2023

Adolphs, Peter ; Matthiesen, Jan (2023)
Task-Level Programming with Collision Avoidance for Autonomous Space Robots.
In: IFAC Proceedings Volumes, 1992, 25 (22)
doi: 10.26083/tuprints-00023385
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Matthiesen, Jan (2023)
Topological Task Space Modelling for Autonomous Space Robot Action Planning.
In: IFAC Proceedings Volumes, 1994, 27 (13)
doi: 10.26083/tuprints-00023368
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

2021

Matthiesen, Jan ; Stelter, Johannes (2021)
Planung autonomer Wartungs- und Reparaturvorgänge für Anwendungen in der Raumfahrt.
In: at - Automatisierungstechnik, 43 (9)
doi: 10.26083/tuprints-00019500
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

1996

Matthiesen, Jan (1996)
Informationsverarbeitungsstrukturen zur Erhöhung der Roboterautonomie.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

1995

Matthiesen, Jan (1995)
Topological task space modelling for planning autonomous space robot actions.
In: Control Engineering Practice, 3 (8)
doi: 10.1016/0967-0661(95)00102-Z
Artikel, Bibliographie

Matthiesen, Jan ; Stelter, J. (1995)
Planung autonomer Wartungs- und Reparaturvorgänge für Anwendungen in der Raumfahrt.
In: at - Automatisierungstechnik, 43 (9)
doi: 10.1524/auto.1995.43.9.399
Artikel, Bibliographie

Seitz, Matthias ; Hartwig, N. ; Matthiesen, Jan (1995)
Towards vision assisted space robotics: some examples and experimental results.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Pittsburg, USA
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

1994

Matthiesen, Jan (1994)
Topological Task Space Modelling for Autonomous Space Robot Action Planning.
13th IFAC Symposium Automatic Control in Aerospace. Palo Alto, USA (12.-16.09.1994)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Matthiesen, Jan (1994)
Interaktive Aufgabenspezifikation für autonome Weltraum-Robotersysteme.
Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress (DGLR Jahrestagung).
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Tolle, Henning ; Matthiesen, Jan (1994)
On Steps Towards Higher Autonomy in Space Robotics.
In: Z. Flugwiss. Weltraumforsch., (18)
Artikel, Bibliographie

1993

Matthiesen, Jan ; Horsch, Thomas (1993)
Object Oriented Task Abstraction and 6DOF Collision Avoidance for Autonomous Robotic Servicing and Repair.
3rd European In-Orbit Operations Technology Symposium.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

1992

Adolphs, Peter ; Matthiesen, Jan (1992)
Task-Level Programming with Collision Avoidance for Autonomous Space Robots.
12th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace. Ottobrunn, Germany (07.-11.09.1992)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Matthiesen, Jan ; Tolle, Henning ; Wienand, S. ; Ersü, Enis (1992)
Sensorinformationsverarbeitung und Planung in einem autonomen Steuerungssystem für Wartungs- und Reparaturaufgaben in der Raumfahrt.
Fachtagung Automatisierung.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

1991

Matthiesen, Jan (1991)
Entwurf von Handhabungssequenzen für wissensbasierte Robotersteuerungssysteme.
DGLR-Bericht 91-07Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrttechnik, 33. Fachausschußsitzung Anthropotechnik 4.5.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

1990

Simon, Wolfgang ; Matthiesen, Jan (1990)
Automated Generation of Strategy Rules from User Instructions Within an Expert System for Robot-Based and Sensory-Controlled Assembly Automation.
5. International Conference on Applications of Artificial Intelligence in Engineering, AIENG 90.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie