2014

Petersen, Karen (2014)
General Concepts for Human Supervision of Autonomous Robot Teams.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Kohlbrecher, Stefan ; Meyer, Johannes ; Graber, Thorsten ; Petersen, Karen ; Stryk, Oskar von ; Klingauf, Uwe (2014)
Hector Open Source Modules for Autonomous Mapping and Navigation with Rescue Robots.
17th RoboCup International Symposium.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kohlbrecher, Stefan ; Meyer, Johannes ; Graber, Thorsten ; Petersen, Karen ; Stryk, Oskar von ; Klingauf, Uwe (2014)
RoboCupRescue 2014 - Robot League Team Hector Darmstadt (Germany).
Report, Bibliographie

2013

Petersen, Karen ; Kleiner, A. ; Stryk, Oskar von (2013)
Fast task-sequence allocation for heterogeneous robot teams with a human in the Loop.
doi: 10.1109/IROS.2013.6696570
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Graber, Thorsten ; Kohlbrecher, Stefan ; Meyer, Johannes ; Petersen, Karen ; Stryk, Oskar von ; Klingauf, Uwe (2013)
RoboCupRescue 2013 - Robot League Team Hector Darmstadt (Germany).
Report, Bibliographie

2012

Petersen, Karen ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von (2012)
Application Independent Supervised Autonomy.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kohlbrecher, Stefan ; Petersen, Karen ; Steinbauer, Gerald ; Maurer, Johannes ; Lepej, Peter ; Uran, Suzana ; Ventura, Rodrigo ; Dornhege, Christian ; Hertle, Andreas ; Sheh, Raymond ; Pellenz, Johannes (2012)
Community-Driven Development of Standard Software Modules for Search and Rescue Robots.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Graber, Thorsten ; Kohlbrecher, Stefan ; Meyer, Johannes ; Petersen, Karen ; Stryk, Oskar von ; Klingauf, Uwe ; Stryk, Oskar von (2012)
RoboCupRescue 2012 - Robot League Team Hector Darmstadt (Germany).
Report, Bibliographie

Kuhn, Juliane ; Kohlbrecher, Stefan ; Petersen, Karen ; Scholz, Dorian ; Wojtusch, Janis ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von (2012)
Team Description for Humanoid KidSize League of RoboCup 2012.
Report, Bibliographie

2011

Graber, Thorsten ; Kohlbrecher, Stefan ; Meyer, Johannes ; Petersen, Karen ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von (2011)
RoboCupRescue 2011 - Robot League Team Hector Darmstadt (Germany).
Report, Bibliographie

Friedmann, Martin ; Kuhn, Juliane ; Kohlbrecher, Stefan ; Petersen, Karen ; Scholz, Dorian ; Thomas, D. ; Wojtusch, Janis ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von (2011)
Darmstadt Dribblers - Team Description for Humanoid KidSize League of RoboCup 2011.
Report, Bibliographie

Petersen, Karen ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von (2011)
An Event-based Communication Concept for Human Supervision of Autonomous Robot Teams.
In: International Journal on Advances in Intelligent Systems, 4 (3 and 4)
Artikel, Bibliographie

Meyer, Johannes ; Schnitzspan, Paul ; Kohlbrecher, Stefan ; Petersen, Karen ; Schwahn, Oliver ; Andriluka, Micha ; Klingauf, Uwe ; Roth, Stefan ; Schiele, Bernt ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von
Hrsg.: Ruiz-del-Solar, Javier ; Chown, Eric ; Plöger, Paul G. (2011)
A Semantic World Model for Urban Search and Rescue Based on Heterogeneous Sensors.
In: RoboCup 2010: Robot Soccer World Cup XIV
Buchkapitel, Bibliographie

Petersen, Karen ; Stoll, G. ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von
Hrsg.: Ruiz-del-Solar, Javier ; Chown, Eric ; Ploeger, Paul (2011)
A Supporter Behavior for Soccer Playing Humanoid Robots.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Petersen, Karen ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von (2011)
Towards a General Communication Concept for Human Supervision of Autonomous Robot Teams.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2010

Sachidananda, Vinay ; Costantini, Diego ; Reinl, Christian ; Haumann, Dominik ; Petersen, Karen ; Mogre, Parag S. ; Khelil, Abdelmajid (2010)
Simulation and Evaluation of Mixed-Mode Environments: Towards Higher Quality of Simulations.
Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR 2010). Darmstadt, Germany (15.11.2010-18.11.2010)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Meyer, Johannes ; Kohlbrecher, Stefan ; Andriluka, Micha ; Schnitzspan, Paul ; Petersen, Karen ; Stryk, Oskar von ; Roth, Stefan ; Schiele, Bernt ; Stryk, Oskar von (2010)
Vision Based Victim Detection from Unmanned Aerial Vehicles.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Taipei
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Friedmann, Martin ; Hemker, Thomas ; Kohlbrecher, Stefan ; Petersen, Karen ; Petters, Sebastian ; Radkhah, Kathayon ; Risler, Max ; Scholz, Dorian ; Thomas, D. ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von (2010)
Darmstadt Dribblers - Team Description for Humanoid KidSize League of RoboCup 2010.
Report, Bibliographie

Friedmann, Martin ; Petersen, Karen ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von (2010)
Evaluation and Enhancement of Common Simulation Methods for Robotic Range Sensors.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Meyer, Johannes ; Schnitzspan, Paul ; Kohlbrecher, Stefan ; Petersen, Karen ; Andriluka, Micha ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von (2010)
RoboCupRescue 2010 - Robot League Team: Hector Darmstadt (Germany).
Report, Bibliographie

2009

Friedmann, Martin ; Petersen, Karen ; Petters, Sebastian ; Radkhah, Kathayon ; Scholz, Dorian ; Thomas, D. ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von (2009)
Darmstadt Dribblers: Team Description for Humanoid KidSize League of RoboCup 2009.
Report, Bibliographie

Andriluka, Micha ; Friedmann, Martin ; Kohlbrecher, Stefan ; Meyer, Johannes ; Petersen, Karen ; Reinl, Christian ; Schauss, Peter ; Schnitzspan, Paul ; Strobel, Armin ; Thomas, Dirk ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von (2009)
RoboCupRescue 2009 - Robot League Team: Darmstadt Rescue Robot Team (Germany).
Report, Bibliographie

2008

Friedmann, Martin ; Petersen, Karen ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von
Hrsg.: Carpin, S. ; Noda, I. ; Pagello, E. ; Reggiani, M. ; Stryk, Oskar von (2008)
Simulation of multi-robot teams with flexible level of detail.
Venice, Italy
doi: 10.1007/978-3-540-89076-8_7
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stryk, Oskar von
Hrsg.: Reinl, Christian ; Petersen, Karen ; Stryk, Oskar von ; DFG Graduiertenkolleg 1362 "Cooperative, Adaptive and Responsive Monitoring in Mixed Mode Environments" (2008)
Summer School "Monitoring and Coordination Across Networked Autonomous Entities".
Buch, Erstveröffentlichung

Friedmann, Martin ; Petersen, Karen ; Stryk, Oskar von (2008)
Tailored real-time simulation for teams of humanoid robots.
In: RoboCup 2007: Robot Soccer World Cup XI / Ubbo Visser ...ed.-Berlin [u.a.] : Springer, 2008.-ISBN 3-540-68846-3, 978-3-540-68846-4 .-Paper No.108
doi: 10.1007/978-3-540-68847-1_44
Buchkapitel, Bibliographie

Friedmann, Martin ; Petersen, Karen ; Petters, Sebastian ; Radkhah, Kathayon ; Thomas, D. ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von (2008)
Darmstadt Dribblers: Team Description for Humanoid KidSize League of RoboCup 2008.
Report, Bibliographie

Kropff, M. ; Reinl, Christian ; Listmann, Kim D. ; Petersen, Karen ; Radkhah, K. ; Shaikh, F. K. ; Herzog, Arthur ; Strobel, A. ; Jacobi, D. ; Stryk, Oskar von (2008)
MM-ulator: Towards a Common Evaluation Platform for Mixed Mode Environments.
1st International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots. Venice, Italy (03.11.2008-06.11.2008)
doi: 10.1007/978-3-540-89076-8_8
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2007

Friedmann, Martin ; Petersen, Karen ; Stryk, Oskar von (2007)
Adequate Motion Simulation and Collision Detection for Soccer Playing Humanoid Robots.
In: Proceedings 2nd Workshop on Humanoid Soccer Robots at the 2007 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Nov.29-Dec. 1, 2007
Buchkapitel, Bibliographie

Petersen, Karen (2007)
Effiziente Kollisionserkennung und echtzeitfähige Simulation der Kinematik, Dynamik und Sensorik autonomer Fahrzeuge.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie