2011

Detry, R. ; Kraft, D. ; Krömer, O. ; Bodenhagen, L. ; Peters, J. ; Krüger, N. ; Piater, J. (2011)
Learning Grasp Affordance Densities.
In: Paladyn Journal of Behavioral Robotics, (2(1))
Artikel, Bibliographie

Detry, R. ; Kraft, D. ; Kroemer, O. ; Peters, J. ; Krueger, N. ; Piater, J. (2011)
Learning Grasp Affordance Densities.
(1)
Artikel, Bibliographie

Piater, J. ; Jodogne, S. ; Detry, R. ; Kraft, D. ; Krüger, N. ; Krömer, O. ; Peters, J. (2011)
Learning Visual Representations for Perception-Action Systems.
In: International Journal of Robotics Research, (30(3))
Artikel, Bibliographie

2009

Piater, J. ; Jodogne, S. ; Detry, R. ; Kraft, D. ; Krüger, N. ; Krömer, O. ; Peters, J. (2009)
Learning Visual Representations for Interactive Systems.
Proceedings of the International Symposium on Robotics Research (ISRR).
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Piater, J. ; Jodogne, S. ; Detry, R. ; Kraft, D. ; Krueger, N. ; Kroemer, O. ; Peters, J. (2009)
Learning Visual Representations for Interactive Systems.
International Symposium on Robotics Research (ISRR), Invited Paper. Lucerne, Switzerland (31.08.2009-03.09.2009)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2007

Klein, Andreas ; Säuberlich, F. ; Späth, B. ; Schulmeyer, T. ; Kraft, D. (2007)
Non-stoichiometry and electronic properties of interfaces.
In: Journal of Materials Science, 42 (6)
doi: 10.1007/s10853-006-1322-y
Artikel, Bibliographie

2005

Jaegermann, W. ; Klein, Andreas ; Fritsche, J. ; Kraft, D. ; Späth, B. (2005)
Interfaces in CdTe solar cells: From idealized concepts to technology.
In: Materials Research Society Symposium Proceedings, 865
doi: 10.1557/PROC-865-F6.1
Artikel, Bibliographie

Klein, Andreas ; Jaegermann, W. ; Fritsche, J. ; Hunger, R. ; Kraft, D. ; Säuberlich, F. ; Schulmeyer, T. ; Späth, B. (2005)
Interfaces in thin film solar cells.
(03.01.2005-07.01.2005)
doi: 10.1109/PVSC.2005.1488105
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2003

Kraft, D. ; Weiler, U. ; Tomm, Y. ; Thissen, A. ; Klein, Andreas ; Jaegermann, W. (2003)
Alternative back contacts for CdTe solar cells: a photoemission study of the VSe2/CdTe and TiSe2/CdTe interface formation.
In: Thin Solid Films, 431-432
doi: 10.1016/S0040-6090(03)00254-2
Artikel, Bibliographie

Kraft, D. ; Thissen, A. ; Broetz, J. ; Flege, S. ; Campo, M. ; Klein, Andreas ; Jaegermann, W. (2003)
Characterization of tellurium layers for back contact formation on close to technology treated CdTe surfaces.
In: Journal of Applied Physics, 94 (5)
doi: 10.1063/1.1597757
Artikel, Bibliographie

Kraft, D. ; Späth, B. ; Thißen, A. ; Klein, Andreas ; Jaegermann, W. (2003)
Chemical and electronic properties of CdTe/Sb2Te3/metal contacts for CdTe thin film solar cells studied by photoelectron spectroscopy.
In: Proceedings of the 3rd World Conference on Photovoltaic Energy Conversion
Buchkapitel, Bibliographie

2002

Fritsche, J. ; Schulmeyer, T. ; Kraft, D. ; Thißen, A. ; Klein, Andreas ; Jaegermann, W. (2002)
Utilization of sputter depth profiling for the determination of band alignment at polycrystalline CdTe/CdS heterointerfaces.
In: Applied Physics Letters, 81 (12)
doi: 10.1063/1.1507830
Artikel, Bibliographie

Fritsche, J. ; Kraft, D. ; Thißen, A. ; Mayer, T. ; Klein, Andreas ; Jaegermann, W. (2002)
Band energy diagram of CdTe thin film solar cells.
In: Thin Solid Films, 403-404
doi: 10.1016/S0040-6090(01)01528-0
Artikel, Bibliographie

2001

Kraft, D. ; Thiβen, A. ; Campo, M. ; Beerbom, M. ; Mayer, T. ; Klein, Andreas ; Jaegermann, W. (2001)
Electronic Properties of Chemically Etched CdTe Thin Films: Role of Te for Back-Contact Formation.
In: MRS Proceedings, 668
doi: 10.1557/PROC-668-H7.5
Artikel, Bibliographie

Fritsche, J. ; Kraft, D. ; Thißen, A. ; Mayer, T. ; Klein, Andreas ; Jaegermann, W. (2001)
Interface Engineering of Chalcogenide Semiconductors in Thin Film Solar Cells: CdTe as an Example.
In: MRS Proceedings, 668
doi: 10.1557/PROC-668-H6.6
Artikel, Bibliographie

1994

Stryk, Oskar von ; Schlemmer, M. ; Stryk, Oskar von
Hrsg.: Bulirsch, R. ; Kraft, D. (1994)
Optimal control of the industrial robot Manutec r3.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie