Artikel

Weigl, Alexandra ; Seitz, Matthias (2023)
Vision assisted disassembly using a dexterous hand-arm-system: An example and experimental results.
In: IFAC Proceedings Volumes, 1994, 27 (14)
doi: 10.26083/tuprints-00023359
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Seitz, Matthias ; Kurz, Andreas ; Tolle, Henning (2021)
Lernende Regelung von Totzeitprozessen.
In: at - Automatisierungstechnik, 41 (9)
doi: 10.26083/tuprints-00019506
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Weigl-Seitz, Alexandra ; Hohm, Karlheinz ; Seitz, Matthias ; Tolle, Henning (2006)
On strategies and solutions for automated disassembly of electronic devices.
In: International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 30
Artikel, Bibliographie

Seitz, Matthias (1999)
Towards autonomous robotic servicing : using an integrated hand-arm-eye system for manipulating unknown objects.
In: Robotics and autonomous systems, 26 (1)
doi: 10.1016/S0921-8890(98)00038-4
Artikel, Bibliographie

Seitz, Matthias ; Kurz, Andreas ; Tolle, Henning (1993)
Lernende Regelung von Totzeitprozessen.
In: at - Automatisierungstechnik, 41 (9)
doi: 10.1515/auto-1993-0903
Artikel, Bibliographie

Konferenzveröffentlichung

Seitz, Matthias ; Kleinmann, Karl (1996)
Using Vision for Autonomous Object Manipulation: Towards Robotic Hand-Arm-Eye Coordination.
Proceedings of the IMACS Multiconference on Computational Engineering in Systems Applications (CESA'96), Symposium on Robotics and Cybernetics.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kleinmann, Karl ; Bettenhausen, Kurt Dirk ; Seitz, Matthias (1995)
Modular approach for solving the peg-in-hole problem with a multifingered robot gripper.
ICRA '95. Nagoya, Japan
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Seitz, Matthias ; Holeschak, U. ; Kleinmann, Karl (1995)
Active inspection and handling of unknown objects using an autonomous hand-arm-eye system.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Weigl, Alexandra ; Hohm, Karlheinz ; Seitz, Matthias (1995)
Processing sensor images for grasping disassembly objects with a parallel-jaw gripper.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Seitz, Matthias ; Hartwig, N. ; Matthiesen, Jan (1995)
Towards vision assisted space robotics: some examples and experimental results.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Pittsburg, USA
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Seitz, Matthias ; Kraft, J. (1994)
Some Approaches to Context Based Grasp Planning for a Multifingered Gripper.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS '94).
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Weigl, Alexandra ; Seitz, Matthias (1994)
Vision Assisted Disassembly Using a Dexterous Hand-Arm-System: An Example and Experimental Results.
1994 IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO'94). Capri, Italy (19.-21.09.1994)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Seitz, Matthias ; Haase, M. ; Tolle, Henning (1993)
Vision Assisted Planning of Grasping Unregularly Shaped Objects by a Multifingered Gripper.
Int. Conf. on CAD/CAM, Robotics and Factories of the Future.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Dissertation

Seitz, Matthias (1996)
Untersuchungen zur Nutzung von Bildverarbeitung für Manipulationsaufgaben in der Robotik.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie