Matthiesen, Jan (1996)
Informationsverarbeitungsstrukturen zur Erhöhung der Roboterautonomie.
Technische Universität Darmstadt
Ph.D. Thesis, Bibliographie

Matthiesen, Jan (1995)
Topological task space modelling for planning autonomous space robot actions.
In: Control Engineering Practice, 3 (8)
doi: 10.1016/0967-0661(95)00102-Z
Article, Bibliographie

Matthiesen, Jan ; Stelter, J. (1995)
Planung autonomer Wartungs- und Reparaturvorgänge für Anwendungen in der Raumfahrt.
In: at - Automatisierungstechnik, 43 (9)
doi: 10.1524/auto.1995.43.9.399
Article, Bibliographie

Seitz, Matthias ; Hartwig, N. ; Matthiesen, Jan (1995)
Towards vision assisted space robotics: some examples and experimental results.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Pittsburg, USA
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Matthiesen, Jan (1994)
Topological Task Space Modelling for Autonomous Space Robot Action Planning.
In: IFAC Proceedings Volumes, 27 (13)
doi: 10.1016/S1474-6670(17)45824-1
Article, Bibliographie

Matthiesen, Jan (1994)
Interaktive Aufgabenspezifikation für autonome Weltraum-Robotersysteme.
Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress (DGLR Jahrestagung).
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Tolle, Henning ; Matthiesen, Jan (1994)
On Steps Towards Higher Autonomy in Space Robotics.
In: Z. Flugwiss. Weltraumforsch., (18)
Article, Bibliographie

Matthiesen, Jan ; Horsch, Thomas (1993)
Object Oriented Task Abstraction and 6DOF Collision Avoidance for Autonomous Robotic Servicing and Repair.
3rd European In-Orbit Operations Technology Symposium.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Adolphs, Peter ; Matthiesen, Jan (1992)
Task-Level Programming with Collision Avoidance for Autonomous Space Robots.
In: IFAC Proceedings Volumes, 25 (22)
doi: 10.1016/S1474-6670(17)49669-8
Article, Bibliographie

Matthiesen, Jan ; Tolle, Henning ; Wienand, S. ; Ersü, Enis (1992)
Sensorinformationsverarbeitung und Planung in einem autonomen Steuerungssystem für Wartungs- und Reparaturaufgaben in der Raumfahrt.
Fachtagung Automatisierung.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Matthiesen, Jan (1991)
Entwurf von Handhabungssequenzen für wissensbasierte Robotersteuerungssysteme.
DGLR-Bericht 91-07Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrttechnik, 33. Fachausschußsitzung Anthropotechnik 4.5.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Simon, Wolfgang ; Matthiesen, Jan (1990)
Automated Generation of Strategy Rules from User Instructions Within an Expert System for Robot-Based and Sensory-Controlled Assembly Automation.
5. International Conference on Applications of Artificial Intelligence in Engineering, AIENG 90.
Conference or Workshop Item, Bibliographie