Artikel

Sharbafi, M. A. ; Rode, C. ; Kurowski, Stefan ; Scholz, Dorian ; Möckel, R. ; Radkhah, Katayon ; Zhao, G. ; Rashty, A. M. ; Stryk, Oskar von ; Seyfarth, A. (2016)
A new biarticular actuator design facilitates control of leg function in BioBiped3.
In: Bioinspiration & Biomimetics, 11 (4)
doi: 10.1088/1748-3190/11/4/046003
Artikel, Bibliographie

Konferenzveröffentlichung

Scholz, Dorian ; Maufroy, Christophe ; Kurowski, Stefan ; Radkhah, Katayon ; Stryk, Oskar von ; Seyfarth, André ; Stryk, Oskar von (2012)
Simulation and Experimental Evaluation of the Contribution of Biarticular Gastrocnemius Structure to Joint Synchronization in Human-Inspired Three-Segmented Elastic Legs.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Maufroy, Christophe ; Maus, Moritz ; Radkhah, Katayon ; Scholz, Dorian ; Stryk, Oskar von ; Seyfarth, André ; Stryk, Oskar von (2011)
Dynamic leg function of the BioBiped humanoid robot.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Maufroy, Christophe ; Maus, Moritz ; Radkhah, Katayon ; Scholz, Dorian ; Seyfarth, André ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von (2010)
First Results for the BioBiped1 Robot Designed towards Human-Like Walking and Running.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Dissertation

Radkhah, Katayon (2014)
Advancing Musculoskeletal Robot Design for Dynamic and Energy-Efficient Bipedal Locomotion.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

Diplom- oder Magisterarbeit

Radkhah, Katayon (2007)
Model-Based Approach to Calibration of Industrial Robots Considering Geometric and Elastic Effects.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie