Artikel

Matthiesen, Jan (1995)
Topological task space modelling for planning autonomous space robot actions.
In: Control Engineering Practice, 3 (8)
doi: 10.1016/0967-0661(95)00102-Z
Artikel, Bibliographie

Matthiesen, Jan ; Stelter, J. (1995)
Planung autonomer Wartungs- und Reparaturvorgänge für Anwendungen in der Raumfahrt.
In: at - Automatisierungstechnik, 43 (9)
doi: 10.1524/auto.1995.43.9.399
Artikel, Bibliographie

Matthiesen, Jan (1994)
Topological Task Space Modelling for Autonomous Space Robot Action Planning.
In: IFAC Proceedings Volumes, 27 (13)
doi: 10.1016/S1474-6670(17)45824-1
Artikel, Bibliographie

Tolle, Henning ; Matthiesen, Jan (1994)
On Steps Towards Higher Autonomy in Space Robotics.
In: Z. Flugwiss. Weltraumforsch., (18)
Artikel, Bibliographie

Adolphs, Peter ; Matthiesen, Jan (1992)
Task-Level Programming with Collision Avoidance for Autonomous Space Robots.
In: IFAC Proceedings Volumes, 25 (22)
doi: 10.1016/S1474-6670(17)49669-8
Artikel, Bibliographie

Konferenzveröffentlichung

Seitz, Matthias ; Hartwig, N. ; Matthiesen, Jan (1995)
Towards vision assisted space robotics: some examples and experimental results.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Pittsburg, USA
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Matthiesen, Jan (1994)
Interaktive Aufgabenspezifikation für autonome Weltraum-Robotersysteme.
Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress (DGLR Jahrestagung).
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Matthiesen, Jan ; Horsch, Thomas (1993)
Object Oriented Task Abstraction and 6DOF Collision Avoidance for Autonomous Robotic Servicing and Repair.
3rd European In-Orbit Operations Technology Symposium.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Matthiesen, Jan ; Tolle, Henning ; Wienand, S. ; Ersü, Enis (1992)
Sensorinformationsverarbeitung und Planung in einem autonomen Steuerungssystem für Wartungs- und Reparaturaufgaben in der Raumfahrt.
Fachtagung Automatisierung.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Matthiesen, Jan (1991)
Entwurf von Handhabungssequenzen für wissensbasierte Robotersteuerungssysteme.
DGLR-Bericht 91-07Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrttechnik, 33. Fachausschußsitzung Anthropotechnik 4.5.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Simon, Wolfgang ; Matthiesen, Jan (1990)
Automated Generation of Strategy Rules from User Instructions Within an Expert System for Robot-Based and Sensory-Controlled Assembly Automation.
5. International Conference on Applications of Artificial Intelligence in Engineering, AIENG 90.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Dissertation

Matthiesen, Jan (1996)
Informationsverarbeitungsstrukturen zur Erhöhung der Roboterautonomie.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie