Artikel

Albrich von Albrichsfeld, Christian ; Horsch, Thomas (1992)
Echtzeitfähige kollisionsvermeidende Bahnplanung durch Kombination globaler und lokaler Methoden.
In: Robotersysteme, 8 (4)
Artikel, Bibliographie

Horsch, Thomas ; Nolzen, H. ; Adolphs, Peter (1991)
Schnelle kollisionsvermeidende Bahnplanung für einen Roboter mit 6 rotatorischen Freiheitsgraden.
In: Robotersysteme, (7)
Artikel, Bibliographie

Buchkapitel

Adolphs, Peter ; Horsch, Thomas ; Olomski, J. ; Höhn, G. (1991)
Kollisionsvermeidende Bahnplanung.
In: Fortschrittliche Robotersteuerungstechnik
Buchkapitel, Bibliographie

Buch

Horsch, Thomas (1996)
Splines interpolation for industrial robots and its application.
Buch, Bibliographie

Konferenzveröffentlichung

Horsch, Thomas ; Schwarz, F. ; Tolle, Henning (1994)
Motion Planning with many Degrees of Freedom — Random Reflections at C-Space Obstacles.
Inter. Conf. on Robotics and Automation.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Matthiesen, Jan ; Horsch, Thomas (1993)
Object Oriented Task Abstraction and 6DOF Collision Avoidance for Autonomous Robotic Servicing and Repair.
3rd European In-Orbit Operations Technology Symposium.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Horsch, Thomas ; Nolzen, H. (1992)
Local Motion Planning Avoiding Obstacles with Dual Quaternions.
IEEE Conf. on Robotics & Automation.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Horsch, Thomas ; Adolphs, Peter (1990)
Collision Detection between Robot and Environment — a Hierarchical Approach.
International Conference on Automation, Robotics and Computer Vision.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Dissertation

Horsch, Thomas (1993)
Planung kollisionsfreier Bahnen für Roboter mit einer hohen Zahl von Freiheitsgraden.
Technische Hochschule Darmstadt
Dissertation, Bibliographie