2993
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Betschinske, Daniel ; Schrimpf, Malte ; Lippert, Moritz ; Peters, Steven (2024)
Towards a new approach for reducing the safety validation effort of driving functions using prediction divergence current approach and challenges.
2024 Stuttgart International Symposium on Automotive and Engine Technology. Stuttgart (02.07.2024 - 03.07.2024)
doi: 10.4271/2024-01-3003
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Berghöfer, Moritz ; Lutwitzi, Melina ; Peters, Steven (2023)
Systematic derivation of use case clusters for a generalized low-speed automated driving function.
15. Uni-DAS e.V. Workshop Fahrerassistenz und automatisiertes Fahren. Kloster Bonlanden, Berkheim, Deutschland (24.10.2023-26.10.2023)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Glatzki, Felix ; Winner, Hermann (2022)
Inferenz von Verhaltensattributen der Verhaltenssemantischen Szeneriebeschreibung für die Entwicklung automatisierter Fahrfunktionen.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Klamann, Björn ; Winner, Hermann (2022)
Analyse von Dekompositionsprozessen zur Umsetzung einer modularen Absicherung automatisierter Fahrzeuge.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Popp, Christoph ; Ackermann, Stefan ; Winner, Hermann (2022)
Approach to Maintain a Safe State of an Automated Vehicle in Case of Unsafe Desired Behavior.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Lippert, Moritz ; Winner, Hermann (2022)
How to Derive Behavioral Requirements for Automated Driving from a Behavior-Semantic Scenery Description.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Rosenberger, Philipp ; Schunk, Gerhard ; Ikemeyer, Frederik ; Tuan Duong, Quang (2022)
Validation of Test Infrastructure – from cause trees to a validated system simulation.
VVM Project : Mid-Term Presentation. Virtual Event (15.03.2022-16.03.2022)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ruppert, Timm ; Guba, Christian ; Ruks, Benjamin ; Winner, Hermann (2021)
Map-Based Path and Pose Information for Automated and Assisted Driving of Trams.
doi: 10.1109/ITSC48978.2021.9564773
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Glatzki, Felix ; Lippert, Moritz ; Winner, Hermann (2021)
Behavioral Attributes for a Behavior-Semantic Scenery Description (BSSD) for the Development of Automated Driving Functions.
doi: 10.1109/ITSC48978.2021.9564892
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Linnhoff, Clemens ; Rosenberger, Philipp ; Schmidt, Simon ; Elster, Lukas ; Stark, Rainer ; Winner, Hermann (2021)
Towards Serious Perception Sensor Simulation for Safety Validation of Automated Driving - A Collaborative Method to Specify Sensor Models.
24th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). Indianapolis, IN, USA (19.09.2021-22.09.2021)
doi: 10.26083/tuprints-00018949
Konferenzveröffentlichung, Erstveröffentlichung, Postprint

Ackermann, Stefan ; Winner, Hermann (2020)
Systemarchitektur und Fahrmanöver zum sicheren Anhalten modularer automatisierter Fahrzeuge.
13. Workshop Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren. Walting
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Holder, Martin Friedrich ; Thielmann, Jan ; Rosenberger, Philipp ; Linnhoff, Clemens ; Winner, Hermann (2020)
How to evaluate synthetic radar data? Lessons learned from finding driveable space in virtual environments.
13. Workshop Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren. Walting
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Homolla, Tobias ; Gottschalg, Grischa ; Winner, Hermann (2020)
Verfahren zur Korrektur von inkonsistenten Lokalisierungsdaten in modularen technischen Systemen.
13. Workshop Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren (FAS 2020). Walting im Altmühltal (01.04.2020-03.04.2020)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Linnhoff, Clemens ; Rosenberger, Philipp ; Holder, Martin Friedrich ; Cianciaruso, Nicodemo ; Winner, Hermann (2020)
Highly Parameterizable and Generic Perception Sensor Model Architecture.
6th International ATZ Conference Automated Driving. Wiesbaden (13.10. - 14.10.2020)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wang, Cheng ; Winner, Hermann
Hrsg.: IEEE (2019)
Overcoming Challenges of Validation Automated Driving and Identification of Critical Scenarios.
2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC). (27.10.2019-30.10.2019)
doi: 10.1109/ITSC.2019.8917045
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Holder, Martin Friedrich ; Linnhoff, Clemens ; Rosenberger, Philipp ; Popp, Christoph ; Winner, Hermann (2019)
Modeling and Simulation of Radar Sensor Artifacts for Virtual Testing of Autonomous Driving.
9. Tagung Automatisiertes Fahren. München (21.11.2019-22.11.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Holder, Martin Friedrich ; Linnhoff, Clemens ; Rosenberger, Philipp ; Winner, Hermann (2019)
The Fourier Tracing Approach for Modeling Automotive Radar Sensors.
International Radar Symposium 2019. Ulm (26.06.2019-26.06.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Rosenberger, Philipp ; Holder, Martin Friedrich ; Huch, Sebastian ; Winner, Hermann ; Zofka, Marc René ; Zöllner, Johann Marius ; D'hondt, Thomas ; Wassermann, Benjamin (2019)
Benchmarking and Functional Decomposition of Automotive Lidar Sensor Models.
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) 2019. Paris, France (09.06.2019-12.06.2019)
doi: 10.1109/IVS.2019.8814081
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Rosenberger, Philipp ; Wendler, Jan Timo ; Holder, Martin Friedrich ; Linnhoff, Clemens ; Berghöfer, Moritz ; Winner, Hermann ; Maurer, Markus (2019)
Towards a Generally Accepted Validation Methodology for Sensor Models - Challenges, Metrics, and First Results.
Grazer Symposium Virtuelles Fahrzeug. Graz, Austria (07.05.2019-08.05.2019)
Konferenzveröffentlichung, Erstveröffentlichung

Amersbach, Christian ; Winner, Hermann (2019)
Defining Required and Feasible Test Coverage for Scenario-Based Validation of Highly Automated Vehicles.
22nd IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC) 2019. Auckland, New Zealand (27.10.2019-30.10.2019)
Konferenzveröffentlichung, Erstveröffentlichung

Schönemann, Valerij ; Duschek, Mara ; Winner, Hermann (2019)
Maneuver-based adaptive Safety Zone for infrastructure-supported Automated Valet Parking.
5th International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems. Heraklion (03.05.2019-05.05.2019)
doi: 10.5220/0007689503430351
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schönemann, Valerij ; Glock, Thomas ; Sax, Eric ; Boeddeker, Bert ; Vom Dorff, Sebastian ; Verhaeg, Geert ; Tronci, Fabrizio ; Padilla, Gustavo ; Winner, Hermann (2019)
Fault tree-based Derivation of Safety Requirements for Automated Driving on the Example of cooperative Valet Parking.
International Technical Conference on The Enhanced Safety of Vehicles (ESV). Eindhoven (10.06.2019-13.06.2019)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Holder, Martin Friedrich ; Hellwig, Sven ; Winner, Hermann (2019)
Real-Time Pose Graph SLAM based on Radar.
2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). Paris, France (09.06.2019-12.06.2019)
doi: 10.1109/IVS.2019.8813841
Konferenzveröffentlichung, Erstveröffentlichung

Schönemann, Valerij ; Winner, Hermann ; Glock, Thomas ; Otten, Stefan ; Sax, Eric ; Boeddeker, Bert ; Verhaeg, Geert ; Tronci, Fabrizio ; Padilla, Gustavo
Hrsg.: Arai, K. ; Kapoor, S. ; Bhatia, R. (2018)
Scenario-based functional safety for automated driving on the example of valet parking.
Future of Information and Communication Conference. Singapur (05.04.2018-06.04.2018)
doi: 10.1007/978-3-030-03402-3_5
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Woopen, Timo ; Lampe, Bastian ; Böddeker, Torben ; Eckstein, Lutz ; Kampmann, Alexandru ; Alrifaee, Bassam ; Kowalewski, Stefan ; Moormann, Dieter ; Stolte, Torben ; Jatzkowski, Inga ; Maurer, Markus ; Möstl, Mischa ; Ernst, Rolf ; Ackermann, Stefan ; Amersbach, Christian ; Leinen, Stefan ; Winner, Hermann ; Püllen, Dominik ; Katzenbeisser, Stefan ; Becker, Matthias ; Stiller, Christoph ; Furmans, Kai ; Bengler, Klaus ; Diermeyer, Frank ; Lienkamp, Markus ; Keilhoff, Dan ; Reuss, Hans-Christian ; Buchholz, Michael ; Dietmayer, Klaus ; Lategahn, Henning ; Siepenkötter, Norbert ; Elbs, Martin ; Hinüber, Edgar von ; Dupuis, Marius ; Hecker, Christian (2018)
UNICARagil - Disruptive Modular Architectures for Agile, Automated Vehicle Concepts.
27th Aachen Colloquium Automobile and Engine Technology 2018. Aachen (08.10.2018-10.10.2018)
doi: 10.18154/RWTH-2018-229909
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Holder, Martin Friedrich ; Rosenberger, Philipp ; Bert, Felix ; Winner, Hermann (2018)
Data-driven Derivation of Requirements for a Lidar Sensor Model.
Grazer Symposium Virtuelles Fahrzeug. Graz (15.05.2018-16.05.2018)
Konferenzveröffentlichung, Erstveröffentlichung

Amersbach, Christian ; Winner, Hermann (2018)
Funktionale Dekomposition - Ein Beitrag zur Überwindung der Parameterraumexplosion bei der Validation von höher automatisiertem Fahren.
12. Workshop Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren, Walting, Germany.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Merkel, Nora ; Pleß, R. ; Scheid, K. ; Winner, H. (2018)
Einsatzgrenzen automatischer Notbremssysteme für motorisierte Zweiräder – eine Expertenstudie.
12. Internationale Motorradkonferenz. Köln (01.10.2018-02.10.2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Herold, M. ; Said, O. ; Winner, H. (2018)
Simulative Assessment of Differential Braking for Steering Redundancy in Automated Driven Trucks.
SIMVEC 2018. Baden-Baden (20.11.2018-21.11.2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Zöller, Chris ; Wagner, Paul ; Lutwitzi, Melina ; Winner, Hermann (2018)
Preview of Driving Surface Unevenness in Wheeled Mobile Driving Simulators.
21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). Maui, Hawaii, USA (04.11.2018-07.11.2018)
doi: 10.1109/ITSC.2018.8569269
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Junietz, Philipp ; Bonakdar, Farid ; Klamann, Björn ; Winner, Hermann (2018)
Criticality Metric for the Safety Validation of Automated Driving using Model Predictive Trajectory Optimization.
21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). Maui, Hawaii, USA (04.11.2018-07.11.2018)
doi: 10.1109/ITSC.2018.8569326
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Junietz, Philipp ; Wachenfeld, Walther ; Klonecki, Kamil ; Winner, Hermann (2018)
Evaluation of Different Approaches to Address Safety Validation of Automated Driving.
21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). Maui, Hawaii, USA (04.11.2018-07.11.2018)
doi: 10.1109/ITSC.2018.8569959
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Holder, Martin ; Rosenberger, Philipp ; Winner, Hermann ; D'hondt, Thomas ; Makkapati, Vamsi Prakash ; Maier, Michael ; Schreiber, Helmut ; Magosi, Zoltan ; Slavik, Zora ; Bringmann, Oliver ; Rosenstiel, W. (2018)
Measurements revealing Challenges in Radar Sensor Modeling for Virtual Validation of Autonomous Driving.
21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). Maui, Hawaii, USA (04.11.2018-07.11.2018)
doi: 10.1109/ITSC.2018.8569423
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Rosenberger, Philipp ; Holder, Martin Friedrich ; Zirulnik, Marina ; Winner, Hermann
Hrsg.: Rosenberger, Philipp (2018)
Analysis of Real World Sensor Behavior for Rising Fidelity of Physically Based Lidar Sensor Models.
2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). Changshu, Suzhou, China (26.0. - 30.06.2018)
doi: 10.1109/IVS.2018.8500511
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Amersbach, C. ; Winner, H. (2017)
Functional Decomposition, An Approach to Reduce the Approval Effort for Highly Automated Driving.
8. Tagung Fahrerassistenz. München (22.11.2017-23.11.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wheeler, T. A. ; Holder, M. ; Winner, H. ; Kochenderfer, M. (2017)
Deep stochastic radar models.
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2017. Redondo Beach, CA, USA (11.06.2017-14.06.2017)
doi: 10.1109/IVS.2017.7995697
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Winner, Hermann ; Merkel, Nora
Hrsg.: Winner, Hermann ; Bruder, Ralph (2017)
Mode-Confusion und Inkompatibilitäten in der Migrationsphase des automatisierten Fahrens.
8. Darmstädter Kolloquium. Darmstadt (07.03.2017-08.03.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Darms, M. ; Winner, Hermann (2005)
A modular system architecture for sensor data processing of ADAS applications.
IEEE Proceedings. Intelligent Vehicles Symposium. Las Vegas (06.06.2005-08.06.2005)
doi: 10.1109/IVS.2005.1505190
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Dissertation

Storms, Kai Hendrik (2024)
Context Aware Data Reduction for Highly Automated Driving.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00026704
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Rosenberger, Philipp (2023)
Metrics for Specification, Validation, and Uncertainty Prediction for Credibility in Simulation of Active Perception Sensor Systems.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00023034
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Linnhoff, Clemens (2023)
Analysis of Environmental Influences for Simulation of Active Perception Sensors.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00023116
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Glatzki, Felix Fabian (2023)
Methodology for Specifying and Testing Traffic Rule Compliance for Automated Driving.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00023569
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Amersbach, Christian Thomas (2020)
Functional Decomposition Approach - Reducing the Safety Validation Effort for Highly Automated Driving.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.25534/tuprints-00011520
Dissertation, Erstveröffentlichung

Junietz, Philipp Matthias (2019)
Microscopic and Macroscopic Risk Metrics for the Safety Validation of Automated Driving.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.25534/tuprints-00009282
Dissertation, Erstveröffentlichung

Henzel, Maren (2019)
Analyse der Generalisierbarkeit von maschinell gelernten Algorithmen in Fahrerassistenzsystemen.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.25534/tuprints-00009246
Dissertation, Erstveröffentlichung

Cao, Peng (2018)
Modeling Active Perception Sensors for Real-Time Virtual Validation of Automated Driving Systems.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Korzenietz, Peter (2018)
Entwicklung einer funktionalen Referenzarchitektur für Assistenzsysteme zur energetischen Optimierung des Fahrzeugbetriebs.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Lotz, Felix Gerhard Otto (2017)
Eine Referenzarchitektur für die assistierte und automatisierte Fahrzeugführung mit Fahrereinbindung.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Rodemerk, Claas (2017)
Potential of Driving Style Adaptation for a Maneuver Prediction System at Urban Intersections.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Hohm, Andree (2010)
Umfeldklassifikation und Identifikation von Überholzielen für ein Überholassistenzsystem.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Bachelorarbeit

Lindner, Paul Daniel (2022)
Entwicklung einer Methode zur Erkennung von instabiler Trajektorienplanung beim automatisierten Fahren.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00021102
Bachelorarbeit, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Hofrichter, Kristof (2021)
Sammlung und Aufbereitung der Einflüsse von Wetterbedingungen auf Radar und Lidar für die Modellbildung.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00018569
Bachelorarbeit, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Hinsemann, Timo (2021)
Analyse von Effekten in Lidardaten für die virtuelle Absicherung automatisierter Fahrfunktionen.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00020155
Bachelorarbeit, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Hadelli, Ali Adel (2020)
Messkampagne zur Parametrisierung und Validierung von Lidar-Sensor-Modellen.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.25534/tuprints-00011582
Bachelorarbeit, Erstveröffentlichung

Masterarbeit

Ackermann, Stefan Martin (2022)
Systematische Untersuchung von Radar Tracking-Algorithmen.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00021204
Masterarbeit, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Stähler, Christof (2022)
Plausibilisierung von Umfeld-Sensordaten in automatisierten Fahrzeugen.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00021615
Masterarbeit, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Blödel, Alexander Paul (2022)
Entwicklung und Implementierung eines Verfahrens zur Generierung von Trajektorien für das modulare Testen automatisierter Fahrfunktionen.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00022538
Masterarbeit, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Berghöfer, Moritz (2022)
Entwicklung eines Konzepts zur Integration der verhaltenssemantischen Szeneriebeschreibung in hochgenaue Karten.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00022887
Masterarbeit, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

Zaman, Zahra (2020)
Stimulation eines Radar-Objekterkennungs- und Trackingverfahren mit synthetischen Daten.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.25534/tuprints-00013502
Masterarbeit, Erstveröffentlichung

Weber, Nico (2020)
Reduzierung des Parameterraums für die Freigabe von hochautomatisierten Fahrfunktionen.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.25534/tuprints-00011389
Masterarbeit, Erstveröffentlichung

Tamm-Morschel, Jonas Franz (2020)
Erweiterung eines phänomenologischen Lidar-Sensormodells durch identifizierte physikalische Effekte.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.25534/tuprints-00011499
Masterarbeit, Erstveröffentlichung

Aust, Philip (2019)
Entwicklung eines lidartypischen Objektlisten-Sensormodells.
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Erstveröffentlichung