2016

Abele, Eberhard ; Hähn, Felix ; Pischan, Matthias ; Herr, Florian (2016)
Time Optimal Path Planning for Industrial Robots Using STL Data Files.
In: Procedia CIRP, 5th CIRP Global Web Conference – Research and Innovation for Future Production, Elsevier B.V., 55
Artikel, Bibliographie

Abele, Eberhard ; Hähn, Felix ; Pischan, Matthias ; Herr, Florian (2016)
Time Optimal Path Planning for Industrial Robots Using STL Data Files.
5th CIRP Global Web Conference – Research and Innovation for Future Production (CIRPe 2016). (04.10.2016-06.10.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2014

Pischan, Matthias (2014)
Entgraten von Kreuzbohrungen mit Industrierobotern.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

2013

Pischan, Matthias (2013)
Deburring of cross holes in titanium using industrial robots.
Progress in Production Engineering, WGP Kongress 2013, July 23-24, Erlangen, ISBN 978-3-03785-791-5.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2012

Abele, Eberhard ; Schützer, Klaus ; Bauer, Jörg ; Pischan, Matthias (2012)
Tool path adaption based on optical measurement data for milling with industrial robots.
In: Production Engineering : WGP, Springer Verlag, Heidelberg, 6
Artikel, Bibliographie

2011

Abele, Eberhard ; Bauer, Jörg ; Friedmann, Martin ; Pischan, Matthias ; Reinl, Christian ; Stryk, Oskar von (2011)
Einsatz von Robotern in der spanenden Fertigung.
In: Wissenschaftsmagazin forschen
Buchkapitel, Bibliographie

Reinl, Christian ; Bauer, Jörg ; Pischan, Matthias ; Abele, Eberhard ; Stryk, Oskar von (2011)
Model-based Off-line Compensation of Path Deviation for Industrial Robots in Milling Applications.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2010

Abele, Eberhard ; Bauer, Jörg ; Pischan, Matthias ; Fiedmann, Martin ; Hemker, Thomas ; Stryk, Oskar von (2010)
Prediction of the Tool Displacement for Robot Milling Applications using Co-Simulation of an Industrial Robot and a Removal Process.
Proceedings of the CIRP 2nd International Conference Process Machine Interactions. Vancouver, BC, Canada (10.06.2010-11.06.2010)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie