Deutsch

Paraschos, A. ; Daniel, C. ; Peters, J. ; Neumann, G. (2018)
Using Probabilistic Movement Primitives in Robotics.
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Artikel, Bibliographie

Englisch

Paraschos, A. ; Rueckert, E. ; Peters, J. ; Neumann, G. (2018)
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Artikel, Bibliographie

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Artikel, Bibliographie

Tanneberg, D. ; Paraschos, A. ; Peters, J. ; Rueckert, E. (2016)
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Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Rueckert, E. ; Mundo, J. ; Paraschos, A. ; Peters, J. ; Neumann, G. (2015)
Extracting Low-Dimensional Control Variables for Movement Primitives.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Paraschos, A. ; Rueckert, E. ; Peters, J. ; Neumann, G. (2015)
Model-Free Probabilistic Movement Primitives for Physical Interaction.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Parisi, S. ; Abdulsamad, H. ; Paraschos, A. ; Daniel, C. ; Peters, J. (2015)
Reinforcement Learning vs Human Programming in Tetherball Robot Games.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Neumann, G. ; Daniel, C. ; Paraschos, A. ; Kupcsik, A. ; Peters, J. (2014)
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Artikel, Bibliographie

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Artikel, Bibliographie

Lioutikov, R. ; Paraschos, A. ; Peters, J. ; Neumann, G. (2014)
Sample-Based Information-Theoretic Stochastic Optimal Control.
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Hong Kong, China (31.05.2014-07.06.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

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Model-based Imitation Learning by Probabilistic Trajectory Matching.
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Karlsruhe (06.05.2013-10.05.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Paraschos, A. ; Neumann, G. ; Peters, J. (2013)
A Probabilistic Approach to Robot Trajectory Generation.
Proceedings of the International Conference on Humanoid Robots (HUMANOIDS).
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Englert, P. ; Paraschos, A. ; Peters, J. ; Deisenroth, M. P. (2013)
Probabilistic Model-based Imitation Learning.
In: Adaptive Behavior Journal
Artikel, Bibliographie

Paraschos, A. ; Daniel, C. ; Peters, J. ; Neumann, G.
Hrsg.: Burges, C. J. C. ; Bottou, L. ; Welling, M. ; Ghahramani, Z. ; Weinberger, K. Q. (2013)
Probabilistic Movement Primitives.
Advances in Neural Information Processing Systems (NIPS). Lake Tahoe, Nevada, USA (05.12.2013-10.12.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie