2022

Ricohermoso, Emmanuel ; Klug, Florian ; Schlaak, Helmut F. ; Riedel, Ralf ; Ionescu, Emanuel (2022)
Electrically conductive silicon oxycarbide thin films prepared from preceramic polymers.
In: International Journal of Applied Ceramic Technology, 19 (1)
doi: 10.1111/ijac.13800
Artikel, Bibliographie

Ricohermoso, Emmanuel ; Klug, Florian ; Schlaak, Helmut ; Riedel, Ralf ; Ionescu, Emanuel (2022)
Microstrain-range giant piezoresistivity of silicon oxycarbide thin films under mechanical cyclic loads.
In: Materials & Design, 213
doi: 10.1016/j.matdes.2021.110323
Artikel, Bibliographie

Klug, Florian (2022)
Herstellung und Anwendung Dielektrischer Elastomerwandler in der Mensch-Technik-Interaktion.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00019958
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

2021

Ricohermoso, Emmanuel ; Klug, Florian ; Schlaak, Helmut ; Riedel, Ralf ; Ionescu, Emanuel (2021)
Compressive thermal stress and microstructure-driven charge carrier transport in silicon oxycarbide thin films.
In: Journal of the European Ceramic Society, 41 (13)
doi: 10.1016/j.jeurceramsoc.2021.07.001
Artikel, Bibliographie

Ricohermoso, Emmanuel ; Rosenburg, Felix ; Klug, Florian ; Nicoloso, Norbert ; Schlaak, Helmut F. ; Riedel, Ralf ; Ionescu, Emanuel (2021)
Piezoresistive carbon-containing ceramic nanocomposites – A review.
In: Open Ceramics, 5
doi: 10.1016/j.oceram.2021.100057
Artikel, Bibliographie

2020

Proulx, Camille E ; Beaulac, Myrka ; David, Mélissa ; Deguire, Catryne ; Haché, Catherine ; Klug, Florian ; Kupnik, Mario ; Higgins, Johanne ; Gagnon, Dany H. (2020)
Review of the effects of soft robotic gloves for activity-based rehabilitation in individuals with reduced hand function and manual dexterity following a neurological event.
In: Journal of Rehabilitation and Assistive Technologies Engineering, 7
doi: 10.1177/2055668320918130
Artikel, Bibliographie

2019

Klug, Florian ; Solano Arana, Susana ; Hoffmann, Niklas Johannes ; Schlaak, Helmut F. (2019)
Multilayer dielectric elastomer tubular transducers for soft robotic applications.
In: IOP Smart Materials and Structures
doi: 10.1088/1361-665X/ab1ed3
Artikel, Bibliographie

Klug, Florian ; Hessinger, Markus ; Koka, Taulant ; Witulla, Philipp ; Will, Clara ; Schlichting, Talita ; Endl, Christian ; Albenstetter, Alexander ; Champagne, Pierre-Olivier ; Gagnon, Dany H. ; Kupnik, Mario (2019)
An Anthropomorphic Soft Exosuit for Hand Rehabilitation.
2019 IEEE 16th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR). Toronto, ON, Canada (24.06.2019-28.06.2019)
doi: 10.1109/ICORR.2019.8779481
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Klug, Florian ; Endl, Christian ; Solano Arana, Susana ; Schlaak, Helmut F. (2019)
Design, fabrication, and customized driving of dielectric loudspeaker arrays.
21st Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD 2019). Denver, USA (03.03.2019-07.03.2019)
doi: 10.1117/12.2515311
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2018

Klug, Florian ; Solano Arana, Susana ; Förster-Zügel, Florentine ; Schlaak, Helmut F. (2018)
Design of artificial muscles based on dielectric elastomers for soft exosuits to support grasping motion.
EuroEAP 2018 Eighth international conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles. Lyon, France (05.06.2018-06.06.2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2017

Klug, Florian ; Solano Arana, Susana ; Förster-Zügel, Florentine ; Schlaak, Helmut F. ; Grötsch, Georg ; Cornelißen, Carsten ; Streitenberger, Almuth ; Eulenburg, Moritz (2017)
Fabrication approaches of dielectric elastomer stack transducers for complex and large-scale production.
EuroEAP 2018 7th international conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles. Cartagena, Spain (06.06.2017-07.06.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Klug, Florian ; Solano Arana, Susana ; Mößinger, Holger ; Förster-Zügel, Florentine ; Schlaak, Helmut F. (2017)
Fabrication of dielectric elastomer stack transducers (DEST) by liquid deposition modeling.
Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2017. Portland, US
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Solano Arana, Susana ; Klug, Florian ; Mößinger, Holger ; Förster-Zügel, Florentine ; Schlaak, Helmut F. (2017)
Micromixer based on dielectric stack actuators for medical applications.
Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2017. Portland, US
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2016

Pfeffer, Daniel ; Klug, Florian ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. (2016)
Design of a Balancing Device for Small High Speed Rotors.
ACTUATOR 2016, 15th International Conference on New Actuators & 9th Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems. Bremen, Germany (13.06.2016-15.06.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Klug, Florian ; Förster-Zügel, Florentine ; Mößinger, Holger ; Schlaak, Helmut F. ; Grötsch, Georg ; Cornelißen, Carsten ; Streitenberger, Almuth ; Eulenburg, Moritz (2016)
Developing new techniques for the fabrication of dielectric elastomer stack transducers (DEST).
EuroEAP 2016 Sixth international conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles. Helsingor, Denmark (14.06.2016-15.06.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2015

Neupert, Carsten ; Matich, Sebastian ; Klug, Florian ; Kirschniak, Andreas ; Pott, Peter P. ; Werthschützky, Roland (2015)
Haptic User Interface for a Telerobotic System - Design based on a Network Model.
9th IFAC Symposium on Biological and Medical Systems. Berlin, Germany (31.08.2015-02.09.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Klug, Florian (2015)
Entwicklung und Aufbau einer Wuchtungseinrichtung für die experimentelle Untersuchung von Rotorkonfigurationen von Scheibenläuferturbinen.
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Bibliographie

2013

Neupert, Carsten ; Klug, Florian ; Matich, Sebastian ; Kirschniak, Andreas ; Pott, Peter P. ; Schlaak, Helmut F. ; Werthschützky, Roland (2013)
New Device for Ergonomic Control of a Surgical Robot with 4 DOF Including Haptic Feedback.
Dreiländertagung der Deutschen, Schweizerischen und Österreichischen Gesellschaft für Biomedizinische Technik. Graz (19.09.2013-21.09.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Klug, Florian (2013)
Force Feedback Nutzerinterface mit zwei Freiheitsgraden zum Einsatz in einem Teleoperationssystem.
Technische Universität Darmstadt
Bachelorarbeit, Bibliographie