Artikel

Friedmann, Martin ; Kiener, Jutta ; Petters, Sebastian ; Sakamoto, H. ; Thomas, D. ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von (2008)
Versatile, high-quality motions and behavior control of a humanoid soccer robot.
In: International Journal of Humanoid Robotics, 5 (3)
Artikel, Bibliographie

Konferenzveröffentlichung

Petters, Sebastian ; Thomas, Dirk ; Friedmann, Martin ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von
Hrsg.: Carpin, S. ; Noda, I. ; Pagello, E. ; Reggiani, M. ; Stryk, Oskar von (2008)
Multilevel testing of control software for teams of autonomous mobile robots.
doi: 10.1007/978-3-540-89076-8_20
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Friedmann, Martin ; Petters, Sebastian ; Risler, Max ; Sakamoto, H. ; Thomas, D. ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von
Hrsg.: Menegatti, Emanuele (2008)
New Autonomous, Four-Legged and Humanoid Robots for Research and Education.
Venice (Italy
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Friedmann, Martin ; Kiener, Jutta ; Petters, Sebastian ; Thomas, Dirk ; Stryk, Oskar von (2006)
Modular software architecture for teams of cooperating, heterogeneous robots.
Proc. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO). Kunming, China
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Friedmann, Martin ; Kiener, Jutta ; Petters, Sebastian ; Sakamoto, H. ; Thomas, D. ; Stryk, Oskar von (2006)
Versatile, high-quality motions and behavior control of humanoid soccer robots.
Workshop on Humanoid Soccer Robots of the 2006 IEEE-RAS Int. Conf. on Humanoid Robots. Genoa, Italy
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Friedmann, Martin ; Kiener, Jutta ; Petters, Sebastian ; Thomas, Dirk ; Stryk, Oskar von (2006)
Reusable architecture and tools for teams of lightweight heterogeneous robots.
Proc. 1st IFAC Workshop on Multivehicle Systems. Salvador, Brazil
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kiener, Jutta ; Petters, Sebastian ; Thomas, Dirk ; Stryk, Oskar von ; Friedmann, Martin
Hrsg.: Levi, P. ; Schanz, M. ; Lafrenz, R. ; Avrutin, V. (2005)
Architektur und Komponenten für ein heterogenes Team kooperierender, autonomer humanoider Roboter.
19. Fachgespräch Autonome Mobile Systeme (AMS 2005). Stuttgart (08.12.2005-09.12.2005)
doi: 10.1007/3-540-30292-1
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Report

Friedmann, Martin ; Hemker, Thomas ; Kohlbrecher, Stefan ; Petersen, Karen ; Petters, Sebastian ; Radkhah, Kathayon ; Risler, Max ; Scholz, Dorian ; Thomas, D. ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von (2010)
Darmstadt Dribblers - Team Description for Humanoid KidSize League of RoboCup 2010.
Report, Bibliographie

Friedmann, Martin ; Petersen, Karen ; Petters, Sebastian ; Radkhah, Kathayon ; Scholz, Dorian ; Thomas, D. ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von (2009)
Darmstadt Dribblers: Team Description for Humanoid KidSize League of RoboCup 2009.
Report, Bibliographie

Friedmann, Martin ; Petersen, Karen ; Petters, Sebastian ; Radkhah, Kathayon ; Thomas, D. ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von (2008)
Darmstadt Dribblers: Team Description for Humanoid KidSize League of RoboCup 2008.
Report, Bibliographie

Friedmann, Martin ; Kiener, Jutta ; Kratz, R. ; Ludwig, T. ; Petters, Sebastian ; Stelzer, M. ; Stryk, Oskar von ; Thomas, D. (2005)
Darmstadt Dribblers 2005: Humanoid Robot (Team Description Paper).
Report, Bibliographie

Röfer, T. ; Burkhard, H.-D. ; Düffert, U. ; Hoffmann, J. ; Göhring, D. ; Jüngel, M. ; Lötzsch, M. ; Stryk, Oskar von ; Brunn, R. ; Kallnik, M. ; Kunz, M. ; Petters, Sebastian ; Risler, Max ; Stelzer, M. ; Dahm, I. ; Wachter, M. ; Engel, K. ; Osterhues, A. ; Schumann, C. ; Ziegler, J. (2003)
GermanTeam 2003.
Report, Bibliographie

Burkhard, H.-D. ; Düffert, U. ; Hoffmann, J. ; Jüngel, M. ; Lötzsch, M. ; Brunn, R. ; Kallnik, M. ; Kuntze, N. ; Kunz, M. ; Petters, Sebastian ; Risler, Max ; Stryk, Oskar von ; Koschmieder, N. ; Laue, T. ; Röfer, T. ; Spiess, K. ; Cesarz, A. ; Dahm, I. ; Hebbel, M. ; Nowak, W. ; Ziegler, J. (2002)
German Team 2002.
Report, Bibliographie

Diplom- oder Magisterarbeit

Thomas, Dirk ; Petters, Sebastian (2005)
RoboFrame - Softwareframework für mobile autonome Robotersysteme.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie