2019

Matich, Sebastian (2019)
Parallelkinematisches Manipulationssystem zum Einsatz in der roboterassistierten Single-Port-Chirurgie.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

2017

Thiem, Daniel B. ; Neupert, Carsten ; Matich, Sebastian ; Hessinger, Markus ; Bilz, Johannes ; Polzin, Julian ; Werthschützky, Roland ; Kupnik, Mario ; Schlaak, Helmut F. ; Kirschniak, Andreas ; Hatzfeld, Christian (2017)
User-Interface for Teleoperation with Mixed-Signal Haptic Feedback.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Vancouver, BC, Canada (24.09.2017-28.09.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bilz, Johannes ; Allevato, Gianni ; Butz, Janis ; Schäfer, Niklas ; Hatzfeld, Christian ; Matich, Sebastian ; Schlaak, Helmut F. (2017)
Analysis of the Measuring Uncertainty of a Calibration Setup for a 6-DOF Force/Torque Sensor.
IEEE SENSORS. Glasgow
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hessinger, Markus ; Matich, Sebastian ; Werthschützky, Roland ; Kupnik, Mario ; Hatzfeld, Christian (2017)
Roll It Up! a New Design Process for Miniaturized Force/Torque Sensors.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Vancouver, BC, Canada (24.09.2017-28.09.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Thiem, Daniel ; Neupert, Carsten ; Matich, Sebastian ; Hessinger, Markus ; Bilz, Johannes ; Polzin, Julian ; Werthschützky, Roland ; Kupnik, Mario ; Schlaak, Helmut F. ; Kirschniak, Andreas ; Hatzfeld, Christian (2017)
User-Interface for Teleoperation with Mixed-Signal Haptic Feedback.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Vancouver, BC, Canada (24.09.2017-28.09.2017)
doi: 10.1109/IROS.2017.8202251
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Hatzfeld, Christian ; Neupert, Carsten ; Matich, Sebastian ; Braun, Manuel ; Bilz, Johannes ; Johannink, Jonas ; Miller, Johanna ; Pott, Peter P. ; Schlaak, Helmut F. ; Kupnik, Mario ; Werthschützky, Roland ; Kirschniak, Andreas (2017)
A teleoperated platform for transanal single-port surgery: Ergonomics and workspace aspects.
2017 IEEE World Haptics Conference (WHC).
doi: 10.1109/WHC.2017.7989847
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Matich, Sebastian ; Hessinger, Markus ; Kupnik, Mario ; Werthschützky, Roland ; Hatzfeld, Christian (2017)
Miniaturized multiaxial force/torque sensor with a rollable hexapod structure.
In: tm - Technisches Messen, 84
Artikel, Bibliographie

2016

Matich, Sebastian ; Neupert, Carsten ; Kirschniak, Andreas ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. (2016)
3-D force measurement using single axis force sensors in a new single port parallel kinematics surgical manipulator.
IEEE/RSJ International Conference on Inteligent Robots and Systems (IROS). Dajeon (09.10.2016-14.10.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Matich, Sebastian ; Neupert, Carsten ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. (2016)
A single port robot with parallel manipulators, latest results.
50th DGBMT ANNUAL CONFERENCE. Basel (04.10.2016-06.10.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Matich, Sebastian (2016)
A Single Port Robotic System with parallelkinematic arms for rectal surgery.
6th IEEE & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob). Singapur (26.06.2016-29.06.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2015

Matich, Sebastian ; Neupert, Carsten ; Kirschniak, Andreas ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. (2015)
A new Single-Port robotic System based on a parallelkinematics structure for transanal rectum resection.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Hamburg (18.09.2015-02.10.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Neupert, Carsten ; Matich, Sebastian ; Pott, Peter P. ; Werthschützky, Roland (2015)
Haptic User Interface for Telerobotic Surgery System.
49th annual conference of the German Society for Biomedical Engineering. Lübeck, Germany (16.09.2015-18.09.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Matich, Sebastian ; Neupert, Carsten ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. (2015)
A Single Port Robotic System for Transanal Surgery.
49th DGBMT ANNUAL CONFERENCE. Lübeck (19.09.2015-18.09.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Matich, Sebastian ; Neupert, Carsten ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. (2015)
Design of a drive unit for a new single port surgical robot with 12 degrees of freedom.
Innovative small drives and micro-motor systems. Köln (14.09.2015-15.09.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Neupert, Carsten ; Matich, Sebastian ; Pott, Peter P. ; Hatzfeld, Christian ; Werthschützky, Roland (2015)
Pseudo-Haptic Feedback in Medical Teleoperation.
In: Current Directions in Biomedical Engineering, 1 (1)
Artikel, Bibliographie

Neupert, Carsten ; Matich, Sebastian ; Klug, Florian ; Kirschniak, Andreas ; Pott, Peter P. ; Werthschützky, Roland (2015)
Haptic User Interface for a Telerobotic System - Design based on a Network Model.
9th IFAC Symposium on Biological and Medical Systems. Berlin, Germany (31.08.2015-02.09.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Neupert, Carsten ; Matich, Sebastian ; Hatzfeld, Christian ; Kupnik, Mario ; Werthschützky, Roland (2015)
Investigation of the Usability of Pseudo-Haptic Feedback in Teleoperation.
IEEE Worldhaptics Conference. Evanston, Il, USA (22.06.2015-26.06.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2014

Neupert, Carsten ; Matich, Sebastian ; Kirschniak, Andreas ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. (2014)
Single-Port Robotik mit haptischem Feedback zur Verbesserung der Patientensicherheit.
Gemeinsamer Kongress für Patientensicherheit. Hamburg (03.04.2014-04.04.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2013

Neupert, Carsten ; Klug, Florian ; Matich, Sebastian ; Kirschniak, Andreas ; Pott, Peter P. ; Schlaak, Helmut F. ; Werthschützky, Roland (2013)
New Device for Ergonomic Control of a Surgical Robot with 4 DOF Including Haptic Feedback.
Dreiländertagung der Deutschen, Schweizerischen und Österreichischen Gesellschaft für Biomedizinische Technik. Graz (19.09.2013-21.09.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Matich, Sebastian ; Neupert, Carsten ; Kirschniak, Andreas ; Pott, Peter P. ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. (2013)
A new 4 DOF Parllel Kinematic Strukture for USe in a Single Port Robotic INstrument with Haptic Feedback.
BMT 2013. Graz (19.09.2013-21.09.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Matich, Sebastian ; Neupert, Carsten ; Kirschniak, Andreas ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. (2013)
Teleoperation System with Haptic Feedback for Single-Incision Surgery - Concept and System Design.
CARS 2013. Heidelberg (26.06.2013-29.06.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2012

Pott, P. P. ; Matich, Sebastian ; Schlaak, Helmut F. (2012)
Ultrasonic Resonant Actuator with Intrinsic Torque Measurement.
In: IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics and Frequency Control, 59 (11)
Artikel, Bibliographie

2011

Pott, P. P. ; Matich, Sebastian ; Schlaak, Helmut F. (2011)
Ultrasonic Piezoelectric Motor with Intrinsic Torque Measurement – First Results.
SENSOR & TEST Conference. Nürnberg (07.06.2011-09.06.2011)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2010

Matich, Sebastian (2010)
Entwicklung und Test einer Schaltung zur Ansteuerung und Regelung eines resonanten Antriebs.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

2009

Matich, Sebastian (2009)
Ansteuerung von piezoelektrischen Ultraschall-Wanderwellenmotoren.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie