2020

Schuy, Jochen ; Stech, Nadine ; Harris, Graham ; Beckerle, Philipp ; Zahedi, Saeed ; Rinderknecht, Stephan (2020)
A prosthetic shank with adaptable torsion stiffness and foot alignment.
In: Frontiers in Neurorobotics
doi: 10.3389/fnbot.2020.00023
Artikel, Bibliographie

2018

Stuhlenmiller, Florian ; Schuy, Jochen ; Beckerle, Philipp (2018)
Probabilistic Elastic Element Design for Robust Natural Dynamics of Variable Stiffness Actuators.
In: ASME Journal of Mechanisms and Robotics, 10 (1)
Artikel, Bibliographie

2017

Stuhlenmiller, Florian ; Schuy, Jochen ; Beckerle, Philipp ; Rinderknecht, Stephan (2017)
A User-Specific Human-Machine Interaction Strategy for a Prosthetic Shank Adapter.
In: Current Directions in Biomedical Engineering, 3 (2)
Artikel, Bibliographie

2016

Schuy, Jochen (2016)
Variable Torsionssteifigkeit in Unterschenkelprothesen zur aktiven Unterstützung in dynamischen Gangsituationen.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung

2015

Schuy, Jochen ; Mielke, T. ; Steinhausen, M. ; Beckerle, Philipp ; Rinderknecht, Stephan (2015)
Design & Evaluation of a Sensor Minimal Gait Phase and Situation Detection Algorithm of Human Walking.
IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots. Seoul, Korea (03.11.2015-05.11.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Noll, Veronika ; Wojtusch, J. ; Schuy, Jochen ; Grimmer, M. ; Rinderknecht, Stephan (2015)
Measuring Interaction at the Stump-Socket Interface of a Transtibial Amputee during Straight Level Walking.
ISPO World Congress 2015. Lyon, Frankreich (22.06.2015-25.06.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2014

Schuy, Jochen ; Burkl, A. ; Beckerle, Philipp ; Rinderknecht, Stephan (2014)
A new device to measure load and motion in lower limb prosthesis - tested on different prosthetic feet.
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics. Bali, Indonesia (05.12.2014-10.12.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schuy, Jochen ; Rinderknecht, Stephan (2014)
Integrated Measurement System for Amputee Gait Analysis: A Pilot Study.
IEEE EMBC- Healthcare Innovations & Point-of-Care Technologies. Seattle, USA (08.10.2014-10.10.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schuy, Jochen ; Burkl, A. ; Rinderknecht, Stephan (2014)
Mobiles Messsystem zur Ganganalyse von Beinprothesenträgern basierend auf dem NI myRIO.
In: Virtuelle Instrumente in der Praxis 2014 - Begleitband zum VIP-Kongress 2014
Buchkapitel, Bibliographie

2013

Schuy, Jochen ; Schültje, F. ; Rinderknecht, Stephan (2013)
Systematic Course Synthesis for Balance and Mobility Tests selected for Users of Lower Limb Prosthesis.
Robotics: Science and Systems. Berlin, Deutschland (24.06.2013-28.06.2013)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2012

Schuy, Jochen ; Beckerle, Philipp ; Wojtusch, Janis ; Rinderknecht, Stephan ; Stryk, Oskar von (2012)
Conception and Evaluation of a Novel Variable Torsion Stiffness for Biomechanical Applications.
4th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob2012). Roma, Italy (24.06.2012-27.06.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Beckerle, Philipp ; Christ, O. ; Wojtusch, Janis ; Schuy, Jochen ; Wolff, K. ; Rinderknecht, Stephan ; Vogt, Joachim ; Stryk, Oskar von (2012)
Design and Control of a Robot for the Assessment of Psychological Factors in Prosthetic Development.
IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC). Seoul, Korea (14.10.2012-17.10.2012)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie