2008

Abele, Eberhard ; Bauer, Jörg ; Rothenbücher, Stefan ; Stelzer, Maximilian ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von (2008)
Prediction of the Tool Displacement by Coupled Models of the Compliant Industrial Robot and the Milling Process.
(3-4 September)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Abele, Eberhard ; Bauer, Jörg ; Bertsch, C. ; Laurischkat, R. ; Meier, H. ; Reese, S. ; Stelzer, Maximilian ; Stryk, Oskar von (2008)
Comparison of Implementations of a Flexible Joint Multibody Dynamic System Model for an Industrial Robot.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stelzer, Maximilian ; Bauer, Jörg ; Abele, Eberhard ; Weigold, Matthias ; Stryk, Oskar von (2008)
High Speed Cutting with Industrial Robots: Towards Model Based Compensation of deviations.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Abele, Eberhard ; Bauer, Jörg ; Stelzer, Maximilian ; Stryk, Oskar von (2008)
Wechselwirkungen von Fräsprozess und Maschinenstruktur am Beispiel des Industrieroboters.
In: wt Werkstattstechnik online, 98 (9)
Artikel, Bibliographie

2007

Kratz, R. ; Stelzer, Maximilian ; Friedmann, Martin ; Stryk, Oskar von (2007)
Control approach for a novel high power-to-weight ratio SMA muscle scalable in force and length.
Zürich, CH
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stelzer, Maximilian (2007)
Forward Dynamics Simulation and Optimization of Walking Robots and Humans.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Stelzer, Maximilian (2007)
Forward dynamics simulation and optimization of walking robots and humans.
Buch, Bibliographie

2006

Stelzer, Maximilian ; Stryk, Oskar von (2006)
Efficient Forward Dynamics Simulation and Optimization of Human Body Dynamics.
In: ZAMM - Journal of Applied Mathematics and Mechanics, 86 (10)
doi: 10.1002/zamm.200610290
Artikel, Bibliographie

Hemker, Thomas ; Sakamoto, H. ; Stelzer, Maximilian ; Stryk, Oskar von (2006)
Hardware-in-the-loop optimization of the walking speed of a humanoid robot.
CLAWAR 2006: 9th International Conference on Climbing and Walking Robots. Brussels, Belgium
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Höpler, Robert ; Stelzer, Maximilian ; Stryk, Oskar von
Hrsg.: Troch, I. ; Breitenecker, F. (2006)
Object-Oriented Dynamics Modeling of Walking Robots for Model-Based Trajectory Optimization and Control.
5th MATHMOD. Vienna, Austria
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2005

Höpler, Robert ; Stelzer, Maximilian ; Stryk, Oskar von (2005)
Object-oriented dynamics modeling for simulation, optimization and control of walking robots.
Proc. 18th Symposium on Simulation Technique, ASIM, Erlangen.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stelzer, Maximilian ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von (2005)
From Robots to Humans: Towards Efficient Forward Dynamics Simulation and Optimization Exploiting Structure and Sensitivity Information.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Stelzer, Maximilian ; Stryk, Oskar von (2005)
From Robots to Humans: Towards Efficient Forward Dynamics Simulation and Optimization Exploiting Structure and Sensitivity Information.
ECCOMAS-Multibody Dynamics 2005, Advances in Multibody Dynamics. Madrid (June 21-24)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2002

Hardt, Michael ; Stelzer, Maximilian ; Stryk, Oskar von (2002)
Modellierung und Simulation der Dynamik des Laufens bei Roboter, Tier und Mensch.
In: Bionik : biologisch-technische Systeme / Technische Universität Darmstadt.- Monsheim: Verl. für Marketing und Kommunikation, 2002.- (Thema Forschung; 2002,2).- S. 56-63, 2002 (2)
Artikel, Bibliographie