2010

Thomas, Dirk ; Scholz, Dorian ; Templer, Simon ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von (2010)
Sophisticated Offline Analysis of Teams of Autonomous Mobile Robots.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Thomas, Dirk (2010)
Middleware for Efficient Programming of Autonomous Mobile Robots.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

2009

Andriluka, Micha ; Friedmann, Martin ; Kohlbrecher, Stefan ; Meyer, Johannes ; Petersen, Karen ; Reinl, Christian ; Schauss, Peter ; Schnitzspan, Paul ; Strobel, Armin ; Thomas, Dirk ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von (2009)
RoboCupRescue 2009 - Robot League Team: Darmstadt Rescue Robot Team (Germany).
Report, Bibliographie

2008

Petters, Sebastian ; Thomas, Dirk ; Friedmann, Martin ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von
Hrsg.: Carpin, S. ; Noda, I. ; Pagello, E. ; Reggiani, M. ; Stryk, Oskar von (2008)
Multilevel testing of control software for teams of autonomous mobile robots.
doi: 10.1007/978-3-540-89076-8_20
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2007

Petters, S. ; Thomas, Dirk ; Stryk, Oskar von (2007)
RoboFrame - A Modular Software Framework for Lightweight Autonomous Robots.
San Diego, CA, USA
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Friedmann, Martin ; Petters, S. ; Risler, M. ; Sakamoto, H. ; Thomas, Dirk ; Stryk, Oskar von (2007)
A new, open and modular platform for research in autonomous four-legged robots.
In: Autonome mobile Systeme 2007 : 20. Fachgespräch, Kaiserslautern, 18./19. Oktober 2007 / Karsten Berns... [Hrsg.].-Berlin [u.a] : Springer, 2007.-ISBN 978-3-540-74763-5
Buchkapitel, Bibliographie

Friedmann, Martin ; Kiener, Jutta ; Petters, S. ; Thomas, Dirk ; Stryk, Oskar von (2007)
Darmstadt Dribblers: Team Description for Humanoid KidSize League of RoboCup 2007.
Anderes, Bibliographie

2006

Friedmann, Martin ; Kiener, Jutta ; Petters, Sebastian ; Thomas, Dirk ; Stryk, Oskar von (2006)
Modular software architecture for teams of cooperating, heterogeneous robots.
Proc. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO). Kunming, China
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Friedmann, Martin ; Kiener, Jutta ; Petters, Sebastian ; Thomas, Dirk ; Stryk, Oskar von (2006)
Reusable architecture and tools for teams of lightweight heterogeneous robots.
Proc. 1st IFAC Workshop on Multivehicle Systems. Salvador, Brazil
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2005

Kiener, Jutta ; Petters, Sebastian ; Thomas, Dirk ; Stryk, Oskar von ; Friedmann, Martin
Hrsg.: Levi, P. ; Schanz, M. ; Lafrenz, R. ; Avrutin, V. (2005)
Architektur und Komponenten für ein heterogenes Team kooperierender, autonomer humanoider Roboter.
19. Fachgespräch Autonome Mobile Systeme (AMS 2005). Stuttgart (8./9. Dezember 2005)
doi: 10.1007/3-540-30292-1
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Thomas, Dirk ; Petters, Sebastian (2005)
RoboFrame - Softwareframework für mobile autonome Robotersysteme.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie