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Number of items at this level (without sub-levels): 97.

A

Ackermann, Stefan Martin (2022)
Systematische Untersuchung von Radar Tracking-Algorithmen.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00021204
Master Thesis, Primary publication, Publisher's Version

Ackermann, Stefan ; Winner, Hermann (2020)
Systemarchitektur und Fahrmanöver zum sicheren Anhalten modularer automatisierter Fahrzeuge.
13. Workshop Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren. Walting
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Amersbach, Christian Thomas (2020)
Functional Decomposition Approach - Reducing the Safety Validation Effort for Highly Automated Driving.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.25534/tuprints-00011520
Ph.D. Thesis, Primary publication

Amersbach, Christian ; Winner, Hermann (2019)
Functional decomposition—A contribution to overcome the parameter space explosion during validation of highly automated driving.
In: Traffic Injury Prevention, (20)
doi: 10.1080/15389588.2019.1624732
Article, Bibliographie

Aust, Philip (2019)
Entwicklung eines lidartypischen Objektlisten-Sensormodells.
Technische Universität Darmstadt
Master Thesis, Primary publication

Amersbach, Christian ; Winner, Hermann (2019)
Defining Required and Feasible Test Coverage for Scenario-Based Validation of Highly Automated Vehicles.
22nd IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC) 2019. Auckland, New Zealand (27-30 October 2019)
Conference or Workshop Item, Primary publication

Amersbach, Christian ; Winner, Hermann (2018)
Funktionale Dekomposition - Ein Beitrag zur Überwindung der Parameterraumexplosion bei der Validation von höher automatisiertem Fahren.
12. Workshop Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren, Walting, Germany.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Amersbach, C. ; Winner, H. (2017)
Functional Decomposition, An Approach to Reduce the Approval Effort for Highly Automated Driving.
8. Tagung Fahrerassistenz. München (22.-23. November 2017)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

B

Berghöfer, Moritz ; Lutwitzi, Melina ; Peters, Steven (2023)
Systematic derivation of use case clusters for a generalized low-speed automated driving function.
15. Uni-DAS e.V. Workshop Fahrerassistenz und automatisiertes Fahren. Kloster Bonlanden, Berkheim, Deutschland (24.10. - 26.10.2023)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Blödel, Alexander Paul (2022)
Entwicklung und Implementierung eines Verfahrens zur Generierung von Trajektorien für das modulare Testen automatisierter Fahrfunktionen.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00022538
Master Thesis, Primary publication, Publisher's Version

Berghöfer, Moritz (2022)
Entwicklung eines Konzepts zur Integration der verhaltenssemantischen Szeneriebeschreibung in hochgenaue Karten.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00022887
Master Thesis, Primary publication, Publisher's Version

C

Cao, Peng (2018)
Modeling Active Perception Sensors for Real-Time Virtual Validation of Automated Driving Systems.
Technische Universität Darmstadt
Ph.D. Thesis, Primary publication

D

Darms, M. ; Winner, Hermann (2005)
A modular system architecture for sensor data processing of ADAS applications.
IEEE Proceedings. Intelligent Vehicles Symposium. Las Vegas (6-8 June 2005)
doi: 10.1109/IVS.2005.1505190
Conference or Workshop Item, Bibliographie

E

Elster, Lukas ; Holder, Martin F. ; Rapp, Manuel Lukas (2023)
A dataset for radar scattering characteristics of vehicles under real-world driving conditions : major findings for sensor simulation.
In: IEEE Sensors Journal, 23 (5)
doi: 10.1109/JSEN.2023.3238015
Article, Bibliographie

F

Fecher, Norbert ; Hoffmann, J.
eds.: Winner, Hermann ; Hakuli, S. ; Lotz, F. ; Singer, C. (2016)
Driver Warning Elements.
In: Handbook of Driver Assistance Systems
Book Section, Bibliographie

Fecher, Norbert ; Hoffmann, J. ; Winner, Hermann
eds.: Winner, Hermann ; Hakuli, S. ; Lotz, F. ; Singer, C. (2016)
Evaluation Concept EVITA.
In: Handbook of Driver Assistance Systems
Book Section, Bibliographie

Flemisch, F. ; Winner, Hermann ; Bruder, Ralph ; Bengler, K.
eds.: Winner, Hermann ; Hakuli, S. ; Lotz, F. ; Singer, C. (2016)
Cooperative Guidance, Control, and Automation.
In: Handbook of Driver Assistance Systems
Book Section, Bibliographie

Fecher, Norbert ; Hoffmann, J.
eds.: Winner, Hermann ; Hakuli, Stephan ; Lotz, F. ; Singer, C. (2015)
Fahrerwarnelemente.
In: Handbuch Fahrerassistenzsysteme, Edition: 3., überarb. und erg. Aufl.
Book Section, Bibliographie

Fecher, Norbert ; Hoffmann, J. ; Winner, Hermann
eds.: Winner, Hermann ; Hakuli, S. ; Lotz, F. ; Singer, C. (2015)
EVITA – Das Prüfverfahren zur Beurteilung von Antikollisionssystemen.
In: Handbuch Fahrerassistenzsysteme, Edition: 3., überarb. und erg. Aufl.
Book Section, Bibliographie

G

Glatzki, Felix Fabian (2023)
Methodology for Specifying and Testing Traffic Rule Compliance for Automated Driving.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00023569
Ph.D. Thesis, Primary publication, Publisher's Version

Glatzki, Felix ; Winner, Hermann (2022)
Inferenz von Verhaltensattributen der Verhaltenssemantischen Szeneriebeschreibung für die Entwicklung automatisierter Fahrfunktionen.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Glatzki, Felix ; Lippert, Moritz ; Winner, Hermann (2021)
Behavioral Attributes for a Behavior-Semantic Scenery Description (BSSD) for the Development of Automated Driving Functions.
doi: 10.1109/ITSC48978.2021.9564892
Conference or Workshop Item, Bibliographie

H

Homolla, Tobias ; Winner, Hermann (2022)
Encapsulated trajectory tracking control for autonomous vehicles.
In: Automotive and Engine Technology, 2022
doi: 10.1007/s41104-022-00114-8
Article, Bibliographie

Holder, Martin Friedrich ; Elster, Lukas ; Winner, Hermann (2022)
Digitalize the Twin: A Method for Calibration of Reference Data for Transfer Real-World Test Drives into Simulation.
In: Energies, 15 (3)
doi: 10.3390/en15030989
Article, Bibliographie

Homolla, Tobias ; Gottschalg, Grischa ; Winner, Hermann (2021)
Verfahren zur Korrektur von inkonsistenten Lokalisierungsdaten in modularen technischen Systemen.
13. Uni-DAS e.V. Workshop Fahrerassistenz und automatisiertes Fahren. Walting (16.-17.07.2020)
doi: 10.26083/tuprints-00018522
Conference or Workshop Item, Secondary publication, Publisher's Version

Hofrichter, Kristof (2021)
Sammlung und Aufbereitung der Einflüsse von Wetterbedingungen auf Radar und Lidar für die Modellbildung.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00018569
Bachelor Thesis, Primary publication, Publisher's Version

Hinsemann, Timo (2021)
Analyse von Effekten in Lidardaten für die virtuelle Absicherung automatisierter Fahrfunktionen.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00020155
Bachelor Thesis, Primary publication, Publisher's Version

Holder, Martin Friedrich ; Thielmann, Jan ; Rosenberger, Philipp ; Linnhoff, Clemens ; Winner, Hermann (2020)
How to evaluate synthetic radar data? Lessons learned from finding driveable space in virtual environments.
13. Workshop Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren. Walting
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Hadelli, Ali Adel (2020)
Messkampagne zur Parametrisierung und Validierung von Lidar-Sensor-Modellen.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.25534/tuprints-00011582
Bachelor Thesis, Primary publication

Homolla, Tobias ; Gottschalg, Grischa ; Winner, Hermann (2020)
Verfahren zur Korrektur von inkonsistenten Lokalisierungsdaten in modularen technischen Systemen.
13. Workshop Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren (FAS 2020). Walting im Altmühltal (01. – 03.04.2020)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Holder, Martin Friedrich ; Linnhoff, Clemens ; Rosenberger, Philipp ; Popp, Christoph ; Winner, Hermann (2019)
Modeling and Simulation of Radar Sensor Artifacts for Virtual Testing of Autonomous Driving.
9. Tagung Automatisiertes Fahren. München (21.-22.11.2019)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Holder, Martin Friedrich ; Slavik, Zora ; D'hondt, Thomas
eds.: Leitner, A. ; Watzenig, D. ; Ibanez-Guzman, J. (2019)
Radar Signal Processing Chain for Sensor Model Development.
In: Validation and Verification of Automated Systems
Book Section, Bibliographie

Holder, Martin Friedrich ; Linnhoff, Clemens ; Rosenberger, Philipp ; Winner, Hermann (2019)
The Fourier Tracing Approach for Modeling Automotive Radar Sensors.
International Radar Symposium 2019. Ulm (26.06.2019)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Holder, Martin Friedrich ; Hellwig, Sven ; Winner, Hermann (2019)
Real-Time Pose Graph SLAM based on Radar.
2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). Paris, France (9-12 June 2019)
doi: 10.1109/IVS.2019.8813841
Conference or Workshop Item, Primary publication

Henzel, Maren (2019)
Analyse der Generalisierbarkeit von maschinell gelernten Algorithmen in Fahrerassistenzsystemen.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.25534/tuprints-00009246
Ph.D. Thesis, Primary publication

Holder, Martin Friedrich ; Rosenberger, Philipp ; Bert, Felix ; Winner, Hermann (2018)
Data-driven Derivation of Requirements for a Lidar Sensor Model.
Grazer Symposium Virtuelles Fahrzeug. Graz (15.-16.05.2018)
Conference or Workshop Item, Primary publication

Herold, M. ; Said, O. ; Winner, H. (2018)
Simulative Assessment of Differential Braking for Steering Redundancy in Automated Driven Trucks.
SIMVEC 2018. Baden-Baden (2018)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Holder, Martin ; Rosenberger, Philipp ; Winner, Hermann ; D'hondt, Thomas ; Makkapati, Vamsi Prakash ; Maier, Michael ; Schreiber, Helmut ; Magosi, Zoltan ; Slavik, Zora ; Bringmann, Oliver ; Rosenstiel, W. (2018)
Measurements revealing Challenges in Radar Sensor Modeling for Virtual Validation of Autonomous Driving.
21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). Maui, Hawaii, USA (4-7 Nov. 2018)
doi: 10.1109/ITSC.2018.8569423
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Henzel, M. ; Winner, H. ; Lattke, B. (2017)
Herausforderungen in der Absicherung von Fahrerassistenzsystemen bei der Benutzung maschinell gelernter und lernender Algorithmen.
In: 11. Workshop Fahrerassistenzsysteme
Book Section, Bibliographie

Hohm, Andree (2010)
Umfeldklassifikation und Identifikation von Überholzielen für ein Überholassistenzsystem.
Technische Universität Darmstadt
Ph.D. Thesis, Bibliographie

J

Junietz, Philipp ; Steininger, Udo ; Winner, Hermann (2019)
Macroscopic Safety Requirements for Highly Automated Driving.
In: Transportation Research Record, 2673 (3)
doi: 10.1177/0361198119827910
Article, Bibliographie

Junietz, Philipp ; Wachenfeld, Walther ; Schönemann, Valerij ; Domhardt, Kai ; Tribelhorn, Wadim ; Winner, Hermann (2019)
Gaining Knowledge on Automated Driving’s Safety—The Risk-Free VAAFO Tool.
In: Control Strategies for Advanced Driver Assistance Systems and Autonomous Driving Functions
doi: 10.1007/978-3-319-91569-2_3
Book Section, Bibliographie

Junietz, Philipp Matthias (2019)
Microscopic and Macroscopic Risk Metrics for the Safety Validation of Automated Driving.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.25534/tuprints-00009282
Ph.D. Thesis, Primary publication

Junietz, Philipp ; Steininger, Udo ; Winner, Hermann (2019)
Macroscopic Safety Requirements for Highly Automated Driving.
In: Transportation Research Record, 2019, 2673 (3)
Article, Secondary publication

Junietz, Philipp ; Bonakdar, Farid ; Klamann, Björn ; Winner, Hermann (2018)
Criticality Metric for the Safety Validation of Automated Driving using Model Predictive Trajectory Optimization.
21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). Maui, Hawaii, USA (2018)
doi: 10.1109/ITSC.2018.8569326
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Junietz, Philipp ; Wachenfeld, Walther ; Klonecki, Kamil ; Winner, Hermann (2018)
Evaluation of Different Approaches to Address Safety Validation of Automated Driving.
21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). Maui, Hawaii, USA (2018)
doi: 10.1109/ITSC.2018.8569959
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Junietz, P. ; Schneider, J. ; Winner, H. (2017)
Metrik zur Bewertung der Kritikalität von Verkehrssituationen und -szenarien.
In: 11. Workshop Fahrerassistenzsysteme
Book Section, Bibliographie

K

Klamann, Björn ; Winner, Hermann (2023)
Introducing the detailed semantic interface description to support a modular safety approval of automated vehicles – S2I2.
In: Safety and Reliability
doi: 10.1080/09617353.2023.2264729
Article, Bibliographie

Klamann, Björn ; Winner, Hermann (2022)
Analyse von Dekompositionsprozessen zur Umsetzung einer modularen Absicherung automatisierter Fahrzeuge.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Klamann, Björn ; Winner, Hermann (2021)
Comparing Different Levels of Technical Systems for a Modular Safety Approval : Why the State of the Art Does Not Dispense with System Tests Yet.
In: Energies, 14 (22)
doi: 10.3390/en14227516
Article, Bibliographie

Korzenietz, Peter (2018)
Entwicklung einer funktionalen Referenzarchitektur für Assistenzsysteme zur energetischen Optimierung des Fahrzeugbetriebs.
Technische Universität Darmstadt
Ph.D. Thesis, Primary publication

L

Linnhoff, Clemens (2023)
Analysis of Environmental Influences for Simulation of Active Perception Sensors.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00023116
Ph.D. Thesis, Primary publication, Publisher's Version

Linnhoff, Clemens ; Hofrichter, Kristof ; Elster, Lukas ; Rosenberger, Philipp ; Winner, Hermann (2022)
Measuring the Influence of Environmental Conditions on Automotive Lidar Sensors.
In: Sensors, 22 (14)
doi: 10.3390/s22145266
Article, Bibliographie

Lippert, Moritz ; Winner, Hermann (2022)
How to Derive Behavioral Requirements for Automated Driving from a Behavior-Semantic Scenery Description.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Lindner, Paul Daniel (2022)
Entwicklung einer Methode zur Erkennung von instabiler Trajektorienplanung beim automatisierten Fahren.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00021102
Bachelor Thesis, Primary publication, Publisher's Version

Linnhoff, Clemens ; Rosenberger, Philipp ; Winner, Hermann (2021)
Refining Object-Based Lidar Sensor Modeling — Challenging Ray Tracing as the Magic Bullet.
In: IEEE Sensors Journal, 21 (21)
doi: 10.1109/JSEN.2021.3115589
Article, Bibliographie

Linnhoff, Clemens ; Rosenberger, Philipp ; Schmidt, Simon ; Elster, Lukas ; Stark, Rainer ; Winner, Hermann (2021)
Towards Serious Perception Sensor Simulation for Safety Validation of Automated Driving - A Collaborative Method to Specify Sensor Models.
24th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). Indianapolis, IN, USA (19.-22.09.2021)
doi: 10.26083/tuprints-00018949
Conference or Workshop Item, Primary publication, Postprint

Linnhoff, Clemens ; Rosenberger, Philipp ; Holder, Martin Friedrich ; Cianciaruso, Nicodemo ; Winner, Hermann (2021)
Highly Parameterizable and Generic Perception Sensor Model Architecture.
6th International ATZ Conference Automated Driving. Wiesbaden (13.10. - 14.10.2020)
doi: 10.26083/tuprints-00018672
Conference or Workshop Item, Secondary publication, Postprint

Lotz, Felix Gerhard Otto (2017)
Eine Referenzarchitektur für die assistierte und automatisierte Fahrzeugführung mit Fahrereinbindung.
Technische Universität Darmstadt
Ph.D. Thesis, Primary publication

M

Magosi, Zoltan Ferenc ; Li, Hexuan ; Rosenberger, Philipp ; Wan, Li ; Eichberger, Arno (2022)
A Survey on Modelling of Automotive Radar Sensors for Virtual Test and Validation of Automated Driving.
In: Sensors, 22 (15)
doi: 10.3390/s22155693
Article, Bibliographie

Merkel, Nora ; Pleß, R. ; Scheid, K. ; Winner, H. (2018)
Einsatzgrenzen automatischer Notbremssysteme für motorisierte Zweiräder – eine Expertenstudie.
12. Internationale Motorradkonferenz. Köln (2018)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

P

Popp, Christoph ; Ackermann, Stefan ; Winner, Hermann (2022)
Approach to Maintain a Safe State of an Automated Vehicle in Case of Unsafe Desired Behavior.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Popp, Christoph ; Ziegler, Christoph ; Sippel, Marco ; Winner, Hermann (2022)
Ideal Reference Point in Planning and Control for Automated Car-Like Vehicles.
In: IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2022
doi: 10.1109/TIV.2022.3156370
Article, Bibliographie

R

Rosenberger, Philipp (2023)
Metrics for Specification, Validation, and Uncertainty Prediction for Credibility in Simulation of Active Perception Sensor Systems.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00023034
Ph.D. Thesis, Primary publication, Publisher's Version

Rosenberger, Philipp ; Schunk, Gerhard ; Ikemeyer, Frederik ; Tuan Duong, Quang (2022)
Validation of Test Infrastructure – from cause trees to a validated system simulation.
VVM Project : Mid-Term Presentation. Virtual Event (15 / 16 March 2022)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Ruppert, Timm ; Guba, Christian ; Ruks, Benjamin ; Winner, Hermann (2021)
Map-Based Path and Pose Information for Automated and Assisted Driving of Trams.
doi: 10.1109/ITSC48978.2021.9564773
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Rosenberger, Philipp ; Holder, Martin Friedrich ; Cianciaruso, Nicodemo ; Aust, Philip ; Tamm-Morschel, Jonas Franz ; Linnhoff, Clemens ; Winner, Hermann (2020)
Sequential lidar sensor system simulation: a modular approach for simulation-based safety validation of automated driving.
In: Automotive and Engine Technology, 5 (3-4)
doi: 10.1007/s41104-020-00066-x
Article, Bibliographie

Rosenberger, Philipp ; Holder, Martin Friedrich ; Zofka, Marc René ; Fleck, Tobias ; D'hondt, Thomas ; Wassermann, Benjamin ; Prstek, Juraj
eds.: Leitner, A. ; Watzenig, D. ; Ibanez-Guzman, J. (2019)
Functional Decomposition of Lidar Sensor Systems for Model Development.
In: Validation and Verification of Automated Systems
Book Section, Bibliographie

Rosenberger, Philipp ; Holder, Martin Friedrich ; Huch, Sebastian ; Winner, Hermann ; Zofka, Marc René ; Zöllner, Johann Marius ; D'hondt, Thomas ; Wassermann, Benjamin (2019)
Benchmarking and Functional Decomposition of Automotive Lidar Sensor Models.
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) 2019. Paris, France (June 9-12, 2019)
doi: 10.1109/IVS.2019.8814081
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Rosenberger, Philipp ; Holder, Martin Friedrich ; Huch, Sebastian ; Winner, Hermann ; Fleck, Tobias ; Zofka, Marc René ; Zöllner, Johann Marius ; D'Hondt, Thomas ; Wassermann, Benjamin (2019)
Benchmarking and Functional Decomposition of Automotive Lidar Sensor Models.
2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). Paris, France (June 9-12, 2019)
Conference or Workshop Item, Secondary publication

Rosenberger, Philipp ; Wendler, Jan Timo ; Holder, Martin Friedrich ; Linnhoff, Clemens ; Berghöfer, Moritz ; Winner, Hermann ; Maurer, Markus (2019)
Towards a Generally Accepted Validation Methodology for Sensor Models - Challenges, Metrics, and First Results.
Grazer Symposium Virtuelles Fahrzeug. Graz, Austria (07.-08.05.2019)
Conference or Workshop Item, Primary publication

Rosenberger, Philipp ; Holder, Martin Friedrich ; Zirulnik, Marina ; Winner, Hermann
ed.: Rosenberger, Philipp (2018)
Analysis of Real World Sensor Behavior for Rising Fidelity of Physically Based Lidar Sensor Models.
2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). Changshu, Suzhou, China (26.6. - 30.06.2018)
doi: 10.1109/IVS.2018.8500511
Conference or Workshop Item, Primary publication

Rodemerk, Claas (2017)
Potential of Driving Style Adaptation for a Maneuver Prediction System at Urban Intersections.
Technische Universität Darmstadt
Ph.D. Thesis, Primary publication

S

Stähler, Christof (2022)
Plausibilisierung von Umfeld-Sensordaten in automatisierten Fahrzeugen.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00021615
Master Thesis, Primary publication, Publisher's Version

Stoff, Alexander (2021)
Potential und Machbarkeit eines automatisierten Kreuzungsassistenten für den vorfahrtberechtigten Verkehrsteilnehmer.
doi: 10.26083/tuprints-00019956
Book, Primary publication, Publisher's Version

Schwehr, Julian ; Luthardt, Stefan ; Dang, Hien ; Henzel, Maren ; Winner, Hermann ; Adamy, Jürgen ; Fürnkranz, Johannes ; Willert, Volker ; Lattke, Benedikt ; Höpfl, Maximilian ; Wannemacher, Christoph (2020)
The PRORETA 4 City Assistant System.
In: at - Automatisierungstechnik, 2019, 67 (9)
doi: 10.25534/tuprints-00014296
Article, Secondary publication, Publisher's Version

Schwehr, Julian ; Luthardt, Stefan ; Dang, Hien ; Henzel, Maren ; Winner, Hermann ; Adamy, Jürgen ; Fürnkranz, Johannes ; Willert, Volker ; Lattke, Benedikt ; Höpfl, Maximilian ; Wannemacher, Christoph (2019)
The PRORETA 4 City Assistant System.
In: Automatisierungstechnik, 67 (9)
doi: 10.1515/auto-2019-0051
Article, Bibliographie

Schönemann, Valerij ; Duschek, Mara ; Winner, Hermann (2019)
Maneuver-based adaptive Safety Zone for infrastructure-supported Automated Valet Parking.
5th International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems. Heraklion (03.-05. Mai 2019)
doi: 10.5220/0007689503430351
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Schönemann, Valerij ; Glock, Thomas ; Sax, Eric ; Boeddeker, Bert ; Vom Dorff, Sebastian ; Verhaeg, Geert ; Tronci, Fabrizio ; Padilla, Gustavo ; Winner, Hermann (2019)
Fault tree-based Derivation of Safety Requirements for Automated Driving on the Example of cooperative Valet Parking.
International Technical Conference on The Enhanced Safety of Vehicles (ESV). Eindhoven (10.-13. Juni 2019)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Schönemann, Valerij ; Winner, Hermann ; Glock, Thomas ; Otten, Stefan ; Sax, Eric ; Boeddeker, Bert ; Verhaeg, Geert ; Tronci, Fabrizio ; Padilla, Gustavo
eds.: Arai, K. ; Kapoor, S. ; Bhatia, R. (2018)
Scenario-based functional safety for automated driving on the example of valet parking.
Future of Information and Communication Conference. Singapur (5.-6. April 2018)
doi: 10.1007/978-3-030-03402-3_5
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Schröter, Kai Gerd (2017)
Brake Steer Torque Optimized Corner Braking of Motorcycles.
Book, Primary publication

T

Tamm-Morschel, Jonas Franz (2020)
Erweiterung eines phänomenologischen Lidar-Sensormodells durch identifizierte physikalische Effekte.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.25534/tuprints-00011499
Master Thesis, Primary publication

W

Wang, Cheng ; Popp, Christoph ; Winner, Hermann (2022)
Acceleration-Based Collision Criticality Metric for Holistic Online Safety Assessment in Automated Driving.
In: IEEE Access, 10
doi: 10.1109/ACCESS.2022.3186765
Article, Bibliographie

Wang, Cheng ; Storms, Kai ; Winner, Hermann (2021)
Online Safety Assessment of Automated Vehicles Using Silent Testing.
In: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
doi: 10.1109/TITS.2021.3119546
Article, Bibliographie

Weitzel, Dirk Alexander (2021)
Objektive Bewertung der Kontrollierbarkeit nicht situationsgerechter Reaktionen umfeldsensorbasierter Fahrerassistenzsysteme.
doi: 10.26083/tuprints-00019957
Book, Primary publication, Publisher's Version

