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Artikel
Ricohermoso, Emmanuel ; Klug, Florian ; Schlaak, Helmut F. ; Riedel, Ralf ; Ionescu, Emanuel (2022)
Electrically conductive silicon oxycarbide thin films prepared from preceramic polymers.
In: International Journal of Applied Ceramic Technology, 19 (1)
doi: 10.1111/ijac.13800
Artikel, Bibliographie
Ricohermoso, Emmanuel ; Klug, Florian ; Schlaak, Helmut ; Riedel, Ralf ; Ionescu, Emanuel (2022)
Microstrain-range giant piezoresistivity of silicon oxycarbide thin films under mechanical cyclic loads.
In: Materials & Design, 213
doi: 10.1016/j.matdes.2021.110323
Artikel, Bibliographie
Ricohermoso, Emmanuel ; Klug, Florian ; Schlaak, Helmut ; Riedel, Ralf ; Ionescu, Emanuel (2021)
Compressive thermal stress and microstructure-driven charge carrier transport in silicon oxycarbide thin films.
In: Journal of the European Ceramic Society, 41 (13)
doi: 10.1016/j.jeurceramsoc.2021.07.001
Artikel, Bibliographie
Ricohermoso, Emmanuel ; Rosenburg, Felix ; Klug, Florian ; Nicoloso, Norbert ; Schlaak, Helmut F. ; Riedel, Ralf ; Ionescu, Emanuel (2021)
Piezoresistive carbon-containing ceramic nanocomposites – A review.
In: Open Ceramics, 5
doi: 10.1016/j.oceram.2021.100057
Artikel, Bibliographie
Proulx, Camille E ; Beaulac, Myrka ; David, Mélissa ; Deguire, Catryne ; Haché, Catherine ; Klug, Florian ; Kupnik, Mario ; Higgins, Johanne ; Gagnon, Dany H. (2020)
Review of the effects of soft robotic gloves for activity-based rehabilitation in individuals with reduced hand function and manual dexterity following a neurological event.
In: Journal of Rehabilitation and Assistive Technologies Engineering, 7
doi: 10.1177/2055668320918130
Artikel, Bibliographie
Klug, Florian ; Solano Arana, Susana ; Hoffmann, Niklas Johannes ; Schlaak, Helmut F. (2019)
Multilayer dielectric elastomer tubular transducers for soft robotic applications.
In: IOP Smart Materials and Structures
doi: 10.1088/1361-665X/ab1ed3
Artikel, Bibliographie
Konferenzveröffentlichung
Klug, Florian ; Hessinger, Markus ; Koka, Taulant ; Witulla, Philipp ; Will, Clara ; Schlichting, Talita ; Endl, Christian ; Albenstetter, Alexander ; Champagne, Pierre-Olivier ; Gagnon, Dany H. ; Kupnik, Mario (2019)
An Anthropomorphic Soft Exosuit for Hand Rehabilitation.
2019 IEEE 16th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR). Toronto, ON, Canada (24.06.2019-28.06.2019)
doi: 10.1109/ICORR.2019.8779481
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Klug, Florian ; Endl, Christian ; Solano Arana, Susana ; Schlaak, Helmut F. (2019)
Design, fabrication, and customized driving of dielectric loudspeaker arrays.
21st Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD 2019). Denver, USA (03.03.2019-07.03.2019)
doi: 10.1117/12.2515311
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Klug, Florian ; Solano Arana, Susana ; Förster-Zügel, Florentine ; Schlaak, Helmut F. (2018)
Design of artificial muscles based on dielectric elastomers for soft exosuits to support grasping motion.
EuroEAP 2018 Eighth international conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles. Lyon, France (05.06.2018-06.06.2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Klug, Florian ; Solano Arana, Susana ; Förster-Zügel, Florentine ; Schlaak, Helmut F. ; Grötsch, Georg ; Cornelißen, Carsten ; Streitenberger, Almuth ; Eulenburg, Moritz (2017)
Fabrication approaches of dielectric elastomer stack transducers for complex and large-scale production.
EuroEAP 2018 7th international conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles. Cartagena, Spain (06.06.2017-07.06.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Klug, Florian ; Solano Arana, Susana ; Mößinger, Holger ; Förster-Zügel, Florentine ; Schlaak, Helmut F. (2017)
Fabrication of dielectric elastomer stack transducers (DEST)
by liquid deposition modeling.
Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2017. Portland, US
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Solano Arana, Susana ; Klug, Florian ; Mößinger, Holger ; Förster-Zügel, Florentine ; Schlaak, Helmut F. (2017)
Micromixer based on dielectric stack actuators for
medical applications.
Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2017. Portland, US
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Pfeffer, Daniel ; Klug, Florian ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. (2016)
Design of a Balancing Device for Small High Speed Rotors.
ACTUATOR 2016, 15th International Conference on New Actuators & 9th Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems. Bremen, Germany (13.06.2016-15.06.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Klug, Florian ; Förster-Zügel, Florentine ; Mößinger, Holger ; Schlaak, Helmut F. ; Grötsch, Georg ; Cornelißen, Carsten ; Streitenberger, Almuth ; Eulenburg, Moritz (2016)
Developing new techniques for the fabrication of dielectric elastomer stack transducers (DEST).
EuroEAP 2016 Sixth international conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles. Helsingor, Denmark (14.06.2016-15.06.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Neupert, Carsten ; Matich, Sebastian ; Klug, Florian ; Kirschniak, Andreas ; Pott, Peter P. ; Werthschützky, Roland (2015)
Haptic User Interface for a Telerobotic System - Design based on a Network Model.
9th IFAC Symposium on Biological and Medical Systems. Berlin, Germany (31.08.2015-02.09.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Neupert, Carsten ; Klug, Florian ; Matich, Sebastian ; Kirschniak, Andreas ; Pott, Peter P. ; Schlaak, Helmut F. ; Werthschützky, Roland (2013)
New Device for Ergonomic Control of a Surgical Robot with 4 DOF Including Haptic Feedback.
Dreiländertagung der Deutschen, Schweizerischen und Österreichischen Gesellschaft für Biomedizinische Technik. Graz (19.09.2013-21.09.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Dissertation
Klug, Florian (2022)
Herstellung und Anwendung Dielektrischer Elastomerwandler in der Mensch-Technik-Interaktion.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00019958
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion
Bachelorarbeit
Klug, Florian (2013)
Force Feedback Nutzerinterface mit zwei Freiheitsgraden zum Einsatz in einem Teleoperationssystem.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie
Masterarbeit
Klug, Florian (2015)
Entwicklung und Aufbau einer Wuchtungseinrichtung für die experimentelle Untersuchung von Rotorkonfigurationen von Scheibenläuferturbinen.
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Bibliographie