TU Darmstadt / ULB / TUbiblio

Blättern nach Person

Ebene hoch
Exportieren als [feed] Atom [feed] RSS 1.0 [feed] RSS 2.0
Gruppiere nach: Keine Gruppierung | Typ des Eintrags | Publikationsjahr | Sprache
Anzahl der Einträge: 9.

Artikel

Sharbafi, M. A. ; Rode, C. ; Kurowski, Stefan ; Scholz, Dorian ; Möckel, R. ; Radkhah, Katayon ; Zhao, G. ; Rashty, A. M. ; Stryk, Oskar von ; Seyfarth, A. (2016)
A new biarticular actuator design facilitates control of leg function in BioBiped3.
In: Bioinspiration & Biomimetics, 11 (4)
doi: 10.1088/1748-3190/11/4/046003
Artikel, Bibliographie

Konferenzveröffentlichung

Kurowski, Stefan ; Stryk, Oskar von (2015)
A systematic approach to the design of embodiment with application to bio-inspired compliant legged robots.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Hamburg, Germany
doi: 10.1109/IROS.2015.7353906
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Scholz, Dorian ; Maufroy, Christophe ; Kurowski, Stefan ; Radkhah, Katayon ; Stryk, Oskar von ; Seyfarth, André ; Stryk, Oskar von (2012)
Simulation and Experimental Evaluation of the Contribution of Biarticular Gastrocnemius Structure to Joint Synchronization in Human-Inspired Three-Segmented Elastic Legs.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Scholz, Dorian ; Kurowski, Stefan ; Radkhah, Kathayon ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von (2011)
Bio-inspired motion control of the musculoskeletal BioBiped1 robot based on a learned inverse dynamics model.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Radkhah, Kathayon ; Kurowski, Stefan ; Lens, Thomas ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von (2010)
An Extended Antagonistic Series Elastic Actuator for a Biologically Inspired Four-Legged Robot.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Radkhah, Kathayon ; Kurowski, Stefan ; Lens, Thomas ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von (2010)
Compliant Robot Actuation by Feedforward Controlled Emulated Spring Stiffness.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Radkhah, Kathayon ; Kurowski, Stefan ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von (2009)
Design Considerations for a Biologically Inspired Compliant Four-Legged Robot.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Dissertation

Kurowski, Stefan (2015)
A Systematic Approach to the Design of Embodiment with Application to Bio-Inspired Compliant Legged Robots.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Masterarbeit

Kurowski, Stefan (2009)
Modellbasierte Entwicklung des Bewegungsapparates eines biologisch inspirierten, vierbeinigen Roboters.
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Bibliographie

Diese Liste wurde am Sat Nov 23 04:32:10 2024 CET generiert.