Artikel

Kleinmann, Karl ; Hormel, Michael ; Paetsch, Wolfgang (2023)
Intelligent Real-Time Control of a Multifingered Robot Gripper by Learning Incremental Actions.
In: IFAC Proceedings Volumes, 1992, 25 (10)
doi: 10.26083/tuprints-00023371
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Kleinmann, Karl ; Mischo, Walter Sebastian (1994)
Roboter lernen `menschliches' Greifen.
In: Systeme — Offene Bussysteme und Echtzeitsoftware in der Praxis, (8)
Artikel, Bibliographie

Konferenzveröffentlichung

Buss, M. ; Kleinmann, Karl (1996)
Multi-Fingered Grasping Experiments Using Real-Time Grasping Force Optimization.
Proceedings of the 13th IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'96).
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kleinmann, Karl ; Hennig, J.-O. ; Ruhm, C. ; Tolle, Henning (1996)
Object Manipulation by a Multifingered Gripper: On the Transition from Precision to Power Grasp.
Proceedings of the 13th IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'96).
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Seitz, Matthias ; Kleinmann, Karl (1996)
Using Vision for Autonomous Object Manipulation: Towards Robotic Hand-Arm-Eye Coordination.
Proceedings of the IMACS Multiconference on Computational Engineering in Systems Applications (CESA'96), Symposium on Robotics and Cybernetics.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kleinmann, Karl ; Last, B. ; Müller, R. (1995)
Calibrations of a multi-component force measuring system using a CMAC-type neural network.
SAS '95. Berlin
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kleinmann, Karl ; Bettenhausen, Kurt Dirk ; Seitz, Matthias (1995)
Modular approach for solving the peg-in-hole problem with a multifingered robot gripper.
ICRA '95. Nagoya, Japan
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Seitz, Matthias ; Holeschak, U. ; Kleinmann, Karl (1995)
Active inspection and handling of unknown objects using an autonomous hand-arm-eye system.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kleinmann, Karl ; Wacker, R. (1994)
On a Selftuning Decoupling Controller for the Joint Control of a Tendon Driven Multifingered Robot Gripper.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS '94).
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kleinmann, Karl (1994)
Verbesserte Gelenkregelung eines mehrfingrigen Robotergreifers durch Bestärkungslernen.
Cottbuser Workshop `Aspekte Neuronalen Lernens' (CoWAN'94).
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kleinmann, Karl ; Hormel, Michael (1993)
Learning Control for a Multifingered Robot Gripper.
Advances in Neural Networks for Control and Systems, IEE Colloquium.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Kleinmann, Karl ; Hormel, Michael ; Paetsch, Wolfgang (1992)
Intelligent Real-Time Control of a Multifingered Robot Gripper by Learning Incremental Actions.
IFAC Symposium on Artificial Intelligence in Real Time Control. Delft, The Netherlands (16.-18.06.1992)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Dissertation

Kleinmann, Karl (1996)
Lernende Regelung eines mehrfingrigen Robotergreifers.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie