2018

Krippner, Wolfgang ; Kisner, Viktor ; Listmann, Kim D. ; Konigorski, Ulrich (2018)
Recheneffiziente Bewertung von Messsignalen am Beispiel einer Regelkreisüberwachung für mechatronische Antriebssysteme.
In: at - Automatisierungstechnik, 66 (8)
Artikel, Bibliographie

2016

Kisner, Viktor ; Lenz, Eric ; Wahrburg, Arne ; Listmann, Kim D. ; Konigorski, Ulrich (2016)
Harmonic approximation of velocity oscillations in electrical drives.
2016 IEEE Conference on Control Applications (CCA). Buenos Aires, Argentinien (19.09.2016-22.09.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2013

Haumann, Dominik ; Willert, Volker ; Listmann, Kim D. (2013)
DisCoverage: From Coverage to Distributed Multi-Robot Exploration.
4th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems. Koblenz, Germany (25.09.2013-26.09.2013)
doi: 10.3182/20130925-2-DE-4044.00009
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Haumann, Dominik ; Willert, Volker ; Listmann, Kim D. (2013)
DisCoverage: Von Coverage zur Multi-Roboter-Exploration.
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik". Salzburg, Österreich (16.09.2013-18.09.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2012

Listmann, Kim D. (2012)
Synchronization of networked linear systems : an LMI approach.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

2011

Listmann, Kim D. ; Wahrburg, Arne ; Strubel, Jan (2011)
Synchronisierung heterogener linearer Systeme.
45. Regelungstechnisches Kolloquium. Boppard (23.02.2011-25.02.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Wahrburg, Arne ; Listmann, Kim D. ; Adamy, Jürgen (2011)
Master-Slave Synchronization for Nonlinear Systems based on Reduced Observers.
18th IFAC World Congress. Milano, Italy (28.08.2011-02.09.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Listmann, Kim D. ; Adamy, Jürgen ; Scardovi, Luca (2011)
Synchronisierung identischer linearer Systeme - ein Zugang über LMIs.
In: at - Automatisierungstechnik, 59 (9)
doi: 10.1524/auto.2011.0950
Artikel, Bibliographie

Haumann, Dominik ; Breitenmoser, Andreas ; Willert, Volker ; Listmann, Kim D. ; Siegwart, Roland (2011)
DisCoverage for non-convex environments with arbitrary obstacles.
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Shanghai, China
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2010

Frank, Sebastian ; Listmann, Kim D. ; Haumann, Dominik ; Willert, Volker (2010)
Performance Analysis for Multi-Robot Exploration Strategies.
Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR 2010). Darmstadt, Germany
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Listmann, Kim D. (2010)
Synchronisierung linearer Systeme.
GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik". Salzburg (19.09.2010-22.09.2010)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Listmann, Kim D. ; Adamy, Jürgen ; Woolsey, Craig (2010)
Backstepping zur Synchronisierung nichtlinearer dynamischer Systeme.
In: at - Automatisierungstechnik, 58 (8)
doi: 10.1524/auto.2010.0862
Artikel, Bibliographie

Haumann, Dominik ; Listmann, Kim D. ; Willert, Volker (2010)
DisCoverage: A new Paradigm for Multi-Robot Exploration.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Barczyk, Michael ; Jost, Michael ; Kastelan, David R. ; Lynch, Alan F. ; Listmann, Kim D. (2010)
An Experimental Validation of Magnetometer Integration Into a GPS-Aided Helicopter UAV Navigation System.
In: IEEE Proceedings of the American Control Conference
Buchkapitel, Bibliographie

2009

Listmann, Kim D. (2009)
Synchronisierung nichtlinearer dynamischer Systeme: Ein Zugang über Passivität mit Backstepping.
GMA-Fachausschuss 1.40 'Theoretische Verfahren der Regelungstechnik'.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Listmann, Kim D. ; Woolsey, Craig ; Adamy, Jürgen (2009)
Passivity-Based Synchronization of Multi-Agent-Systems: A Backstepping Approach.
Proceedings of the European Control Conference.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Listmann, Kim D. ; Masalawala, M. V. ; Adamy, Jürgen (2009)
Consensus for Formation Control of Nonholonomic Mobile Robots.
Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA).
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Haumann, Dominik ; Listmann, Kim D. ; Adamy, Jürgen (2009)
DisCoverage: A Distributed Optimization Approach for Multi-Robot Exploration of Convex Regions.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Listmann, Kim D. ; Woolsey, Craig (2009)
Output Synchronization of Systems in Chained Form.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Listmann, Kim D. (2009)
Synchronization of Networks of Nonlinear Dynamical Systems.
GRK Workshop 2009 - Gemeinsamer Workshop der Informatik-Graduiertenkollegs.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2008

Kropff, M. ; Reinl, Christian ; Listmann, Kim D. ; Petersen, Karen ; Radkhah, K. ; Shaikh, F. K. ; Herzog, Arthur ; Strobel, A. ; Jacobi, D. ; Stryk, Oskar von (2008)
MM-ulator: Towards a Common Evaluation Platform for Mixed Mode Environments.
1st International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots. Venice, Italy (03.11.2008-06.11.2008)
doi: 10.1007/978-3-540-89076-8_8
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie