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van Kempen, Raphael ; Lampe, Bastian ; Leuffen, Marc ; Wirtz, Lena ; Thomsen, Fabian ; Bilkei-Gorzo, Gergely ; Busch, Jean-Pierre ; Feger, Ida ; Geller, Christian ; Kehl, Christian ; Uszynski, Olaf ; Wagner-Douglas, Lotte ; Zanger, Lukas ; Eckstein, Lutz ; Klüner, David Philipp ; Beerwerth, Julius ; Alrifaee, Bassam ; Kowalewski, Stefan ; Konersmann, Marco ; Steinfurth, Felix ; Rumpe, Bernhard ; Hartmann, Max ; Siepenkötter, Norbert ; Moormann, Dieter ; Böhlen, Boris ; Hannig, Claudia ; Hekele, Esther ; Gotzig, Heinrich ; Rostocki, Paul-David ; Gautam, Deepak-Kumar ; Schubert, Richard ; Braun, Niklas ; Maurer, Markus ; Gemlau, Kai-Björn ; Abel, Sebastian ; Ernst, Rolf ; Lutwitzi, Melina ; Bayerlein, Lorenz ; Berghöfer, Moritz ; Blödel, Alexander ; Klamann, Björn ; Kuznietsov, Anton ; Peters, Steven ; Leinen, Stefan ; Bahle, Jakob ; Ullrich, Lars ; Graichen, Knut ; Woopen, Timo ; Spychalski, Dominik ; Krauß, Christoph ; Alayan, Mohamad ; Giesler, Jens ; Lilienthal, Martin ; Schulik, Thomas ; Lauer, Martin ; Fernandez, Carlos ; Molinos, Eduardo ; Le Large, Nick ; Rack, Nils ; Steiner, Marlon ; Wang, Kaiwen ; Stiller, Christoph ; Arndt, Gideon ; Schulz, Benedikt ; Furmans, Kai ; Rauber, Stephan ; Diermeyer, Frank ; Brecht, David ; Gehrke, Nils ; Lienkamp, Markus ; Zimmer, Walter ; Creß, Christian ; Zhou, Xingcheng ; Knoll, Alois ; Püllen, Dominik ; Katzenbeisser, Stefan ; Elmazi, Arlinda ; Sailer, Andreas ; Alfranseder, Martin ; Mader, Ralph ; Berkel, Felix ; Specker, Thomas ; Mayer, Philip ; Hasseln, Hermann von ; Jung, Lukas ; Grandinetti, Marcel ; Neidhart, Dominik ; Greiner, Dan ; Niedballa, Dennis ; Zaheri, Dorsa ; Maier, Jonas ; Reuss, Hans-Christian ; Afanasenko, Valentyna ; Solomakha, Oleksandr ; Roge, Swapnil Sunil ; Kallfass, Ingmar ; Buchholz, Michael ; Dehler, Robin ; Henning, Matti ; Hermann, Charlotte ; Schön, Markus ; Dietmayer, Klaus
Hrsg.: Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik GbR (2023)
AUTOtech.agil: architecture and technologies for orchestrating automotive agility.
32nd Aachen Colloquium Sustainable Mobility. Aachen (09.10. - 11.10.2023)
doi: 10.18154/RWTH-2023-09783
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Buchholz, Michael ; Gies, Fabian ; Danzer, Andreas ; Henning, Matti ; Hermann, Charlotte ; Herzog, Manuel ; Horn, Markus ; Schön, Markus ; Rexin, Nils ; Dietmayer, Klaus ; Fernandez, Carlos ; Janosovits, Johannes ; Kamran, Danial ; Kinzig, Christian ; Lauer, Martin ; Molinos, Eduardo ; Stiller, Christoph ; Wang, Lingguang ; Ackermann, Stefan ; Homolla, Tobias ; Winner, Hermann ; Gottschalg, Grischa ; Leinen, Stefan ; Becker, Mathias ; Feiler, Johannes ; Hoffmann, Simon ; Diermeyer, Frank ; Lampe, Bastian ; Beemelmanns, Till ; van Kempen, Raphael ; Woopen, Timo ; Eckstein, Lutz ; Voget, Nicolai ; Moormann, Dieter ; Jatzkowski, Inga ; Stolte, Torben ; Maurer, Markus ; Graf, Jürgen ; von Hinüber, Edgar ; Siepenkötter, Norbert (2022)
Automation of the UNICARagil Vehicles.
Aachen Colloquium Sustainable Mobility 2020. Aachen , Germany (05.10.-07.10.2020)
doi: 10.26083/tuprints-00022044
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
Woopen, Timo ; Lampe, Bastian ; Böddeker, Torben ; Eckstein, Lutz ; Kampmann, Alexandru ; Alrifaee, Bassam ; Kowalewski, Stefan ; Moormann, Dieter ; Stolte, Torben ; Jatzkowski, Inga ; Maurer, Markus ; Möstl, Mischa ; Ernst, Rolf ; Ackermann, Stefan Martin ; Amersbach, Christian ; Winner, Hermann ; Püllen, Dominik ; Katzenbeisser, Stefan ; Leinen, Stefan ; Becker, Matthias ; Stiller, Christoph ; Furmans, Kai ; Bengler, Klaus ; Diermeyer, Frank ; Lienkamp, Markus ; Keilhoff, Dan ; Reuss, Hans-Christian ; Buchholz, Michael ; Dietmayer, Klaus ; Lategahn, Henning ; Siepenkötter, Norbert ; Elbs, Martin ; Hinüber, Edgar v. ; Dupuis, Marius ; Hecker, Christian (2022)
UNICARagil - Disruptive Modular Architectures for Agile, Automated Vehicle Concepts.
27. Aachen Colloquium Automobile and Engine Technology. Aachen , Germany (08.10.-10.10.2018)
doi: 10.26083/tuprints-00022039
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
Gottschalg, Grischa ; Leinen, Stefan (2021)
Comparison and Evaluation of Integrity Algorithms for Vehicle Dynamic State Estimation in Different Scenarios for an Application in Automated Driving.
In: Sensors, 2021, 21 (4)
doi: 10.26083/tuprints-00019274
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
Gottschalg, Grischa ; Becker, Matthias ; Leinen, Stefan
Hrsg.: Institute of Electrical and Electronics Engineers (2021)
Integrity Based Data Fusion of Redundant Fusion Filters for Vehicle Dynamic State Estimation in Automated Driving.
2021 IEEE International Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC). Indianapolis, IN, USA (19–22 September 2021)
doi: 10.1109/ITSC48978.2021.9564417
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Buchholz, Michael ; Gies, Fabian ; Danzer, Andreas ; Henning, Matti ; Hermann, Charlotte ; Herzog, Manuel ; Horn, Markus ; Schön, Markus ; Rexin, Nils ; Dietmayer, Klaus ; Fernandez, Carlos ; Janosovits, Johannes ; Kamran, Danial ; Kinzig, Christian ; Lauer, Martin ; Molinos, Eduardo ; Stiller, Christoph ; Wang, Lingguang ; Ackermann, Stefan ; Homolla, Tobias ; Winner, Hermann ; Gottschalg, Grischa ; Leinen, Stefan ; Becker, Mathias ; Feiler, Johannes ; Hoffmann, Simon ; Diermeyer, Frank ; Lampe, Bastian ; Beemelmanns, Till ; Kempen, Raphael van ; Woopen, Timo ; Eckstein, Lutz ; Voget, Nicolai ; Moormann, Dieter ; Jatzkowski, Inga ; Stolte, Torben ; Maurer, Markus ; Graf, Jürgen ; Hinüber, Edgar von ; Siepenkötter, Norbert (2020)
Automation of the UNICARagil Vehicles.
Aachen Colloquium Sustainable Mobility 2020.
doi: 10.18725/OPARU-34024
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Woopen, Timo ; Lampe, Bastian ; Böddeker, Torben ; Eckstein, Lutz ; Kampmann, Alexandru ; Alrifaee, Bassam ; Kowalewski, Stefan ; Moormann, Dieter ; Stolte, Torben ; Jatzkowski, Inga ; Maurer, Markus ; Möstl, Mischa ; Ernst, Rolf ; Ackermann, Stefan ; Amersbach, Christian ; Leinen, Stefan ; Winner, Hermann ; Püllen, Dominik ; Katzenbeisser, Stefan ; Becker, Matthias ; Stiller, Christoph ; Furmans, Kai ; Bengler, Klaus ; Diermeyer, Frank ; Lienkamp, Markus ; Keilhoff, Dan ; Reuss, Hans-Christian ; Buchholz, Michael ; Dietmayer, Klaus ; Lategahn, Henning ; Siepenkötter, Norbert ; Elbs, Martin ; Hinüber, Edgar von ; Dupuis, Marius ; Hecker, Christian (2018)
UNICARagil - Disruptive Modular Architectures for Agile, Automated Vehicle Concepts.
27th Aachen Colloquium Automobile and Engine Technology 2018. Aachen (2018)
doi: 10.18154/RWTH-2018-229909
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Reuper, Björn ; Becker, Matthias ; Leinen, Stefan (2018)
Benefits of Multi-Constellation/Multi-Frequency GNSS in a Tightly Coupled GNSS/IMU/Odometry Integration Algorithm.
In: Sensors, 2018, 18 (9)
doi: 10.3390/s18093052
Artikel, Zweitveröffentlichung
Becker, Matthias ; Leinen, Stefan (2006)
Navigation mit Galileo - Neue Perspektiven für Verkehrsanwendungen.
In: thema Forschung, TU Darmstadt, 2006 (2)
Artikel, Bibliographie
Leinen, Stefan (2001)
Fuzzy-logic based GPS on-the fly ambiguity search.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Leinen, Stefan ; Groten, Erwin ; Ayan, T. (2000)
The Combined Use of GPS and Levelling for Deformation Monitoring - Experiences from a Large Highway Viaduct.
Proceedings of the Ninth International Symposium on Recent Crustal Movements, Cairo, Egypt, November 1998, Vol. 2, P. 520-532.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Leinen, Stefan ; Groten, Erwin ; Ayan, T. ; Alanko, G. ; Celik, R. ; Denli, H. ; Özlüdemir, T. ; Erol, S.
Hrsg.: Altan, M. Orhan (1999)
Deformation monitoring of Karasu Viaduct with GPS and levelling.
Third Turkish-German Joint Geodetic Days. Istanbul (June 1 - 4, 1999)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Leinen, Stefan (1997)
Hochpräzise Positionierung über große Entfernungen und in Echtzeit mit dem Global Positioning System.
Technische Hochschule Darmstadt
Dissertation, Bibliographie
Leinen, Stefan ; Rabah, M. ; Groten, Erwin (1996)
Developing a real time algorithm for detecting and estimating cycle-slips in undifferenced mode.
Székesfehérvar, Hungary (1996)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Groten, Erwin ; Leinen, Stefan ; Mathes, (1995)
About the possibility of monitoring deformations by a real-time DGPS network.
Turkish-German Joint Geodetic Days <1, 1995, Istanbul, Turkey>: Proceedings.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Leinen, Stefan ; Mathes, ; Gianniou, (1995)
Zentimetergenauigkeit in Echtzeit - von der Offline-Auswertung zum automatisierten GPS-Meßsystem.
In: Mitteilungen des Deutschen Vereins für Vermessungswesen, Landesverein Hessen-Thüringen. N.F. 6 (1995), H. 1, S. 25-31
Artikel, Bibliographie