Weber, Nico (2020)
Reduzierung des Parameterraums für die Freigabe von hochautomatisierten Fahrfunktionen.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.25534/tuprints-00011389
Master Thesis, Primary publication

Wang, Cheng ; Winner, Hermann
ed.: IEEE (2019)
Overcoming Challenges of Validation Automated Driving and Identification of Critical Scenarios.
2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC). (27-30 October 2019)
doi: 10.1109/ITSC.2019.8917045
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Woopen, Timo ; Lampe, Bastian ; Böddeker, Torben ; Eckstein, Lutz ; Kampmann, Alexandru ; Alrifaee, Bassam ; Kowalewski, Stefan ; Moormann, Dieter ; Stolte, Torben ; Jatzkowski, Inga ; Maurer, Markus ; Möstl, Mischa ; Ernst, Rolf ; Ackermann, Stefan ; Amersbach, Christian ; Leinen, Stefan ; Winner, Hermann ; Püllen, Dominik ; Katzenbeisser, Stefan ; Becker, Matthias ; Stiller, Christoph ; Furmans, Kai ; Bengler, Klaus ; Diermeyer, Frank ; Lienkamp, Markus ; Keilhoff, Dan ; Reuss, Hans-Christian ; Buchholz, Michael ; Dietmayer, Klaus ; Lategahn, Henning ; Siepenkötter, Norbert ; Elbs, Martin ; Hinüber, Edgar von ; Dupuis, Marius ; Hecker, Christian (2018)
UNICARagil - Disruptive Modular Architectures for Agile, Automated Vehicle Concepts.
27th Aachen Colloquium Automobile and Engine Technology 2018. Aachen (2018)
doi: 10.18154/RWTH-2018-229909
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Winner, H. ; Wachenfeld, W. ; Junietz, P.
eds.: Winner, H. ; Prokop, G. ; Maurer, M. (2018)
Validation and Introduction of Automated Driving.
In: Automotive Systems Engineering II
Book Section, Bibliographie

Winner, Hermann (2018)
Introducing autonomous driving: an overview of safety challenges and market introduction strategies.
In: at - Automatisierungstechnik, 66 (2)
doi: 10.1515/auto-2017-0106
Article, Bibliographie

Wheeler, T. A. ; Holder, M. ; Winner, H. ; Kochenderfer, M. (2017)
Deep stochastic radar models.
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2017. Redondo Beach, CA, USA (June 11-14, 2017)
doi: 10.1109/IVS.2017.7995697
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Winner, Hermann ; Merkel, Nora
eds.: Winner, Hermann ; Bruder, Ralph (2017)
Mode-Confusion und Inkompatibilitäten in der Migrationsphase des automatisierten Fahrens.
8. Darmstädter Kolloquium. Darmstadt (7.+8. März 2017)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Winner, H. ; Wachenfeld, W. ; Junietz, P. (2016)
Validation of automated driving – What else has to be done?
In: XXXV. Internationales µ Symposium Bremsen-Fachtagung 28.11.2016 Bad Neuenahr
Book Section, Bibliographie

Winner, H. ; Wachenfeld, W. ; Junietz, P. (2016)
Absicherung von automatisiertem Fahren – Was ist noch zu tun?
In: XXXV. Internationales µ Symposium Bremsen-Fachtagung, 28.11.2016 Bad Neuenahr
Book Section, Bibliographie

Winner, H. ; Wachenfeld, W. ; Junietz, P. (2016)
Auf welcher Basis könnte das automatisierte Fahren abgesichert werden?
In: VDI ELIV-Marketplace 19.-20.10.2016, Tagungsband
Book Section, Bibliographie

Z

Zaman, Zahra (2020)
Stimulation eines Radar-Objekterkennungs- und Trackingverfahren mit synthetischen Daten.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.25534/tuprints-00013502
Master Thesis, Primary publication

Zöller, Chris ; Wagner, Paul ; Lutwitzi, Melina ; Winner, Hermann (2018)
Preview of Driving Surface Unevenness in Wheeled Mobile Driving Simulators.
21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). Maui, Hawaii, USA (2018)
doi: 10.1109/ITSC.2018.8569269
Conference or Workshop Item, Bibliographie

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