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Deutsch

Peters, J. ; Mistry, M. ; Udwadia, F. E. ; Nakanishi, J. ; Schaal, S. (2008)
A unifying framework for robot control with redundant DOFs.
In: Autonomous Robots, 24 (1)
doi: 10.1007/s10514-007-9051-x
Artikel, Bibliographie

Englisch

Peters, J. ; Mistry, M. ; Udwadia, F. E. ; Nakanishi, J. ; Schaal, S. (2008)
A Unifying Methodology for Robot Control with Redundant DOFs.
In: Autonomous Robots, 24(1), pp.1-12
Artikel, Bibliographie

Peters, J. ; Mistry, M. ; Udwadia, F. E. ; Schaal, S. (2005)
A New Methodology for Robot Control Design.
The 5th ASME International Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Control (MSNDC).
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Peters, J. ; Mistry, M. ; Udwadia, F. E. ; Cory, R. ; Nakanishi, J. ; Schaal, S. (2005)
A Unifying Framework for the Control of Robotic Systems.
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp.1824-1831.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Peters, J. ; Mistry, M. ; Udwadia, F. E. ; Schaal, S. (2005)
A new methodology for robot control design.
The 5th ASME International Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Control (MSNDC 2005). Long Beach, California, USA (September 24–28, 2005)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Peters, J. ; Mistry, M. ; Udwadia, F. E. ; Cory, R. ; Nakanishi, J. ; Schaal, S. (2005)
A unifying framework for the control of robotics systems.
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2005). Edmonton, Canada (August 2-6, 2005)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Peters, J. ; Mistry, M. ; Udwadia, F. E. ; Cory, R. ; Nakanishi, J. ; Schaal, S. (2005)
A unifying framework for the control of robotics systems.
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2005).
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

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