2023

Kleinmann, Karl ; Hormel, Michael ; Paetsch, Wolfgang (2023)
Intelligent Real-Time Control of a Multifingered Robot Gripper by Learning Incremental Actions.
In: IFAC Proceedings Volumes, 1992, 25 (10)
doi: 10.26083/tuprints-00023371
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

1996

Buss, M. ; Kleinmann, Karl (1996)
Multi-Fingered Grasping Experiments Using Real-Time Grasping Force Optimization.
Proceedings of the 13th IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'96).
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kleinmann, Karl ; Hennig, J.-O. ; Ruhm, C. ; Tolle, Henning (1996)
Object Manipulation by a Multifingered Gripper: On the Transition from Precision to Power Grasp.
Proceedings of the 13th IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'96).
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kleinmann, Karl (1996)
Lernende Regelung eines mehrfingrigen Robotergreifers.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Seitz, Matthias ; Kleinmann, Karl (1996)
Using Vision for Autonomous Object Manipulation: Towards Robotic Hand-Arm-Eye Coordination.
Proceedings of the IMACS Multiconference on Computational Engineering in Systems Applications (CESA'96), Symposium on Robotics and Cybernetics.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

1995

Kleinmann, Karl ; Last, B. ; Müller, R. (1995)
Calibrations of a multi-component force measuring system using a CMAC-type neural network.
SAS '95. Berlin
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kleinmann, Karl ; Bettenhausen, Kurt Dirk ; Seitz, Matthias (1995)
Modular approach for solving the peg-in-hole problem with a multifingered robot gripper.
ICRA '95. Nagoya, Japan
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Seitz, Matthias ; Holeschak, U. ; Kleinmann, Karl (1995)
Active inspection and handling of unknown objects using an autonomous hand-arm-eye system.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

1994

Kleinmann, Karl ; Wacker, R. (1994)
On a Selftuning Decoupling Controller for the Joint Control of a Tendon Driven Multifingered Robot Gripper.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS '94).
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kleinmann, Karl ; Mischo, Walter Sebastian (1994)
Roboter lernen `menschliches' Greifen.
In: Systeme — Offene Bussysteme und Echtzeitsoftware in der Praxis, (8)
Artikel, Bibliographie

Kleinmann, Karl (1994)
Verbesserte Gelenkregelung eines mehrfingrigen Robotergreifers durch Bestärkungslernen.
Cottbuser Workshop `Aspekte Neuronalen Lernens' (CoWAN'94).
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

1993

Kleinmann, Karl ; Hormel, Michael (1993)
Learning Control for a Multifingered Robot Gripper.
Advances in Neural Networks for Control and Systems, IEE Colloquium.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

1992

Kleinmann, Karl ; Hormel, Michael ; Paetsch, Wolfgang (1992)
Intelligent Real-Time Control of a Multifingered Robot Gripper by Learning Incremental Actions.
IFAC Symposium on Artificial Intelligence in Real Time Control. Delft, The Netherlands (16.-18.06.1992)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie