1997

Lambert, Georg ; Amelung, Jörg ; Ersü, Enis (1997)
Konzepte zur Auslegung von Echtzeit-Bildverarbeitungssystemen für die Qualitätssicherung am Beispiel der Inspektion von Texturen.
In: at - Automatisierungstechnik, 45 (5)
doi: 10.1524/auto.1997.45.5.209
Artikel, Bibliographie

1992

Tolle, Henning ; Parks, P. C. ; Ersü, Enis ; Hormel, Michael ; Militzer, J. (1992)
Learning Control with Interpolating Memories — General Ideas, Design Lay-out, Theoretical Approaches and Practical Applications.
In: Int. J. of Control, (56/2)
Artikel, Bibliographie

Tolle, Henning ; Ersü, Enis (1992)
Neurocontrol. Learning Control Systems Inspired by Neuronal Architectures and Human Problem Solving Strategies.
In: Lecture Notes in Control and Information Sciences No. 172
Buchkapitel, Bibliographie

Matthiesen, Jan ; Tolle, Henning ; Wienand, S. ; Ersü, Enis (1992)
Sensorinformationsverarbeitung und Planung in einem autonomen Steuerungssystem für Wartungs- und Reparaturaufgaben in der Raumfahrt.
Fachtagung Automatisierung.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

1989

Tolle, Henning ; Militzer, Jürgen ; Ersü, Enis (1989)
Zur Leistungsfähigkeit lokal verallgemeinernder Speicher und ihren Einsatzmöglichkeiten in lernenden Regelungen.
In: messen — steuern — regeln, 32 (3)
Artikel, Bibliographie

1988

Tolle, Henning ; Ersü, Enis (1988)
On Experiences with a Seminar for Teaching Robotics.
IFAC Symposium on Trends in Control and Measurement Education. Swansea, United Kingdom (11.07.1988-13.07.1988)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ersü, Enis ; Tolle, Henning (1988)
Learning Control Structures with Neuron-Like Associative Memory Systems.
In: Organization of Neural Networks
Buchkapitel, Bibliographie

1987

Ersü, Enis ; Tolle, Henning (1987)
Hierarchical Learning Control — An Approach with Neuron-Like Associative Memories.
IEEE Conference on Neural Information Processing Systems - Natural and Synthetic.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bruhm, Hartmut ; Ersü, Enis ; Wienand, S. (1987)
A Comparative Survey of Mathematical Models for Dynamic Simulation of In-Orbit Manipulation Operations.
First European In-Orbit Operations Technology Symposium.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Simon, Wolfgang ; Ersü, Enis ; Wienand, S. (1987)
A Knowledge-Based Approach for Sensory Controlled Robotic Assembly Operations.
Darmstadt (07.09.1987-09.09.1987)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

1986

Ersü, Enis ; Tolle, Henning (1986)
Acceleration of Learning by Variable Generalization for On-Line Self-Organizing Control.
5th Polish-English Seminar on Real-Time Process Control.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ersü, Enis ; Wienand, S. (1986)
An Associative Memory Based Learning Control Scheme with PI-Controller for SISO Non-Linear Processes.
IFAC Symposium on Microcomputer Applications in Process Control.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ersü, Enis ; Kegel, Gunther (1986)
Optical Proximity Sensor Systems for Intelligent Robot Hands.
IFAC Symposium on Microcomputer Applications in Process Control. Istanbul, Turkey (22.07.1986-25.07.1986)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bruhm, Hartmut ; Ersü, Enis (1986)
Grundlagen der analytischen Bewegungsplanung für Roboter.
VDI-Berichte Nr. 598: VDI/VDE/GMR-Fachtagung Steuerung und Regelung von Robotern.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ersü, Enis ; Tolle, Henning (1986)
A & R-Experimente in der D3-Mission. Analyse des Umfeldes und daraus folgende Experimentvorschläge.
In: Automation und Robotik im zukünftigen deutschen Raumfahrtprogramm (ISBN 3-891000-010-3)
Buchkapitel, Bibliographie

Ersü, Enis ; Gose, H. ; Neddermeyer, Werner ; Wienand, S. (1986)
ROBSCAD — Ein Programmpaket zur dynamischen Simulation und zum Entwurf von Industrierobotern und Steuerungssystemkomponenten.
VDI-Berichte Nr. 598: VDI/VDE/GMR-Fachtagung Steuerung und Regelung von Robotern.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ersü, Enis (1986)
Über die Problematik der universellen Koordinatentransformation — Numerische Lösungsmöglichkeiten.
VDI-Berichte Nr. 598: VDI/VDE/GMR-Fachtagung Steuerung und Regelung von Robotern.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

1985

Ersü, Enis ; Rathgeber, K. ; Schnell, Michael ; Neddermeyer, Werner (1985)
A Robot Arithmetic processor concept for Cartesian Closed-Loop Control with Prescribed Dynamics.
In: IFAC Proceedings Volumes, 18 (16)
doi: 10.1016/S1474-6670(17)60011-9
Artikel, Bibliographie

Carlsen, P.-H. ; Ersü, Enis ; Neddermeyer, Werner (1985)
A CAE-Software Package for Dynamic Simulation of General Manipulator Arms.
11th IMACS World Congress.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ersü, Enis ; Neddermeyer, Werner ; Amborski, K. (1985)
Control of a Class of Multivariable Nonlinear Systems via Multivariable Robust Design Methods.
Control '85.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ersü, Enis ; Rathgeber, K. (1985)
Ein Multi-Prozessor-Robotersteuerungskonzept mit teilweise kinematikunabhängigen Algorithmen zur schnellen kartesischen Bahnregelung.
In: VDI-Berichte 55O: Mikroelektronik in der Automatisierungstechnik
Buchkapitel, Bibliographie

Ersü, Enis (1985)
Ein neues lernendes Regelkonzept für nichtlineare industrielle Prozesse.
ACHEMA 1985.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

1984

Ersü, Enis ; Militzer, Jürgen (1984)
Real-Time Implementation of an Associative Memory-Based Learning Control Scheme for Nonlinear Multivariable Processes.
Symp. ''Application of Multivariable System Techniques''.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ersü, Enis ; Nungesser, D. (1984)
A Numerical Solution of the General Kinematic Problem.
1st IEEE Conference on Robotics.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ersü, Enis ; Tolle, Henning (1984)
A New Concept for Learning Control Inspired by Brain Theory.
9th IFAC World Congress: A Bridge Between Control Science and Technology. Budapest, Hungary (02.07.1984-06.07.1984)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

1983

Ersü, Enis ; Neddermeyer, Werner ; Tews, Volker (1983)
RODECK - ein interaktives Programmsystem zur Synthese und Analyse robuster Ein- und Mehrgrößenregelkreise im Frequenzbereich.
Aussprachetag ''Rechnergestützter Regelkreisentwurf''.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ersü, Enis ; Neddermeyer, Werner (1983)
An Approach via Robust Linear Multivariable System Design Methods to Nonlinear Manipulator Control.
Symposium ''Robotics and Automation''.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Bruhm, Hartmut ; Ersü, Enis (1983)
Cartesian Path Planning by General Polynomial Interpolation.
Symposium ''Robotics and Automation''.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ersü, Enis ; Mao, Xiaozhao (1983)
Control of PH by Use of a Self-Organizing Concept With Associative Memories.
International IASTED Conference ''Applied Control and Identification'' — ACI '83.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ersü, Enis ; Nungesser, D. (1983)
A Numerical Approach for the Universal Solution of the Inverse Kinematic Problem.
Symposium ''Robotics and Automation''.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ersü, Enis (1983)
On the Application of Associative Neural Network Models to Technical Control Problems.
Localization and Orientation in Biology and Engineering, 8. Kybernetik-Kongress.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Tolle, Henning ; Ersü, Enis (1983)
Industrieroboterforschung in den USA : Reiseberichte.
In: Regelungstechnik, 31 (6)
Artikel, Bibliographie

1982

Ersü, Enis ; Neddermeyer, Werner ; Tews, Volker (1982)
REDECK — a CAD Program Package for the Control Engineer, Using only Minicomputers.
2nd IASTED International Symposium ''Applied Modelling and Simulation'' — AMS '82.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Ersü, Enis ; Militzer, Jürgen (1982)
Software Implementation of a Neuron-Like Associative Memory System for Control Applications.
2nd IASTED Conference on Mini- and Micro-Computer Applications — MIMI '82.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie