Deutsch

Paetsch, Wolfgang (1993)
Exemplarische Untersuchungen zu mehrfingrigen Robotergreifern: Aufbau — Regelung — Systemintegration.
Technische Hochschule Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Paetsch, Wolfgang ; Hillenmeyer, A. ; Tolle, Henning ; Weißmantel, H. (1991)
Flexible automatische Handhabung von Experimenten. Abschlußbericht BMFT-Vorhaben 50 TQ 8701, Arbeitspaket II: ''Entwicklung eines flexiblen Greifers für Experimentieraufgaben''.
Buch, Bibliographie

Englisch

Paetsch, Wolfgang ; Buck, M. ; Weigl, Alexandra ; Tolle, Henning (1993)
On Realising Various Grasps with a Given Dexterous Robot Hand.
ICAM '93, 2nd Int. Conf. on Advanced Mechatronics.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Paetsch, Wolfgang ; Weigl, Alexandra (1993)
A Simple Approach for Hand-Arm Coordination.
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS) '93.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Paetsch, Wolfgang ; Wichert, Georg von (1993)
Solving Insertion Tasks with a Multifingered Gripper by Fumbling.
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation '93.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kleinmann, Karl ; Hormel, Michael ; Paetsch, Wolfgang (1992)
Intelligent Real-Time Control of a Multifingered Robot Gripper by Learning Incremental Actions.
In: IFAC Proceedings Volumes, 25 (10)
doi: 10.1016/S1474-6670(17)50838-1
Artikel, Bibliographie

Kaneko, Makoto ; Paetsch, Wolfgang ; Tolle, Henning (1992)
Input-Dependent Stability of Joint Torque Control of Tendon-Driven Robot Hands.
In: IEEE Trans. on Industrial Electronics, (39/2)
Artikel, Bibliographie

Paetsch, Wolfgang ; Krug, W. ; Tolle, Henning (1991)
Some Experiments on Multifingered Object Manipulation.
Int. Seminar on Coordinated Multiple Robot Manipulators.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Paetsch, Wolfgang ; Kaneko, Makoto (1990)
A Three Fingered, Multijointed Gripper for Experimental Use.
IROS '90, Int. Workshop on Intelligent Robots and Systems.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kaneko, Makoto ; Paetsch, Wolfgang ; Kegel, Gunther ; Tolle, Henning (1990)
Input-dependent Stability on Joint Torque Control of Robot Hand.
IEEE International Conference on Robotics and Automation.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kaneko, Makoto ; Paetsch, Wolfgang ; Kegel, Gunther ; Tolle, Henning (1990)
Input-dependent Stability on Joint Torque Control of Tendon Drive Robot.
Japan-USA Symposium on Flexible Automation.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Paetsch, Wolfgang ; Kaneko, Makoto (1989)
A Three Fingered, Multijointed Gripper as a Working Tool for Experimental Use.
2nd European In-Orbit Operations Technology Symposium.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie