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Number of items: 12.

Gottschalg, Grischa ; Leinen, Stefan (2021):
Comparison and Evaluation of Integrity Algorithms for Vehicle Dynamic State Estimation in Different Scenarios for an Application in Automated Driving. (Publisher's Version)
In: Sensors, 21 (4), MDPI, e-ISSN 1424-8220,
DOI: 10.26083/tuprints-00019274,
[Article]

Buchholz, Michael ; Gies, Fabian ; Danzer, Andreas ; Henning, Matti ; Hermann, Charlotte ; Herzog, Manuel ; Horn, Markus ; Schön, Markus ; Rexin, Nils ; Dietmayer, Klaus ; Fernandez, Carlos ; Janosovits, Johannes ; Kamran, Danial ; Kinzig, Christian ; Lauer, Martin ; Molinos, Eduardo ; Stiller, Christoph ; Wang, Lingguang ; Ackermann, Stefan ; Homolla, Tobias ; Winner, Hermann ; Gottschalg, Grischa ; Leinen, Stefan ; Becker, Mathias ; Feiler, Johannes ; Hoffmann, Simon ; Diermeyer, Frank ; Lampe, Bastian ; Beemelmanns, Till ; Kempen, Raphael van ; Woopen, Timo ; Eckstein, Lutz ; Voget, Nicolai ; Moormann, Dieter ; Jatzkowski, Inga ; Stolte, Torben ; Maurer, Markus ; Graf, Jürgen ; Hinüber, Edgar von ; Siepenköter, Norbert (2020):
Automation of the UNICARagil Vehicles.
2, In: 29th Aachen Colloquium, pp. 1531-1560,
Aachen, Aachen Colloquium Sustainable Mobility 2020, ISBN 978-3-00-064871-7,
DOI: 10.18725/OPARU-34024,
[Conference or Workshop Item]

Woopen, Timo ; Lampe, Bastian ; Böddeker, Torben ; Eckstein, Lutz ; Kampmann, Alexandru ; Alrifaee, Bassam ; Kowalewski, Stefan ; Moormann, Dieter ; Stolte, Torben ; Jatzkowski, Inga ; Maurer, Markus ; Möstl, Mischa ; Ernst, Rolf ; Ackermann, Stefan ; Amersbach, Christian ; Leinen, Stefan ; Winner, Hermann ; Püllen, Dominik ; Katzenbeisser, Stefan ; Becker, Matthias ; Stiller, Christoph ; Furmans, Kai ; Bengler, Klaus ; Diermeyer, Frank ; Lienkamp, Markus ; Keilhoff, Dan ; Reuss, Hans-Christian ; Buchholz, Michael ; Dietmayer, Klaus ; Lategahn, Henning ; Siepenkötter, Norbert ; Elbs, Martin ; Hinüber, Edgar von ; Dupuis, Marius ; Hecker, Christian (2018):
UNICARagil - Disruptive Modular Architectures for Agile, Automated Vehicle Concepts.
pp. 1-32, Aachen, Germany, 27th Aachen Colloquium Automobile and Engine Technology 2018, Aachen, 2018, DOI: 10.18154/RWTH-2018-229909,
[Conference or Workshop Item]

Reuper, Björn ; Becker, Matthias ; Leinen, Stefan (2018):
Benefits of Multi-Constellation/Multi-Frequency GNSS in a Tightly Coupled GNSS/IMU/Odometry Integration Algorithm.
In: Sensors, 18 (9), MDPI, ISSN 1424-8220,
DOI: 10.3390/s18093052,
[Article]

Becker, Matthias ; Leinen, Stefan (2006):
Navigation mit Galileo - Neue Perspektiven für Verkehrsanwendungen.
In: thema Forschung, TU Darmstadt, 2006 (2), pp. 84-87. [Article]

Leinen, Stefan (2001):
Fuzzy-logic based GPS on-the fly ambiguity search.
In: International Symposium on Robust Statistics and Fuzzy Techniques in Geodesy and GIS <1, 2001>: Proceedings. S. 209-214, [Conference or Workshop Item]

Leinen, Stefan ; Groten, Erwin ; Ayan, T. (2000):
The Combined Use of GPS and Levelling for Deformation Monitoring - Experiences from a Large Highway Viaduct.
Proceedings of the Ninth International Symposium on Recent Crustal Movements, Cairo, Egypt, November 1998, Vol. 2, P. 520-532, [Conference or Workshop Item]

Leinen, Stefan ; Groten, Erwin ; Ayan, T. ; Alanko, G. ; Celik, R. ; Denli, H. ; Özlüdemir, T. ; Erol, S. (1999):
Deformation monitoring of Karasu Viaduct with GPS and levelling.
In: Turkish-German Joint Geodetic Days <3, 1999, Istanbul>: Proceedings. Hrsg.: M. O. Altan, L. Gründig. Vol. 1. S. 61-70, [Conference or Workshop Item]

Leinen, Stefan (1997):
Hochpräzise Positionierung über große Entfernungen und in Echtzeit mit dem Global Positioning System.
In: Deutsche Geodätische Kommission bei der Bayerischen Akademie der Wissenschaften Reihe C, 472, München, Beck, TH Darmstadt, ISBN 3-7696-9512-7,
[Ph.D. Thesis]

Leinen, Stefan ; Rabah, M. ; Groten, Erwin (1996):
Developing a real time algorithm for detecting and estimating cycle-slips in undifferenced mode.
In: Proceedings International Association of Geodesy: Regional Symposium. Session 4: Application of up-to-date geodetic and seismologic techniques, networks,
Székesfehérvar, Hungary, 1996, [Conference or Workshop Item]

Groten, Erwin ; Leinen, Stefan ; Mathes, (1995):
About the possibility of monitoring deformations by a real-time DGPS network.
Turkish-German Joint Geodetic Days <1, 1995, Istanbul, Turkey>: Proceedings, [Conference or Workshop Item]

Leinen, Stefan ; Mathes, ; Gianniou, (1995):
Zentimetergenauigkeit in Echtzeit - von der Offline-Auswertung zum automatisierten GPS-Meßsystem.
In: Mitteilungen des Deutschen Vereins für Vermessungswesen, Landesverein Hessen-Thüringen. N.F. 6 (1995), H. 1, S. 25-31, [Article]

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